diplom/научка/code/pwm_motor_control/GENERAL/tim_general.h
2025-05-09 21:26:59 +03:00

152 lines
6.0 KiB
C
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/**********************************TIM**************************************
Данный файл содержит объявления базовых функции и дефайны для инициализации
таймеров.
***************************************************************************/
#ifndef __TIM_GENERAL_H_
#define __TIM_GENERAL_H_
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED // need to uncomment this define in stm32f4xx_hal_conf.h
#define USE_TIM1
#define USE_TIM2
#define USE_TIM3
#define USE_TIM4
#define USE_TIM5
#define USE_TIM6
#define USE_TIM7
#define USE_TIM8
#define USE_TIM9
#define USE_TIM10
#define USE_TIM11
#define USE_TIM12
#define USE_TIM13
#define USE_TIM14
/* note: used uart defines in modbus.h */
/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
#include "periph_general.h"
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
#define TIM_IT_CONF_Pos 0
//#define TIM_PWM_CONF_Pos 1
//#define TIM_CLCK_SRC_CONF_Pos 2
//#define TIM_SLAVE_CONF_Pos 3
//#define TIM_MASTER_CONF_Pos 4
//#define TIM_BDTR_CONF_Pos 5
#define TIM_IT_CONF (1<<(TIM_IT_CONF_Pos))
//#define TIM_PWM_CONF (1<<(TIM_PWM_Pos))
#define TIM_Alternate_Mapping(INSTANCE) ((((INSTANCE) == TIM1) || ((INSTANCE) == TIM2))? GPIO_AF1_TIM1: \
(((INSTANCE) == TIM3) || ((INSTANCE) == TIM4) || ((INSTANCE) == TIM5))? GPIO_AF2_TIM3: \
(((INSTANCE) == TIM8) || ((INSTANCE) == TIM9) || ((INSTANCE) == TIM10) || ((INSTANCE) == TIM11))? GPIO_AF3_TIM8: \
(((INSTANCE) == TIM12) || ((INSTANCE) == TIM13) || ((INSTANCE) == TIM14))? GPIO_AF9_TIM12: \
(0))
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////]
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
typedef enum
{
TIM_DEFAULT = 0,
TIM_IT_MODE = TIM_IT_CONF,
// TIM_PWM_MODE = TIM_PWM_ENABLE,
// TIM_PWM_IT_MODE = TIM_PWM_ENABLE | TIM_IT_CONF,
}TIM_ITModeTypeDef;
typedef enum
{
TIM_Base_Disable = 0,
TIM_TickBase_1US = 1,
TIM_TickBase_10US = 10,
TIM_TickBase_100US = 100,
TIM_TickBase_1MS = 1000,
TIM_TickBase_10MS = 10000,
TIM_TickBase_100MS = 100000,
}TIM_MHzTickBaseTypeDef;
typedef struct // struct with settings for custom function
{
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
TIM_ITModeTypeDef sTimMode;
TIM_MHzTickBaseTypeDef sTickBaseMHz;
float sTimAHBFreqMHz;
float sTimFreqHz;
}TIM_SettingsTypeDef;
typedef struct // struct with settings for custom function
{
TIM_HandleTypeDef *htim;
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;
GPIO_TypeDef *GPIOx;
uint32_t GPIO_PIN_TI1;
uint32_t GPIO_PIN_TI2;
uint32_t GPIO_PIN_SW;
}TIM_EncoderTypeDef;
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
/**
* @brief Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure.
* @param stim - указатель на структуру с настройками таймера.
* @return HAL status.
* @note Данная структура содержит хендл таймера и структуры для его настройки.
*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef* stim);
/**
* @brief Initialize PWM Channel and GPIO for output.
* @param htim - указатель на хендл таймера.
* @param sConfigOC - указатель на настрйоки канала таймера.
* @param TIM_CHANNEL - канал таймера для настройки.
* @param GPIOx - порт для вывода ШИМ.
* @param GPIO_PIN - пин для вывода ШИМ.
* @return HAL status.
*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Output_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC, uint32_t TIM_CHANNEL, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PWM_PIN);
/**
* @brief Initialize TIM Encoder functional.
* @param htim - указатель на хендл таймера.
* @param sConfigOC - указатель на настрйоки канала таймера.
* @param GPIOx - порт для приема енкодера.
* @param GPIO_PIN1 - первый пин для енкодера.
* @param GPIO_PIN2 - второй пин для енкодера.
* @param GPIO_PIN_SW - пин для кнопки енкодера.
* @return HAL status.
*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Encoder_Init(TIM_EncoderTypeDef *henc1, TIM_HandleTypeDef *htim);
/**
* @brief Initialize TIMs clock and interrupt.
* @param htim - указатель на хендл таймера.
* @note Чтобы не генерировать функцию с иницилизацией неиспользуемых таймеров,
дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
*/
void TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim, TIM_ITModeTypeDef it_mode);
/**
* @brief DeInitialize TIMs clock and interrupt.
* @param htim - указатель на хендл таймера.
* @note Чтобы не генерировать функцию с деиницилизацией неиспользуемых таймеров,
дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
*/
void TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim);
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
#endif // __TIM_GENERAL_H_