добавлены параметры работы упп (частота сети, максимальный и минимальный угол открытия тиристора, длительность плавного пуска)
добавлены всякие режимы по флагам (отключение, остановка, подготовка, го)
добавлен флаг для безопасным управлением упп (GoSafe)
добавлен режим торможения
параметры угла (angleInit) унифицированы для всех фаз
