53 lines
1.7 KiB
C
53 lines
1.7 KiB
C
#ifndef __CONTROL_H_
|
|
#define __CONTROL_H_
|
|
|
|
#include "periph_general.h"
|
|
#include "modbus.h"
|
|
#include "math.h"
|
|
#include "settings.h"
|
|
#include "i2c_lcd.h"
|
|
|
|
#define M_PI 3.14159265358979323846 /* pi */
|
|
|
|
extern TIM_SettingsTypeDef TIM_CTRL;
|
|
|
|
//---------------------this called from TIM_CTRL_Handler()-----------------------
|
|
/**
|
|
* @brief Update log parameters.
|
|
* @note Проверка надо ли обновлять параметры логов, и если надо - обновляет их.
|
|
* @note This called from TIM_CTRL_Handler
|
|
*/
|
|
void Update_Params_For_Log(void);
|
|
/**
|
|
* @brief Filling logs.
|
|
* @note заполнение логов: синус, шим, пила.
|
|
* @note this called from TIM_CTRL_Handler
|
|
*/
|
|
void Fill_Logs_with_Data(void);
|
|
/**
|
|
* @brief Set up log parameters.
|
|
* @note Устанавливает настройки логов и проверяет их на корректность.
|
|
*/
|
|
void Set_Log_Params(void);
|
|
// this called from main while(1)
|
|
/**
|
|
* @brief reInitialization of control timer.
|
|
* @param stim - указатель на настройки таймера.
|
|
* @note Перенастраивает таймер согласно принятным настройкам в log_ctrl.
|
|
* @note This called from main while
|
|
*/
|
|
void Control_Timer_ReInit(TIM_SettingsTypeDef *stim);
|
|
/**
|
|
* @brief First initialization of Control Timer.
|
|
* @note Первый управляющего таймера. Таймер записывает логи и обновляет параметры ШИМ.
|
|
* @note This called from main
|
|
*/
|
|
void Control_Timer_FirstInit(void);
|
|
/**
|
|
* @brief First initialization of Encoder Timer.
|
|
* @note This called from main
|
|
*/
|
|
void EncoderFirstInit(void);
|
|
|
|
#endif // __CONTROL_H_
|