/**********************************TIM**************************************
Данный файл содержит базовые функции для инициализации таймеров.
//-------------------Функции-------------------//
@func users
	- TIM_Base_Init									Инициализация TIM
	- TIM_Output_PWM_Init						Инициализация PWM с выводом на GPIO
	
@func tim initialize
	- TIM_Base_MspInit							Аналог HAL_MspInit для таймера
	- TIM_Base_MspDeInit						Аналог HAL_MspDeInit для таймера
***************************************************************************/
#include "tim_general.h"

//-------------------------------------------------------------------
//-------------------------TIM INIT FUNCTIONS------------------------	
/**  
	* @brief 	Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure.
	* @param 	stim - указатель на структуру с настройками таймера.
  * @return HAL status.
	* @note 	Данная структура содержит хендл таймера и структуры для его настройки.
	*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef *stim)
{ // function takes structure for init
	// check that htim is defined
  if (stim->htim.Instance == NULL)
		return HAL_ERROR;
	
	
		
	if(stim->sTickBaseMHz)	// if tickbase isnt disable
	{		
		if((stim->sTimAHBFreqMHz == NULL))
			return HAL_ERROR;			
		stim->htim.Init.Prescaler = (stim->sTimAHBFreqMHz*stim->sTickBaseMHz) - 1;
		
		if ((stim->sTimFreqHz != NULL))
			stim->htim.Init.Period = ((1000000/stim->sTickBaseMHz) / stim->sTimFreqHz) - 1;
		else if (stim->htim.Init.Period == NULL)
			stim->htim.Init.Period = 0xFFFF;
	}
//	// if freq is too high (period too small for choosen base) OR base is too high (period too small for choosen base)
//	if((stim->htim.Init.Period == NULL) || (stim->htim.Init.Prescaler == NULL))
//	{
//		return HAL_ERROR;
//	}
	
	// fix overflow of presc and period if need
	for(int i = 0; (stim->htim.Init.Prescaler > 0xFFFF) || (stim->htim.Init.Period > 0xFFFFFFFF); i++)
	{		
		if (i>10) // if it isnt fixed after 10 itteration - return HAL_ERRPOR
		{
			return HAL_ERROR;
		}
		
		// if timbase is too big (prescaller too big for choosen base from MHZ)
		if(stim->htim.Init.Prescaler > 0xFFFF)
		{
			// переносим часть пресскалера в период
			stim->htim.Init.Prescaler = ((stim->htim.Init.Prescaler + 1)/2) - 1;
			stim->htim.Init.Period = ((stim->htim.Init.Period + 1)*2) - 1;
			// обновляем TickBase
			stim->sTickBaseMHz /= 2;
		}
		// if freq is too low (period too big for choosen base)
		if(stim->htim.Init.Period > 0xFFFF)
		{		
			// переносим часть периода в прескалер
			stim->htim.Init.Period = ((stim->htim.Init.Period + 1)/2) - 1;
			stim->htim.Init.Prescaler = ((stim->htim.Init.Prescaler + 1)*2) - 1;
			// обновляем TickBase
			stim->sTickBaseMHz *= 2;
		}
	}
	
	//-------------TIM BASE INIT----------------
	// tim base init		
	TIM_Base_MspInit(&stim->htim, stim->sTimMode);
  if (HAL_TIM_Base_Init(&stim->htim) != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return HAL_ERROR;
  }
		
	//-------------CLOCK SRC INIT---------------
	// fill sClockSourceConfig if its NULL
  if (stim->sClockSourceConfig.ClockSource == NULL)
		stim->sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;	
	// clock source init		
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&stim->htim, &stim->sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return HAL_ERROR;
  }
	
	//--------------SLAVE INIT------------------	
	// if slave mode enables - config it
  if (stim->sSlaveConfig.SlaveMode)
	{
		// slave mode init		
		if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&stim->htim, &stim->sSlaveConfig) != HAL_OK)
		{
			ERROR_HANDLER_NAME();
			return HAL_ERROR;
		}	
	}
	//--------------MASTER INIT-----------------		
	// master mode init		
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&stim->htim, &stim->sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return HAL_ERROR;
  }	
	
	//--------------BDTR INIT-----------------		
	if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&stim->htim, &stim->sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return HAL_ERROR;
  }
	
	//----------------IT CLEAR-------------------	
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&stim->htim, TIM_IT_UPDATE);
	
		
	// обновляем TickBase
	stim->sTickBaseMHz = (stim->htim.Instance->PSC+1)/stim->sTimAHBFreqMHz;
	stim->htim.Instance->CNT = 0;
	return HAL_OK;
}



/**  
	* @brief 	Initialize TIM Encoder functional.
	* @param 	htim 				- указатель на хендл таймера.
	* @param 	sConfigOC 	- указатель на настрйоки канала таймера.
	* @param 	GPIOx 			- порт для приема енкодера.
	* @param 	GPIO_PIN1 	- первый пин для енкодера.
	* @param 	GPIO_PIN2 	- второй пин для енкодера.
	* @param 	GPIO_PIN_SW - пин для кнопки енкодера.
  * @return HAL status.
	*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Encoder_Init(TIM_EncoderTypeDef *henc1, TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	HAL_StatusTypeDef RES = HAL_ERROR;
	henc1->htim = htim;
	
	// setup channel for pwm
	RES = HAL_TIM_Encoder_Init(henc1->htim, &henc1->sConfig);
	if (RES != HAL_OK)
	{
		ERROR_HANDLER_NAME();
		return RES;
	}
	// choose port for enable clock
	RES = GPIO_Clock_Enable(henc1->GPIOx);
	if(RES != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return RES;
  }
	
	GPIO_InitStruct.Pin = henc1->GPIO_PIN_TI1|henc1->GPIO_PIN_TI2;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	GPIO_InitStruct.Alternate = TIM_Alternate_Mapping(henc1->htim->Instance);
	if(GPIO_InitStruct.Alternate)
		HAL_GPIO_Init(henc1->GPIOx, &GPIO_InitStruct);
	
	if(henc1->GPIO_PIN_SW)
	{
	  /*Configure switch pin */
		GPIO_InitStruct.Pin = henc1->GPIO_PIN_SW;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	}
	
	return HAL_OK;
}
	 
/**  
	* @brief 	Initialize PWM Channel and GPIO for output.
	* @param 	htim 				- указатель на хендл таймера.
	* @param 	sConfigOC 	- указатель на настрйоки канала таймера.
	* @param 	TIM_CHANNEL - канал таймера для настройки.
	* @param 	GPIOx 			- порт для вывода ШИМ.
	* @param 	GPIO_PIN 		- пин для вывода ШИМ.
  * @return HAL status.
	*/
HAL_StatusTypeDef TIM_Output_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC, uint32_t TIM_CHANNEL, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PIN)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	HAL_StatusTypeDef RES = HAL_ERROR;
	
	// setup channel for pwm
	RES = HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, sConfigOC, TIM_CHANNEL);
	if (RES != HAL_OK)
	{
		ERROR_HANDLER_NAME();
		return RES;
	}
	// choose port for enable clock
	RES = GPIO_Clock_Enable(GPIOx);
	if(RES != HAL_OK)
  {
    ERROR_HANDLER_NAME();
		return RES;
  }
	
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	if(sConfigOC->OCPolarity == TIM_OCNPOLARITY_HIGH)
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
	else
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;	
	GPIO_InitStruct.Alternate = TIM_Alternate_Mapping(htim->Instance);
	if(GPIO_InitStruct.Alternate)
		HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
	
	return HAL_OK;
}

/**  
	* @brief 	Initialize TIMs clock and interrupt.
	* @param 	htim - указатель на хендл таймера.
	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с иницилизацией неиспользуемых таймеров,
						дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
	*/
void TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim, TIM_ITModeTypeDef it_mode)
{
	it_mode = it_mode&TIM_IT_CONF;
#ifdef USE_TIM1
	if(htim->Instance==TIM1)
  {
    /* TIM2 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    /* TIM2 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM2
	if(htim->Instance==TIM2)
  {
    /* TIM2 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    /* TIM2 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM3
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
    /* TIM3 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    /* TIM3 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM4
  if(htim->Instance==TIM4)
  {
    /* TIM4 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

    /* TIM4 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM5
  if(htim->Instance==TIM5)
  {
    /* TIM5 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();

    /* TIM5 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM6
  if(htim->Instance==TIM6)
  {
    /* TIM6 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    /* TIM6 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM7
  if(htim->Instance==TIM7)
  {
    /* TIM7 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();

    /* TIM7 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM8
  if(htim->Instance==TIM8)
  {
    /* TIM8 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();

    /* TIM8 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_TIM13_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM9
  if(htim->Instance==TIM9)
  {
    /* TIM9 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();

    /* TIM9 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM9_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM9_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM10
  if(htim->Instance==TIM10)
  {
    /* TIM10 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();

    /* TIM10 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
	}
  }  
#endif 
#ifdef USE_TIM11
	if(htim->Instance==TIM11)
  {
    /* TIM11 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();

    /* TIM11 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM12
  if(htim->Instance==TIM12)
  {
    /* TIM12 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();

    /* TIM12 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM13
  if(htim->Instance==TIM13)
  {
    /* TIM13 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();

    /* TIM13 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_TIM13_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn);
	}
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM14
  if(htim->Instance==TIM14)
  {
    /* TIM14 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();

    /* TIM14 interrupt Init */
	if(it_mode)
	{
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, 0, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn);
	}
  }
#endif
}
/**  
	* @brief 	DeInitialize TIMs clock and interrupt.
	* @param 	htim - указатель на хендл таймера.
	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с деиницилизацией неиспользуемых таймеров,
						дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
	*/
void TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
#ifdef USE_TIM1
	if(htim->Instance==TIM1)
  {
		__HAL_RCC_TIM1_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM1_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM2
	if(htim->Instance==TIM2)
  {
		__HAL_RCC_TIM2_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM2_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM3
  if(htim->Instance==TIM3)
  {
		__HAL_RCC_TIM3_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM3_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM4
  if(htim->Instance==TIM4)
  {
		__HAL_RCC_TIM4_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM4_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM5
  if(htim->Instance==TIM5)
  {
		__HAL_RCC_TIM5_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM5_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM6
  if(htim->Instance==TIM6)
  {
		__HAL_RCC_TIM6_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM6_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM7
  if(htim->Instance==TIM7)
  {
		__HAL_RCC_TIM7_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM7_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM8
  if(htim->Instance==TIM8)
  {
		__HAL_RCC_TIM8_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM8_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM9
  if(htim->Instance==TIM9)
  {
		__HAL_RCC_TIM9_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM9_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM10
  if(htim->Instance==TIM10)
  {
		__HAL_RCC_TIM10_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM10_RELEASE_RESET();
  }  
#endif 
#ifdef USE_TIM11
	if(htim->Instance==TIM11)
  {
		__HAL_RCC_TIM11_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM11_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM12
  if(htim->Instance==TIM12)
  {
		__HAL_RCC_TIM12_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM12_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM13
  if(htim->Instance==TIM13)
  {
		__HAL_RCC_TIM13_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM13_RELEASE_RESET();
  }
#endif 
#ifdef USE_TIM14
  if(htim->Instance==TIM14)
  {
		__HAL_RCC_TIM14_FORCE_RESET();
		__HAL_RCC_TIM14_RELEASE_RESET();
  }
#endif
}
//-------------------------TIM INIT FUNCTIONS------------------------
//-------------------------------------------------------------------