diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c
index f328aa6..362eeec 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.c
@@ -1,35 +1,63 @@
 #include "adc_filter.h"
 
+/**
+ * @brief Привязка структуры фильтра к конкретному АЦП
+ * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
+ * @param hadc Указатель на структуру HAL АЦП
+ */
 void adc_Attach(ADCFilter_t *hfilter, ADC_HandleTypeDef *hadc)
 {
+   // Связываем фильтр с конкретным аппаратным АЦП для чтения данных
    hfilter->hadc = hadc;
 }
-// фильтрация
+
+/**
+ * @brief Обновление и фильтрация новых данных АЦП методом усреднения
+ * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
+ * @return int Возвращает 1, если произведено обновление отфильтрованных данных, иначе 0
+ */
 int adc_filterring(ADCFilter_t *hfilter)
 {
+    // Добавляем текущее значение из регистра данных АЦП в сумму
     hfilter->sum += hfilter->hadc->Instance->DR;
+    // Увеличиваем счётчик накопленных выборок
     hfilter->count++;
 
+    // Если набрано достаточное количество выборок для усреднения
     if (hfilter->count >= hfilter->bufferSize)
     {
+        // Вычисляем среднее значение и сохраняем как отфильтрованный результат
         hfilter->AdcResult = hfilter->sum / hfilter->bufferSize;
+        // Сбрасываем сумму и счётчик для следующего цикла
         hfilter->sum = 0;
         hfilter->count = 0;
-				hfilter->f.DataUpdated = 1;
+        // Отмечаем, что новые данные отфильтрованы и готовы к чтению
+        hfilter->f.DataUpdated = 1;
         return 1;
     }
 
+    // Если ещё недостаточно данных, возвращаем 0 — фильтрация не завершена
     return 0;
 }
 
+/**
+ * @brief Чтение последнего отфильтрованного значения АЦП
+ * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
+ * @return uint16_t Последнее отфильтрованное значение
+ */
 uint16_t adc_read_data(ADCFilter_t *hfilter)
 {
-	hfilter->f.DataUpdated = 0;
-	return hfilter->AdcResult;
+    // После чтения сбрасываем флаг обновления данных
+    hfilter->f.DataUpdated = 0;
+    return hfilter->AdcResult;
 }
 
-
+/**
+ * @brief Проверка, обновились ли данные АЦП после фильтрации
+ * @param hfilter Указатель на структуру ADCFilter_t
+ * @return int Возвращает 1, если данные были обновлены, иначе 0
+ */
 int adc_is_data_updated(ADCFilter_t *hfilter)
 {
-	return hfilter->f.DataUpdated;
-}
\ No newline at end of file
+    return hfilter->f.DataUpdated;
+}
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h
index 4e60887..30eb891 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/adc_filter.h
@@ -3,25 +3,37 @@
 
 #include "main.h"
 
+/**
+ * @brief Флаги состояния фильтра АЦП
+ */
 typedef struct
 {
-	unsigned DataUpdated:1;
-}AdcFilterFlags;
+    unsigned DataUpdated : 1; /**< Флаг обновления данных */
+} AdcFilterFlags;
 
-// структура для ацп
+/**
+ * @brief Структура фильтрации данных АЦП
+ */
 typedef struct
 {
-	AdcFilterFlags 		f;
-	uint16_t 					AdcResult;
-	ADC_HandleTypeDef	*hadc;
-	uint32_t 					sum;
-	uint16_t 					count;
-	uint16_t 					bufferSize;
+    AdcFilterFlags f;             /**< Флаги состояния */
+    uint16_t AdcResult;           /**< Отфильтрованное значение АЦП */
+    ADC_HandleTypeDef *hadc;      /**< Указатель на структуру HAL АЦП */
+    uint32_t sum;                 /**< Сумма накопленных значений для усреднения */
+    uint16_t count;               /**< Текущий счётчик накопленных значений */
+    uint16_t bufferSize;          /**< Размер буфера для усреднения (число выборок) */
 } ADCFilter_t;
 
+/** Привязка структуры фильтра к конкретному АЦП */
 void adc_Attach(ADCFilter_t *hfilter, ADC_HandleTypeDef *hadc);
+
+/** Обновление и фильтрация нового значения АЦП */
 int adc_filterring(ADCFilter_t *hfilter);
+
+/** Чтение последнего отфильтрованного значения АЦП */
 uint16_t adc_read_data(ADCFilter_t *hfilter);
+
+/** Проверка, обновились ли данные АЦП после фильтрации  */
 int adc_is_data_updated(ADCFilter_t *hfilter);
 
-#endif //__ADC_FILTER_H
\ No newline at end of file
+#endif //__ADC_FILTER_H
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c
index 44ab8c7..a780194 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.c
@@ -1,104 +1,142 @@
 #include "tiristor.h"
-// управление тиристором
+
+/**
+ * @brief Управление состоянием тиристора (включение/выключение) по флагам и времени открытия
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_control(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	if(ctrl->f.EnableTiristor)
-	{
-		if(ctrl->f.TiristorIsEnable == 0)
-		{
-			tiristor_enable(ctrl);
-			ctrl->enable_start_tick = HAL_GetTick();
-		}
-		else
-		{
-			if(HAL_GetTick() - ctrl->enable_start_tick > ctrl->open_time)
-			{
-				tiristor_disable(ctrl);
-				ctrl->f.EnableTiristor = 0;
-			}
-		}
-	}
-	else
-	{
-		if(ctrl->f.TiristorIsEnable)
-			tiristor_disable(ctrl);
-	}
+    if(ctrl->f.EnableTiristor)  // Если разрешено включить тиристор
+    {
+        if(ctrl->f.TiristorIsEnable == 0)  // Если тиристор еще выключен
+        {
+            tiristor_enable(ctrl);           // Включить тиристор
+            ctrl->enable_start_tick = HAL_GetTick();  // Запомнить время включения для отсчёта длительности открытия
+        }
+        else
+        {
+            // Если время с момента включения превысило заданное время открытия
+            if(HAL_GetTick() - ctrl->enable_start_tick > ctrl->open_time)
+            {
+                tiristor_disable(ctrl);      // Выключить тиристор
+                ctrl->f.EnableTiristor = 0;  // Снять разрешение на включение, чтобы не включался снова без команды
+            }
+        }
+    }
+    else  // Если тиристор не должен быть включен
+    {
+        if(ctrl->f.TiristorIsEnable)   // Если тиристор включен
+            tiristor_disable(ctrl);    // Выключить тиристор
+    }
 }
 
+/**
+ * @brief Обновление значения задержки угла открытия тиристора в соответствии с направлением и шагом
+ * @param angle Указатель на структуру управления углом тиристора
+ */
 void tiristor_angle_update(TiristorAngleControl_t *angle)
-{    
-	uint32_t current_time_ms = HAL_GetTick();
-	
-	if ((current_time_ms - angle->last_update_ms) >= angle->Init->sample_time_ms)
-	{
-		angle->last_update_ms = current_time_ms;
+{
+    uint32_t current_time_ms = HAL_GetTick();  // Текущее время в миллисекундах
 
-		if(angle->Init->direction)
-			angle->delay_us += angle->Init->delay_step_us;
-		else
-			angle->delay_us -= angle->Init->delay_step_us;
-				
-			
-		if (angle->delay_us < angle->Init->delay_min_us)
-		{
-			angle->delay_us = angle->Init->delay_min_us;
-		}
-		else if (angle->delay_us > angle->Init->delay_max_us)
-		{
-			angle->delay_us = angle->Init->delay_max_us;
-		}
-	}
+    // Проверяем, прошло ли нужное время с последнего обновления
+    if ((current_time_ms - angle->last_update_ms) >= angle->Init->sample_time_ms)
+    {
+        angle->last_update_ms = current_time_ms;  // Обновляем время последнего изменения задержки
+
+        // Изменяем задержку в зависимости от направления (разгон или торможение)
+        if(angle->Init->direction)
+            angle->delay_us += angle->Init->delay_step_us;  // Увеличиваем задержку (увеличиваем угол)
+        else
+            angle->delay_us -= angle->Init->delay_step_us;  // Уменьшаем задержку (уменьшаем угол)
+
+        // Ограничиваем задержку в пределах минимального и максимального значения
+        if (angle->delay_us < angle->Init->delay_min_us)
+        {
+            angle->delay_us = angle->Init->delay_min_us;
+        }
+        else if (angle->delay_us > angle->Init->delay_max_us)
+        {
+            angle->delay_us = angle->Init->delay_max_us;
+        }
+    }
 }
 
-
+/**
+ * @brief Контроль угла открытия тиристора с проверкой таймера и флага готовности
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_angle_control(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	tiristor_angle_update(&ctrl->angle);
-	
-	if(ctrl->angle.delay_us != 0)
-	{
-		if ((uint16_t)((uint16_t)TIMER->CNT - ctrl->angle.start_delay_tick) > ctrl->angle.delay_us)
-		{
-			if(ctrl->f.TiristorReady)
-			{
-				ctrl->f.EnableTiristor = 1;
-				ctrl->f.TiristorReady = 0;
-			}
-		}
-	}
+    tiristor_angle_update(&ctrl->angle);  // Обновляем задержку угла открытия
+
+    if(ctrl->angle.delay_us != 0)  // Если задержка не нулевая
+    {
+        // Проверяем, прошла ли задержка с момента старта отсчёта таймера
+        if ((uint16_t)((uint16_t)TIMER->CNT - ctrl->angle.start_delay_tick) > ctrl->angle.delay_us)
+        {
+            if(ctrl->f.TiristorReady)  // Если тиристор готов к включению
+            {
+                ctrl->f.EnableTiristor = 1;  // Разрешаем включение тиристора
+                ctrl->f.TiristorReady = 0;   // Снимаем флаг готовности, чтобы не включать повторно сразу
+            }
+        }
+    }
 }
 
+/**
+ * @brief Запуск отсчёта задержки для открытия тиристора
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_start_angle_delay(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	ctrl->f.TiristorReady = 1;
-	ctrl->angle.start_delay_tick = TIMER->CNT;
+    ctrl->f.TiristorReady = 1;            // Устанавливаем флаг готовности тиристора к включению
+    ctrl->angle.start_delay_tick = TIMER->CNT;  // Запоминаем текущее значение счётчика таймера
 }
 
+/**
+ * @brief Включение тиристора путём установки GPIO в состояние открытия
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_enable(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	//HAL_GPIO_WritePin(ctrl->gpiox, ctrl->gpio_pin, GPIO_TIRISTOR_OPEN);
-	ctrl->gpiox->ODR |= ctrl->gpio_pin;
-	ctrl->f.TiristorIsEnable = 1;
+    // Открываем тиристор, установив соответствующий пин в высокое состояние
+    ctrl->gpiox->ODR |= ctrl->gpio_pin;
+    ctrl->f.TiristorIsEnable = 1;  // Устанавливаем флаг, что тиристор включен
 }
 
+/**
+ * @brief Выключение тиристора путём установки GPIO в состояние закрытия
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_disable(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	ctrl->gpiox->ODR &= ~ctrl->gpio_pin;
-	//HAL_GPIO_WritePin(ctrl->gpiox, ctrl->gpio_pin, GPIO_TIRISTOR_CLOSE);
-	ctrl->f.TiristorIsEnable = 0;
+    // Закрываем тиристор, сбросив соответствующий пин в низкое состояние
+    ctrl->gpiox->ODR &= ~ctrl->gpio_pin;
+    ctrl->f.TiristorIsEnable = 0;  // Снимаем флаг включения тиристора
 }
 
+/**
+ * @brief Сброс значения задержки угла открытия тиристора к начальному в зависимости от направления
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_angle_reset(TiristorControl_t *ctrl)
 {
-	if(ctrl->angle.Init->direction)
-		ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_min_us;
-	else
-		ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_max_us;
+    // В зависимости от направления устанавливаем задержку на минимальное или максимальное значение
+    if(ctrl->angle.Init->direction)
+        ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_min_us;
+    else
+        ctrl->angle.delay_us = ctrl->angle.Init->delay_max_us;
 }
 
+/**
+ * @brief Инициализация структуры управления тиристором, установка GPIO и сброс угла открытия
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ * @param gpiox Указатель на порт GPIO
+ * @param gpio_pin Номер пина GPIO
+ */
 void tiristor_init(TiristorControl_t *ctrl, GPIO_TypeDef *gpiox, uint32_t gpio_pin)
 {
-	ctrl->gpiox = gpiox;
-	ctrl->gpio_pin = gpio_pin;
-	tiristor_angle_reset(ctrl);	
-}
\ No newline at end of file
+    ctrl->gpiox = gpiox;          // Сохраняем порт GPIO
+    ctrl->gpio_pin = gpio_pin;    // Сохраняем номер пина GPIO
+    tiristor_angle_reset(ctrl);   // Сбрасываем угол открытия тиристора на начальное значение
+}
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h
index e75f8a9..b1caf26 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/tiristor.h
@@ -5,55 +5,108 @@
 #include "tim.h"
 
 
-#define GPIO_TIRISTOR_OPEN		GPIO_PIN_SET
-#define GPIO_TIRISTOR_CLOSE		GPIO_PIN_RESET
+#define GPIO_TIRISTOR_OPEN      GPIO_PIN_SET    /**< Состояние GPIO для открытия тиристора */
+#define GPIO_TIRISTOR_CLOSE     GPIO_PIN_RESET  /**< Состояние GPIO для закрытия тиристора */
 
+#define TIMER   TIM2            /**< Таймер, используемый для управления тиристором */
 
-#define TIMER	TIM2
-
+/**
+ * @brief Флаги состояния управления тиристором
+ */
 typedef struct
 {
-	unsigned EnableTiristor:1;
-	unsigned TiristorIsEnable:1;
-	unsigned TiristorReady:1;
-}TiristorControlFlags;
-typedef struct 
-{
-uint32_t delay_min_us;     	// Минимальная задержка (максимальное открытие тиристора)
-uint32_t delay_max_us;    	// Начальная задержка (практически закрыт)
-uint32_t delay_step_us;     // Шаг уменьшения задержки
-uint32_t sample_time_ms; 		// Интервал между шагами (например, 200 мс)
-unsigned direction; 				// Направление разгон/торможение
-}AngleInit_t;
+    unsigned EnableTiristor:1;    /**< Флаг разрешения управления тиристором */
+    unsigned TiristorIsEnable:1;  /**< Флаг, указывающий, что тиристор включен */
+    unsigned TiristorReady:1;     /**< Флаг готовности тиристора к работе */
+} TiristorControlFlags;
 
+/**
+ * @brief Параметры инициализации угла открытия тиристора
+ */
 typedef struct 
 {
-	AngleInit_t	*Init;
-	
-	uint32_t last_update_ms;  	// Время последнего обновления
-	uint32_t delay_us;         	// Текущая задержка (в микросекундах)
-	uint16_t start_delay_tick;
-}TiristorAngleControl_t;
+    uint32_t delay_min_us;       /**< Минимальная задержка (микросекунды), соответствует максимальному открытию тиристора */
+    uint32_t delay_max_us;       /**< Начальная задержка (микросекунды), соответствует практически закрытому тиристору */
+    uint32_t delay_step_us;      /**< Шаг уменьшения задержки (микросекунды) */
+    uint32_t sample_time_ms;     /**< Интервал времени между шагами регулировки (миллисекунды) */
+    unsigned direction;          /**< Направление регулировки: разгон (увеличение открытого угла) или торможение */
+} AngleInit_t;
+
+/**
+ * @brief Структура управления углом открытия тиристора
+ */
+typedef struct 
+{
+    AngleInit_t *Init;           /**< Указатель на структуру параметров инициализации угла */
+    uint32_t last_update_ms;     /**< Время последнего обновления (миллисекунды) */
+    uint32_t delay_us;           /**< Текущая задержка (микросекунды) */
+    uint16_t start_delay_tick;  /**< Значение таймера при старте задержки */
+} TiristorAngleControl_t;
 
 typedef struct TiristorControl_t TiristorControl_t;
+
+/**
+ * @brief Основная структура управления тиристором
+ */
 struct TiristorControl_t
 {
-	TiristorControlFlags	f;
-	TiristorAngleControl_t angle;
-	GPIO_TypeDef	*gpiox;
-	uint32_t 			gpio_pin;
-	uint32_t open_time;
-	uint32_t enable_start_tick;	
-	
-	void (*start_delay)(TiristorControl_t *ctrl);  // Указатель на функцию запуска задержки включения
+    TiristorControlFlags f;          /**< Флаги состояния тиристора */
+    TiristorAngleControl_t angle;    /**< Управление углом открытия */
+    GPIO_TypeDef *gpiox;             /**< Порт GPIO для управления тиристором */
+    uint32_t gpio_pin;               /**< Номер пина GPIO */
+    uint32_t open_time;              /**< Время открытия тиристора */
+    uint32_t enable_start_tick;     /**< Время включения тиристора по таймеру */
+    
 };
 
+/**
+ * @brief Управление состоянием тиристора (включение/выключение)
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_control(TiristorControl_t *ctrl);
+
+/**
+ * @brief Обновление угла открытия тиристора согласно параметрам
+ * @param angle Указатель на структуру управления углом тиристора
+ */
 void tiristor_angle_update(TiristorAngleControl_t *angle);
+
+/**
+ * @brief Контроль угла открытия тиристора, включая обновление состояния
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_angle_control(TiristorControl_t *ctrl);
+
+/**
+ * @brief Запуск задержки открытия тиристора
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_start_angle_delay(TiristorControl_t* ctrl);
+
+/**
+ * @brief Сброс угла открытия тиристора к начальному состоянию
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_angle_reset(TiristorControl_t *ctrl);
+
+/**
+ * @brief Включение тиристора
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_enable(TiristorControl_t *ctrl);
+
+/**
+ * @brief Выключение тиристора
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ */
 void tiristor_disable(TiristorControl_t *ctrl);
+
+/**
+ * @brief Инициализация структуры управления тиристором
+ * @param ctrl Указатель на структуру управления тиристором
+ * @param gpiox Указатель на GPIO порт
+ * @param gpio_pin Номер GPIO пина
+ */
 void tiristor_init(TiristorControl_t *ctrl, GPIO_TypeDef *gpiox, uint32_t gpio_pin);
-#endif //__TIRISTORS_H
\ No newline at end of file
+
+#endif //__TIRISTORS_H
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c
index 57835ad..7485652 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.c
@@ -1,207 +1,299 @@
 #include "upp.h"
 
-Phase_t phase_A;
-Phase_t phase_B;
-Phase_t phase_C;
-UPP_Control_t Upp;
-// главная функция
-void upp_main(void)
+Phase_t phase_A; /*< Фаза управления тиристорами A */
+Phase_t phase_B; /*< Фаза управления тиристорами B */
+Phase_t phase_C; /*< Фаза управления тиристорами C */
+UPP_Control_t Upp; /*< Структура управления УПП */
+
+/**
+ * @brief Главная функция управления УПП
+ * 
+ * @details Выполняет основную логику управления пускателем:
+ * инициализация углов, безопасный запуск,
+ * проверка флагов остановки/отключения,
+ * управление фазами и тиристорами.
+ */void upp_main(void)
 {	
+	// Проверяем необходимость обновления параметров угла управления тиристорами
 	if(GetAngleInit(&Upp.angleInit))
 	{
+		// Если параметры изменились, сбрасываем углы для всех фаз
 		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);		
 	}
 	
-	// безопасный запуск
+	// Выполняем безопасный запуск (обработка изменения направления и стартового состояния)
 	upp_safe_go();
 	
-	// останавливаем УПП (убираем питание с выхода упп) если выставлен флаг
+	// Если установлен флаг принудительной остановки, выключаем питание УПП и подключаем выход
 	if(Upp.ForceStop)
 	{
-		Upp.Go = 0;
-		connect_upp();
-		return;
+		Upp.Go = 0;          // Останавливаем работу
+		connect_upp();       // Подключаем УПП (прямое питание)
+		return;              // Выход из функции, дальнейшая логика не выполняется
 	}
+	
+	// Если установлен флаг принудительного отключения, выставляем готовность тиристоров и отключаем УПП
 	if(Upp.ForceDisconnect)
 	{
 		phase_A.ctrl.f.TiristorReady = 1;
 		phase_B.ctrl.f.TiristorReady = 1;
 		phase_C.ctrl.f.TiristorReady = 1;
-		Upp.Go = 0;
-		disconnect_upp();
+		Upp.Go = 0;               // Останавливаем работу
+		disconnect_upp();         // Отключаем УПП (снимаем питание с выхода)
 		return;
 	}
 
-	// отключаем упп если выставлен флаг
+	// Если установлен флаг плавного отключения УПП, готовим тиристоры и отключаем УПП
 	if(Upp.GoDisconnect)
 	{
 		phase_A.ctrl.f.TiristorReady = 1;
 		phase_B.ctrl.f.TiristorReady = 1;
 		phase_C.ctrl.f.TiristorReady = 1;
+		Upp.Go = 0;
 		disconnect_upp();
 	}
-	// останавливаем упп если выставлен флаг
+	
+	// Если установлен флаг остановки, останавливаем работу и подключаем УПП (прямое питание)
 	if(Upp.GoStop)
 	{
 		Upp.Go = 0;
 		connect_upp();
 	}
 	
+	// Если в режиме подготовки (запуска)
 	if(Upp.Prepare)
 	{
+		// Если УПП в состоянии отключения, подключаем его (готовим к работе)
 		if(Upp.Disconnected)
 		{
 			connect_upp();
 		}
+		
+		// Обрабатываем каждую фазу (детектирование нуля, управление углом тиристора)
 		upp_phase_routine(&phase_A);
 		upp_phase_routine(&phase_B);
 		upp_phase_routine(&phase_C);
 	}		
+	
+	// Если работа разрешена (флаг Go)
 	if(Upp.Go)
 	{
+		// Если всё ещё в подготовке, проверяем готовность тиристоров
 		if(Upp.Prepare)
 		{
+			// Если все тиристоры готовы — снимаем флаг подготовки и продолжаем работу
 			if(phase_A.ctrl.f.TiristorReady && phase_B.ctrl.f.TiristorReady && phase_C.ctrl.f.TiristorReady)
 			{
 				Upp.Prepare = 0;
 			}
 			else
 			{
+				// Если хоть один тиристор не готов — выходим, не продолжая управление
 				return;
 			}
 		}
+		
+		// Если во время работы произошло отключение УПП — ставим флаг принудительной остановки
 		if(Upp.Disconnected)
 		{
 			Upp.ForceStop = 1;
 			return;
 		}		
 		
-		// если все фазы дошли до минимума в режиме разгона, то выставляем флаг на отключение упп (прямая подача питания на двигатель)
+		// Проверяем условие достижения минимального угла (минимальная задержка) во время запуска (direction == 0)
+		// Это значит, что тиристоры открыты максимально рано — можно перейти на прямое питание двигателя
 		if(	(phase_A.ctrl.angle.delay_us == phase_A.ctrl.angle.Init->delay_min_us) &&
 				(phase_B.ctrl.angle.delay_us == phase_B.ctrl.angle.Init->delay_min_us) &&
 				(phase_C.ctrl.angle.delay_us == phase_C.ctrl.angle.Init->delay_min_us) && (Upp.angleInit.direction == 0))
 		{
-			Upp.GoDisconnect = 1;
+			Upp.GoDisconnect = 1;  // Флаг для отключения УПП и подачи питания напрямую
 		}
 		else
 		{
 			Upp.GoDisconnect = 0;
 		}
 		
-		// если все фазы дошли до максимума в режиме торможения, то выставляем флаг на остановку упп (выключения питания на двигателе)
+		// Проверяем условие достижения максимального угла (максимальная задержка) во время торможения (direction == 1)
+		// Это значит, что тиристоры максимально закрыты — нужно остановить питание двигателя
 		if(	(phase_A.ctrl.angle.delay_us == phase_A.ctrl.angle.Init->delay_max_us) &&
 				(phase_B.ctrl.angle.delay_us == phase_B.ctrl.angle.Init->delay_max_us) &&
 				(phase_C.ctrl.angle.delay_us == phase_C.ctrl.angle.Init->delay_max_us) && (Upp.angleInit.direction == 1))
 		{
-			Upp.GoStop = 1;
+			Upp.GoStop = 1;  // Флаг для остановки УПП и отключения питания
 		}
 		else
 		{
 			Upp.GoStop = 0;
 		}
 		
+		// Продолжаем обработку фаз — обновляем состояние и проверяем условия управления тиристорами
 		upp_phase_routine(&phase_A);
 		upp_phase_routine(&phase_B);
 		upp_phase_routine(&phase_C);
 		
+		// Управляем тиристорами каждой фазы с помощью функций контроля угла и самого тиристора
 		upp_phase_control(&phase_A);
 		upp_phase_control(&phase_B);
 		upp_phase_control(&phase_C);
 	}
 	else
 	{
+		// Если флаг Go не установлен, сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз
 		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
 	}
 }
 
+
+/**
+ * @brief Функция безопасного запуска УПП
+ * 
+ * @details Следит за изменениями флага GoSafe и запускает или останавливает пускатель,
+ * сбрасывая угол задержки тиристоров в зависимости от направления.
+ */
 void upp_safe_go(void)
 {	
-	static int prev_gosafe;
-	
+	static int prev_gosafe;  // Статическая переменная для хранения предыдущего значения флага GoSafe
 	
+	// Если текущее значение GoSafe больше предыдущего — это сигнал о старте в режиме запуска (направление 0)
 	if(Upp.GoSafe > prev_gosafe)
 	{
-		Upp.angleInit.direction = 0;
-		Upp.Prepare = 1;
-		Upp.Go = 1;
+		Upp.angleInit.direction = 0;  // Устанавливаем направление пуска (разгон)
+		Upp.Prepare = 1;              // Включаем режим подготовки
+		Upp.Go = 1;                   // Включаем основной флаг запуска работы УПП
+		
+		// Сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз — начинаем с начального состояния
 		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
 	}
+	// Если текущее значение GoSafe меньше предыдущего — это сигнал о старте в режиме торможения (направление 1)
 	else if (Upp.GoSafe < prev_gosafe)
 	{
-		Upp.angleInit.direction = 1;
-		Upp.Prepare = 1;
-		Upp.Go = 1;
+		Upp.angleInit.direction = 1;  // Устанавливаем направление торможения
+		Upp.Prepare = 1;              // Включаем режим подготовки
+		Upp.Go = 1;                   // Включаем основной флаг запуска работы УПП
+		
+		// Сбрасываем углы управления тиристорами для всех фаз — начинаем с начального состояния
 		tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
 		tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
 	}
 	
+	// Обновляем сохранённое предыдущее значение GoSafe для отслеживания изменений в следующем вызове
 	prev_gosafe = Upp.GoSafe;
 }
 
+
+
+/**
+ * @brief Отключение питания УПП (разрыв всех фаз)
+ * 
+ * @details Если тиристор готов, вызывает макросы отключения фаз,
+ * после чего выставляет соответствующие флаги состояния.
+ */
 void disconnect_upp(void)
 {
-		if(phase_A.ctrl.f.TiristorReady)
-		{
-			disconnect_phase(&phase_A);
-		}
-		
-		if(phase_B.ctrl.f.TiristorReady)
-		{
-			disconnect_phase(&phase_B);
-		}
-		
-		if(phase_C.ctrl.f.TiristorReady)
-		{
-			disconnect_phase(&phase_C);
-		}
-		
-		if(phase_A.disconnect.Disconnected && phase_B.disconnect.Disconnected && phase_C.disconnect.Disconnected)
-		{
-			Upp.Disconnected = 1;
-			Upp.GoDisconnect = 0;
-			Upp.Go = 0;
-		}
+	// Если тиристоры фазы A открыты, подключаем фазу напрямую
+	if(phase_A.ctrl.f.TiristorReady)
+	{
+		disconnect_phase(&phase_A);
+	}
+
+	// Аналогично для фазы B
+	if(phase_B.ctrl.f.TiristorReady)
+	{
+		disconnect_phase(&phase_B);
+	}
+
+	// Аналогично для фазы C
+	if(phase_C.ctrl.f.TiristorReady)
+	{
+		disconnect_phase(&phase_C);
+	}
+
+	// Если УПП на всех трех фазах отключены
+	if(phase_A.disconnect.Disconnected && phase_B.disconnect.Disconnected && phase_C.disconnect.Disconnected)
+	{
+		Upp.Disconnected = 1;   // Устанавливаем флаг, что УПП полностью отключена
+		Upp.GoDisconnect = 0;   // Сбрасываем флаг запроса на отключение
+		Upp.Go = 0;             // Прекращаем работу УПП
+	}
+
 }
 
+/**
+ * @brief Подключение питания УПП (соединение всех фаз)
+ * 
+ * @details Вызывает отключение тиристоров и макросы подключения фаз,
+ * сбрасывает флаг отключения.
+ */
 void connect_upp(void)
 {
-		tiristor_disable(&phase_A.ctrl);
-		tiristor_disable(&phase_B.ctrl);
-		tiristor_disable(&phase_C.ctrl);
+	// Отключаем управление тиристорами для всех фаз
+	tiristor_disable(&phase_A.ctrl);
+	tiristor_disable(&phase_B.ctrl);
+	tiristor_disable(&phase_C.ctrl);
 	
-		connect_phase(&phase_A);
-		connect_phase(&phase_B);
-		connect_phase(&phase_C);
-		
-		Upp.Disconnected = 0;
+	// Подключаем УПП к каждой фазе)
+	connect_phase(&phase_A);
+	connect_phase(&phase_B);
+	connect_phase(&phase_C);
+	
+	// Сбрасываем флаг, указывающий на то, что УПП было отключено
+	Upp.Disconnected = 0;
 }
 
+/**
+ * @brief Управление одной фазой УПП
+ * @param phase Указатель на структуру фазы Phase_t
+ * 
+ * @details Контролирует угол и включает/отключает тиристор для данной фазы.
+ */
 void upp_phase_control(Phase_t *phase)
 {
 	tiristor_angle_control(&phase->ctrl);
 	tiristor_control(&phase->ctrl);
 }
 
+/**
+ * @brief Обработка фазы при каждом нулевом переходе синусоиды
+ * @param phase Указатель на структуру фазы Phase_t
+ * 
+ * @details Обновляет состояние детектора нулевого перехода,
+ * запускает задержку угла тиристора,
+ * отключает тиристор, если он был включен.
+ */
 void upp_phase_routine(Phase_t *phase)
 {
+	// Обновляем детектор нулевого перехода по текущему состоянию входного сигнала
 	zero_cross_update(&phase->zc_detector);
+	
+	// Если обнаружен нулевой переход (синусоида пересекла 0)
 	if(is_zero_cross(&phase->zc_detector))
 	{
+		// Запускаем отсчёт задержки до открытия тиристора (по углу)
 		tiristor_start_angle_delay(&phase->ctrl);
 
+		// Если тиристор был включён в предыдущем полупериоде — отключаем его
 		if (phase->ctrl.f.TiristorIsEnable)
 			tiristor_disable(&phase->ctrl);
 	}
 }
 
 
+/**
+ * @brief Расчёт параметров угла запуска тиристора
+ * @param angle Указатель на структуру AngleInit_t для записи параметров
+ * @return int 1, если произошли изменения параметров, иначе 0
+ * 
+ * @details Проверяет изменения в параметрах управления и при необходимости
+ * пересчитывает максимальные и минимальные задержки, шаг изменения угла,
+ * а также изменяет прескалер таймера.
+ */
 int GetAngleInit(AngleInit_t *angle)
 {
 	static float sine_freq_old = 0;
@@ -209,7 +301,7 @@ int GetAngleInit(AngleInit_t *angle)
 	static float max_duty_old = 0, min_duty_old = 0;  // Задаются в процентах
 	int update = 0;
 
-	
+	// Проверка, изменились ли параметры: частота, скважности
 	if(	(Upp.sine_freq != sine_freq_old) &&
 			(Upp.max_duty != max_duty_old) &&
 			(Upp.min_duty != min_duty_old) )
@@ -218,64 +310,73 @@ int GetAngleInit(AngleInit_t *angle)
 		min_duty_old = Upp.min_duty;
 		max_duty_old = Upp.max_duty;
 		sine_freq_old = Upp.sine_freq;
-		
 	}
 
+	// Проверка, изменились ли длительность
 	if(Upp.Duration != Duration_old)
-	{		
+	{
 		update = 1;
 		Duration_old = Upp.Duration;
 	}
-	
+
 	if(update)
 	{
-		// max/min duty
-		uint32_t half_period_us = (500000.0f / Upp.sine_freq) - 1000;  // полупериод в мкс - время открытия тиристоры
+		// Расчёт длительности полупериода в микросекундах (с учётом вычета резерва на открытие тиристора)
+		uint32_t half_period_us = (500000.0f / Upp.sine_freq) - 1000;
 
+		// Расчёт максимальной и минимальной задержки (в мкс) по процентам скважности
 		angle->delay_max_us = (uint32_t)(Upp.max_duty * half_period_us);
 		angle->delay_min_us = (uint32_t)(Upp.min_duty * half_period_us);
 		
+		// Проверка, помещаются ли значения задержек в 16-битный таймер
 		if((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
 		{
-			// увеличение прескалера в 10 раз (с 1мкс до 10мкс, с 7Гц до 0.7Гц)
+			// Если нет — увеличиваем прескалер в 10 раз (точность 10 мкс)
 			angle->delay_max_us /= 10;
 			angle->delay_min_us /= 10;
 			TIMER->PSC = 719;
-			
+
 			if((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
 			{
-				// увеличение прескалера в 10 раз (с 10мкс до 0,1мс, с 0.7Гц до 0.07 Гц)
+				// Если всё ещё не помещается — ещё в 10 раз (точность 0.1 мс)
 				angle->delay_max_us /= 10;
 				angle->delay_min_us /= 10;
 				TIMER->PSC = 7299;
 
 				if ((angle->delay_max_us > 0xFFFF) || (angle->delay_min_us > 0xFFFF))
 				{
-					// если все еще переполнение то выключаем всё
+					// Если даже при этом переполнение — аварийная остановка
 					Upp.ForceStop = 1;
 				}
 			}
 		}
 		else
 		{
+			// Задержки помещаются — устанавливаем стандартный прескалер (1 мкс)
 			TIMER->PSC = 71;
 		}
 			
-		// duration
+		// Перевод длительности разгона/торможения из секунд в миллисекунды
 		float duration_ms = Duration_old * 1000.0f;
 		uint32_t steps = duration_ms / angle->sample_time_ms;
 		if (steps == 0) steps = 1;
 
+		// Вычисление шага изменения задержки на каждом шаге
 		if (angle->delay_max_us > angle->delay_min_us)
 			angle->delay_step_us = (angle->delay_max_us - angle->delay_min_us) / steps;
 		else
 			angle->delay_step_us = 0;
-		
 	}
 	
 	return update;
 }
 
+/**
+ * @brief Инициализация УПП и связанных структур
+ * 
+ * @details Настраивает параметры управления, GPIO для фаз,
+ * инициализирует тиристоры, запускает таймер и настраивает детектор нулевого перехода.
+ */
 void upp_init(void)
 {
 	Upp.max_duty = 0.9;
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h
index f6765e9..4524f4c 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/upp.h
@@ -9,46 +9,69 @@
 #include "zero_cross.h"
 #include "tiristor.h"
 
-#define hadc										hadc1
-#define ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL 	2048
+/**
+ * @brief Определение используемого ADC
+ */
+#define hadc                                        hadc1
 
-#define disconnect_phase(_ph_)		{ (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR |= (_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 1;}
-#define connect_phase(_ph_)				{ (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR &= ~(_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 0;}
+/**
+ * @brief Начальный уровень отсчёта для определения нуля в ADC (обычно середина диапазона)
+ */
+#define ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL   2048
 
+/**
+ * @brief Макрос для разрыва (отключения) фазы — устанавливает GPIO в высокий уровень и флаг Disconnected
+ * @param _ph_ Указатель на структуру фазы Phase_t
+ */
+#define disconnect_phase(_ph_)      { (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR |= (_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 1;}
+
+/**
+ * @brief Макрос для подключения фазы — сбрасывает GPIO в низкий уровень и флаг Disconnected
+ * @param _ph_ Указатель на структуру фазы Phase_t
+ */
+#define connect_phase(_ph_)             { (_ph_)->disconnect.gpiox->ODR &= ~(_ph_)->disconnect.gpio_pin; (_ph_)->disconnect.Disconnected = 0;}
+
+/**
+ * @struct Phase_t
+ * @brief Структура, описывающая одну фазу с состоянием тиристора и детектом нуля
+ */
 typedef struct
 {
-	struct
-	{
-		unsigned Disconnected:1;
-		GPIO_TypeDef *gpiox;
-		uint32_t gpio_pin;
-	}disconnect;
-	
-	ZeroCrossDetector_t zc_detector;
-	TiristorControl_t		ctrl;
-} Phase_t; // структура для фазы
+    struct
+    {
+        unsigned Disconnected:1;       	/**< Флаг разрыва фазы */
+        GPIO_TypeDef *gpiox;           	/**< Порт GPIO для разрыва */
+        uint32_t gpio_pin;             	/**< Пин GPIO для разрыва */
+    }disconnect;
+
+    ZeroCrossDetector_t zc_detector;  	/**< Детектор пересечения нуля */
+    TiristorControl_t ctrl;            	/**< Управление тиристором */
+} Phase_t;
 
 
+/**
+ * @struct UPP_Control_t
+ * @brief Основная структура управления устройством плавного пуска
+ */
 typedef struct
 {
-	unsigned GoSafe:1;
-	unsigned Go:1;
-	unsigned GoStop:1;
-	unsigned Prepare:1;
-	unsigned Disconnected:1;
-	unsigned GoDisconnect:1;
-	unsigned ForceStop:1;
-	unsigned ForceDisconnect:1;
-	unsigned PreGoDone:1;
-	
-	
-	float Duration;
-	float sine_freq;
-	float max_duty;
-	float min_duty;
-	
-	AngleInit_t angleInit;
-}UPP_Control_t;
+    unsigned GoSafe:1;           	/**< Флаг безопасного запуска */
+    unsigned Go:1;               	/**< Флаг запуска */
+    unsigned GoStop:1;           	/**< Флаг остановки */
+    unsigned Prepare:1;          	/**< Флаг подготовки */
+    unsigned Disconnected:1;     	/**< Флаг разрыва */
+    unsigned GoDisconnect:1;     	/**< Флаг отключения */
+    unsigned ForceStop:1;        	/**< Флаг форсированной остановки */
+    unsigned ForceDisconnect:1; 	/**< Флаг форсированного отключения */
+    unsigned PreGoDone:1;        	/**< Флаг завершения подготовки */
+
+    float Duration;              	/**< Время нарастания и спада напряжение через УПП */
+    float sine_freq;             	/**< Частота сети */
+		float max_duty;              	/**< Максимальная скважность угла открытия */
+    float min_duty;              	/**< Минимальная скважность угла открытия */
+
+    AngleInit_t angleInit;       	/**< Настройки угла открытия тиристора */
+} UPP_Control_t;
 
 
 extern Phase_t phase_A;
@@ -56,14 +79,28 @@ extern Phase_t phase_B;
 extern Phase_t phase_C;
 extern UPP_Control_t Upp;
 
+/** Основной цикл работы устройства плавного пуска */
 void upp_main(void);
+
+/** Выполнение безопасного запуска устройства */
 void upp_safe_go(void);
+
+/** Отключение устройства плавного пуска (разрыв фаз) */
 void disconnect_upp(void);
+
+/** Подключение устройства плавного пуска (восстановление фаз) */
 void connect_upp(void);
+
+/** Выполнение обработки одной фазы в цикле */
 void upp_phase_routine(Phase_t *phase);
+
+/** Управление фазой с контролем тиристора и нуля */
 void upp_phase_control(Phase_t *phase);
+
+/** Получение настроек угла открытия тиристора */
 int GetAngleInit(AngleInit_t *angle);
+
+/** Инициализация устройства плавного пуска */
 void upp_init(void);
 
-
-#endif //__UPP_H
\ No newline at end of file
+#endif //__UPP_H
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c
index 9e1c295..e4f2f21 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c
@@ -2,55 +2,92 @@
 
 ADCFilter_t AdcFilter;
 
+/**
+ * @brief Инициализация структуры детектора перехода через ноль
+ * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
+ * @param zeroLevel Значение уровня АЦП, соответствующее нулю (mid-scale)
+ */
 void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel)
 {
-	zc->lastSample = 0;
-	zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
-	zc->zeroLevel = zeroLevel;
+    // Обнуляем последнее измеренное значение сдвига относительно нуля
+    zc->lastSample = 0;
+
+    // Сбрасываем флаг обнаружения перехода через ноль
+    zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
+
+    // Запоминаем уровень, соответствующий нулю (обычно mid-scale АЦП)
+    zc->zeroLevel = zeroLevel;
 }
-// апдейт флага зерокросс детектед
+
+/**
+ * @brief Обновление флага перехода через ноль
+ * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
+ * @details Если аппаратный детектор включен, просто переносим флаг EXTI.
+ * Иначе — анализируем разницу между текущим и предыдущим значением АЦП,
+ * чтобы определить, произошёл ли переход через ноль.
+ */
 void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
 #ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
-	zc->f.ZeroCrossDetected = zc->f.EXTIZeroCrossDetected;
+    // Используем флаг аппаратного прерывания EXTI для установки флага перехода через ноль
+    zc->f.ZeroCrossDetected = zc->f.EXTIZeroCrossDetected;
 #else
-	uint16_t adcValue;
-	if(adc_is_data_updated(&zc->AdcFilter))
-	{
-		adcValue = adc_read_data(&zc->AdcFilter);
-	}
-	else
-	{
-		return;
-	}
-	
-	zc->currSample = (int16_t)adcValue - (int16_t)zc->zeroLevel;
+    uint16_t adcValue;
 
-	if ((zc->lastSample < 0 && zc->currSample >= 0) ||
-			(zc->lastSample > 0 && zc->currSample <= 0))
-	{
-			zc->f.ZeroCrossDetected = 1;
-	}
+    // Проверяем, обновились ли данные АЦП (фильтр)
+    if(adc_is_data_updated(&zc->AdcFilter))
+    {
+        adcValue = adc_read_data(&zc->AdcFilter);
+    }
+    else
+    {
+        // Нет новых данных — выход из функции
+        return;
+    }
 
-	zc->lastSample = zc->currSample;
+    // Вычисляем смещение текущей выборки относительно нуля
+    zc->currSample = (int16_t)adcValue - (int16_t)zc->zeroLevel;
+
+    // Проверяем, произошёл ли переход через ноль между предыдущей и текущей выборками
+    if ((zc->lastSample < 0 && zc->currSample >= 0) ||
+        (zc->lastSample > 0 && zc->currSample <= 0))
+    {
+        // Устанавливаем флаг обнаружения перехода через ноль
+        zc->f.ZeroCrossDetected = 1;
+    }
+
+    // Сохраняем текущее значение для следующего сравнения
+    zc->lastSample = zc->currSample;
 #endif
 }
 
+/**
+ * @brief Проверка наличия перехода через ноль и сброс флагов
+ * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
+ * @return int 1 — переход через ноль обнаружен, 0 — нет
+ * @details Если переход обнаружен, сбрасываем флаги и возвращаем 1,
+ * иначе возвращаем 0.
+ */
 int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-	if(zc->f.ZeroCrossDetected)
-	{
-		zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
-		zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 0;
-		return 1;	
-	}
-	return 0;
+    if(zc->f.ZeroCrossDetected)
+    {
+        // Сброс флагов после обнаружения
+        zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
+        zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 0;
+        return 1;    
+    }
+    return 0;
 }
 
-
 #ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+/**
+ * @brief Обработчик прерывания EXTI для аппаратного детектора перехода через ноль
+ * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
+ * @details Устанавливает флаг аппаратного перехода через ноль.
+ */
 void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-	zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 1;
+    zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 1;
 }
-#endif
\ No newline at end of file
+#endif
diff --git a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h
index 8ee4a65..b59ba46 100644
--- a/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h
+++ b/mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h
@@ -4,38 +4,43 @@
 #include "main.h"
 #include "adc_filter.h"
 
-#define hadc		hadc1
+#define hadc        hadc1
 
+#define HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT // аппаратный детект zero cross (альтернатива — считывание через АЦП)
 
-
-#define HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT // аппаратный детект зеро кросс (альтернатива - считывая через ацп)
-
+/**
+ * @brief Флаги состояния детектора нуля
+ */
 typedef struct
 {
-	unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;
+    unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;  /**< Ожидание обнаружения перехода через ноль */
 #ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
-	unsigned EXTIZeroCrossDetected:1;
+    unsigned EXTIZeroCrossDetected : 1;     /**< Флаг обнаружения нуля аппаратным прерыванием EXTI */
 #endif
-	unsigned ZeroCrossDetected:1;
-}ZeroCrossFlags;
-
+    unsigned ZeroCrossDetected : 1;         /**< Флаг обнаружения перехода через ноль */
+} ZeroCrossFlags;
 
+/**
+ * @brief Структура детектора перехода через ноль
+ */
 typedef struct
 {
-		ZeroCrossFlags	f;
-		int 						currSample;
-    int16_t 				lastSample;    // предыдущее значение (относительно нуля)
-    uint16_t 				zeroLevel;    // уровень, соответствующий "нулю", обычно mid-scale
-		ADCFilter_t 		AdcFilter;
+    ZeroCrossFlags f;          /**< Флаги состояния детектора */
+    int currSample;            /**< Текущее значение выборки */
+    int16_t lastSample;        /**< Предыдущее значение выборки (относительно нуля) */
+    uint16_t zeroLevel;        /**< Уровень, соответствующий "нулю", обычно mid-scale АЦП */
+    ADCFilter_t AdcFilter;     /**< Фильтр АЦП для сглаживания входных данных */
 } ZeroCrossDetector_t;
 
-
+/**  Инициализация структуры детектора перехода через ноль */
 void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel);
+/** Обновление состояния детектора перехода через ноль (через АЦП или аппаратный метод) */
 void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc);
+/** Проверка, был ли обнаружен переход через ноль */
 int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc);
-
 #ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+/** Обновление состояния детектора перехода через ноль при аппаратном прерывании EXTI*/
 void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc);
 #endif
 
-#endif //__ZERO_CROSS_H
\ No newline at end of file
+#endif //__ZERO_CROSS_H
diff --git a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89 b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89
index 2ce7c3b..a991a90 100644
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvguix.wot89
@@ -101,17 +101,17 @@
         <yPos>-1</yPos>
       </MaxPosition>
       <NormalPosition>
-        <Top>431</Top>
-        <Left>1912</Left>
-        <Right>2722</Right>
-        <Bottom>1220</Bottom>
+        <Top>590</Top>
+        <Left>494</Left>
+        <Right>1304</Right>
+        <Bottom>1379</Bottom>
       </NormalPosition>
     </WindowPosition>
     <MDIClientArea>
       <RegID>0</RegID>
       <MDITabState>
-        <Len>1414</Len>
-        <Data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ata>
+        <Len>1595</Len>
+        <Data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ata>
       </MDITabState>
     </MDIClientArea>
     <ViewEx>
@@ -134,7 +134,7 @@
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
-          <Data>7408000066000000100D0000FC000000</Data>
+          <Data>F40000006600000090050000FC000000</Data>
         </RectRecentFloat>
       </Window>
       <Window>
@@ -150,7 +150,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000066000000ED000000CC050000</Data>
+          <Data>0300000066000000ED00000084020000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -170,7 +170,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000066000000ED000000CC050000</Data>
+          <Data>0300000066000000ED00000084020000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -450,7 +450,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000066000000ED000000CC050000</Data>
+          <Data>0300000066000000ED00000084020000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -470,7 +470,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000066000000ED000000CC050000</Data>
+          <Data>0300000066000000ED00000084020000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -490,7 +490,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B80200007D070000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -530,7 +530,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B80200007D070000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1170,7 +1170,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B802000035040000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1190,7 +1190,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B802000035040000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1250,7 +1250,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B802000035040000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1270,7 +1270,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>0300000000060000350400003D070000</Data>
+          <Data>03000000B802000035040000F5030000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1730,7 +1730,7 @@
         <RecentRowIndex>0</RecentRowIndex>
         <RectRecentDocked>
           <Len>16</Len>
-          <Data>00000000560700003804000069070000</Data>
+          <Data>000000000E0400008007000021040000</Data>
         </RectRecentDocked>
         <RectRecentFloat>
           <Len>16</Len>
@@ -1799,14 +1799,14 @@
       </Window>
       <DockMan>
         <Len>3312</Len>
-        <Data>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</Data>
+        <Data>000000000B000000000000000020000000000000FFFFFFFFFFFFFFFFF4000000E500000090050000E9000000000000000100000004000000010000000000000000000000FFFFFFFF08000000CB00000057010000CC000000F08B00005A01000079070000D601000045890000FFFF02000B004354616262656450616E650020000000000000F40000006600000090050000FC000000F40000004F00000090050000E50000000000000040280046080000000B446973617373656D626C7900000000CB00000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF14506572666F726D616E636520416E616C797A6572000000005701000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF14506572666F726D616E636520416E616C797A657200000000CC00000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0E4C6F67696320416E616C797A657200000000F08B000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0D436F646520436F766572616765000000005A01000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF11496E737472756374696F6E205472616365000000007907000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0F53797374656D20416E616C797A657200000000D601000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF104576656E742053746174697374696373000000004589000001000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF000000000000000000000000000000000000000001000000FFFFFFFFCB00000001000000FFFFFFFFCB000000000000000040000000000000FFFFFFFFFFFFFFFF9C0400004F000000A004000041020000000000000200000004000000010000000000000000000000FFFFFFFF2B000000E2050000CA0900002D8C00002E8C00002F8C0000308C0000318C0000328C0000338C0000348C0000358C0000368C0000378C0000388C0000398C00003A8C00003B8C00003C8C00003D8C00003E8C00003F8C0000408C0000418C000050C3000051C3000052C3000053C3000054C3000055C3000056C3000057C3000058C3000059C300005AC300005BC300005CC300005DC300005EC300005FC3000060C3000061C3000062C3000063C3000001800040000000000000A0040000660000009005000058020000A00400004F000000900500004102000000000000404100462B0000000753796D626F6C7300000000E205000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0A5472616365204461746100000000CA09000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000002D8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000002E8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000002F8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000308C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000318C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000328C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000338C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000348C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000358C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000368C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000378C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000388C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000398C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003A8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003B8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003C8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003D8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003E8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000003F8C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000408C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0000000000418C000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000050C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000051C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000052C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000053C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000054C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000055C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000056C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000057C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000058C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000059C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005AC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005BC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005CC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005DC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005EC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000005FC3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000060C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000061C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000062C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000000063C3000001000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF000000000000000000000000000000000000000001000000FFFFFFFFE205000001000000FFFFFFFFE2050000000000000010000001000000FFFFFFFFFFFFFFFFF00000004F000000F40000009D020000010000000200001004000000010000000000000000000000FFFFFFFF05000000ED0300006D000000C3000000C400000073940000018000100000010000000000000066000000F0000000FC050000000000004F000000F00000009D0200000000000040410056050000000750726F6A65637401000000ED03000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF05426F6F6B73010000006D00000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0946756E6374696F6E7301000000C300000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0954656D706C6174657301000000C400000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF09526567697374657273000000007394000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000000000000000000000000000000000000000000001000000FFFFFFFFED03000001000000FFFFFFFFED030000000000000080000000000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000002D020000900500003102000000000000010000000400000001000000000000000000000000000000000000000000000001000000C6000000FFFFFFFF0F0000008F070000930700009407000095070000960700009007000091070000B5010000B801000038030000B9050000BA050000BB050000BC050000CB09000001800080000000000000000000004802000090050000F2020000000000003102000090050000DB02000000000000404100460F0000001343616C6C20537461636B202B204C6F63616C73000000008F07000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0755415254202331000000009307000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0755415254202332000000009407000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0755415254202333000000009507000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF15446562756720287072696E74662920566965776572000000009607000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0757617463682031000000009007000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0757617463682032000000009107000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF10547261636520457863657074696F6E7300000000B501000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0E4576656E7420436F756E7465727300000000B801000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF09554C494E4B706C7573000000003803000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF084D656D6F7279203100000000B905000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF084D656D6F7279203200000000BA05000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF084D656D6F7279203300000000BB05000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF084D656D6F7279203400000000BC05000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF105472616365204E617669676174696F6E00000000CB09000001000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF0000000001000000000000000000000001000000FFFFFFFFC802000031020000CC020000DB02000000000000020000000400000000000000000000000000000000000000000000000000000002000000C6000000FFFFFFFF8F07000001000000FFFFFFFF8F07000001000000C6000000000000000080000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF000000009D02000080070000A10200000100000001000010040000000100000098F9FFFF94000000FFFFFFFF06000000C5000000C7000000B4010000D2010000CF01000077940000018000800000010000000000000000060000380400006D07000000000000A1020000800700000E0400000000000040820056060000000C4275696C64204F757470757401000000C500000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0D46696E6420496E2046696C657301000000C700000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0A4572726F72204C69737400000000B401000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0E536F757263652042726F7773657200000000D201000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0E416C6C205265666572656E63657300000000CF01000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF0742726F77736572000000007794000001000000FFFFFFFFFFFFFFFF00000000000000000000000000000000000000000000000001000000FFFFFFFFC500000001000000FFFFFFFFC5000000000000000000000000000000</Data>
       </DockMan>
       <ToolBar>
         <RegID>59392</RegID>
         <Name>File</Name>
         <Buttons>
-          <Len>2918</Len>
-          <Data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ata>
+          <Len>2927</Len>
+          <Data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ata>
         </Buttons>
         <OriginalItems>
           <Len>1423</Len>
@@ -1822,7 +1822,7 @@
         <Name>Build</Name>
         <Buttons>
           <Len>966</Len>
-          <Data>00200000010000001000FFFF01001100434D4643546F6F6C426172427574746F6ECF7F0000000000001C0000000000000000000000000000000001000000010000000180D07F0000000002001D000000000000000000000000000000000100000001000000018030800000000000001E000000000000000000000000000000000100000001000000FFFF01001500434D4643546F6F6C4261724D656E75427574746F6EC7040000000000006A0000000C4261746368204275696C2664000000000000000000000000010000000100000000000000000000000100000004000580C7040000000000006A0000000C4261746368204275696C266400000000000000000000000001000000010000000000000000000000010000000000058046070000000000006B0000000D42617463682052656275696C640000000000000000000000000100000001000000000000000000000001000000000005804707000000000000FFFFFFFF0B426174636820436C65616E0100000000000000000000000100000001000000000000000000000001000000000005809E8A0000000000001F0000000F4261746326682053657475702E2E2E000000000000000000000000010000000100000000000000000000000100000000000180D17F0000000004002000000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF00000000000000000000000000010000000100000001804C8A0000000000002100000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF000000000000000000000000000100000001000000FFFF01001900434D4643546F6F6C426172436F6D626F426F78427574746F6EBA0000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000960000000300205000000000037570709600000000000000010003757070000000000180EB880000000000002200000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF0000000000000000000000000001000000010000000180C07F000000000000230000000000000000000000000000000001000000010000000180B08A000000000400240000000000000000000000000000000001000000010000000180A8010000000000004E00000000000000000000000000000000010000000100000001807202000000000000530000000000000000000000000000000001000000010000000180BE010000000000005000000000000000000000000000000000010000000100000000000000054275696C64DC010000</Data>
+          <Data>00200000010000001000FFFF01001100434D4643546F6F6C426172427574746F6ECF7F0000000000001C0000000000000000000000000000000001000000010000000180D07F0000000000001D000000000000000000000000000000000100000001000000018030800000000000001E000000000000000000000000000000000100000001000000FFFF01001500434D4643546F6F6C4261724D656E75427574746F6EC7040000000000006A0000000C4261746368204275696C2664000000000000000000000000010000000100000000000000000000000100000004000580C7040000000000006A0000000C4261746368204275696C266400000000000000000000000001000000010000000000000000000000010000000000058046070000000000006B0000000D42617463682052656275696C640000000000000000000000000100000001000000000000000000000001000000000005804707000000000000FFFFFFFF0B426174636820436C65616E0100000000000000000000000100000001000000000000000000000001000000000005809E8A0000000000001F0000000F4261746326682053657475702E2E2E000000000000000000000000010000000100000000000000000000000100000000000180D17F0000000004002000000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF00000000000000000000000000010000000100000001804C8A0000000000002100000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF000000000000000000000000000100000001000000FFFF01001900434D4643546F6F6C426172436F6D626F426F78427574746F6EBA0000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000960000000300205000000000037570709600000000000000010003757070000000000180EB880000000000002200000000000000000000000000000000010000000100000001800000000001000000FFFFFFFF0000000000000000000000000001000000010000000180C07F000000000000230000000000000000000000000000000001000000010000000180B08A000000000400240000000000000000000000000000000001000000010000000180A8010000000000004E00000000000000000000000000000000010000000100000001807202000000000000530000000000000000000000000000000001000000010000000180BE010000000000005000000000000000000000000000000000010000000100000000000000054275696C64DC010000</Data>
         </Buttons>
         <OriginalItems>
           <Len>583</Len>
@@ -1838,7 +1838,7 @@
         <Name>Debug</Name>
         <Buttons>
           <Len>2373</Len>
-          <Data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ata>
+          <Data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ata>
         </Buttons>
         <OriginalItems>
           <Len>898</Len>
@@ -1865,18 +1865,18 @@
       <ActiveTab>0</ActiveTab>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\upp.c</Name>
-        <ColumnNumber>18</ColumnNumber>
-        <TopLine>19</TopLine>
-        <CurrentLine>44</CurrentLine>
+        <ColumnNumber>40</ColumnNumber>
+        <TopLine>1</TopLine>
+        <CurrentLine>22</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\upp.h</Name>
-        <ColumnNumber>26</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>40</ColumnNumber>
         <TopLine>1</TopLine>
-        <CurrentLine>39</CurrentLine>
+        <CurrentLine>42</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
@@ -1892,7 +1892,7 @@
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>../Core/Src/main.c</Name>
-        <ColumnNumber>5</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>6</ColumnNumber>
         <TopLine>82</TopLine>
         <CurrentLine>96</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
@@ -1910,7 +1910,7 @@
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\adc_filter.c</Name>
-        <ColumnNumber>19</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>22</ColumnNumber>
         <TopLine>1</TopLine>
         <CurrentLine>15</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
@@ -1919,27 +1919,27 @@
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\adc_filter.h</Name>
-        <ColumnNumber>22</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>28</ColumnNumber>
         <TopLine>1</TopLine>
-        <CurrentLine>14</CurrentLine>
+        <CurrentLine>24</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\zero_cross.c</Name>
-        <ColumnNumber>22</ColumnNumber>
-        <TopLine>1</TopLine>
-        <CurrentLine>43</CurrentLine>
+        <ColumnNumber>1</ColumnNumber>
+        <TopLine>54</TopLine>
+        <CurrentLine>62</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\zero_cross.h</Name>
-        <ColumnNumber>23</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>66</ColumnNumber>
         <TopLine>1</TopLine>
-        <CurrentLine>41</CurrentLine>
+        <CurrentLine>36</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
@@ -1947,7 +1947,7 @@
       <Doc>
         <Name>../Core/Src/tim.c</Name>
         <ColumnNumber>29</ColumnNumber>
-        <TopLine>1</TopLine>
+        <TopLine>20</TopLine>
         <CurrentLine>44</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
@@ -1955,18 +1955,18 @@
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\tiristor.h</Name>
-        <ColumnNumber>8</ColumnNumber>
+        <ColumnNumber>4</ColumnNumber>
         <TopLine>1</TopLine>
-        <CurrentLine>26</CurrentLine>
+        <CurrentLine>59</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
       </Doc>
       <Doc>
         <Name>..\Core\upp\tiristor.c</Name>
-        <ColumnNumber>2</ColumnNumber>
-        <TopLine>19</TopLine>
-        <CurrentLine>95</CurrentLine>
+        <ColumnNumber>26</ColumnNumber>
+        <TopLine>58</TopLine>
+        <CurrentLine>26</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
@@ -1983,7 +1983,7 @@
       <Doc>
         <Name>../Core/Src/adc.c</Name>
         <ColumnNumber>15</ColumnNumber>
-        <TopLine>1</TopLine>
+        <TopLine>21</TopLine>
         <CurrentLine>52</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
@@ -2001,12 +2001,30 @@
       <Doc>
         <Name>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c</Name>
         <ColumnNumber>0</ColumnNumber>
-        <TopLine>304</TopLine>
+        <TopLine>354</TopLine>
         <CurrentLine>385</CurrentLine>
         <Folding>1</Folding>
         <ContractedFolders></ContractedFolders>
         <PaneID>0</PaneID>
       </Doc>
+      <Doc>
+        <Name>../Core/Src/usart.c</Name>
+        <ColumnNumber>0</ColumnNumber>
+        <TopLine>1</TopLine>
+        <CurrentLine>1</CurrentLine>
+        <Folding>1</Folding>
+        <ContractedFolders></ContractedFolders>
+        <PaneID>0</PaneID>
+      </Doc>
+      <Doc>
+        <Name>..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103x6.h</Name>
+        <ColumnNumber>16</ColumnNumber>
+        <TopLine>451</TopLine>
+        <CurrentLine>482</CurrentLine>
+        <Folding>1</Folding>
+        <ContractedFolders></ContractedFolders>
+        <PaneID>0</PaneID>
+      </Doc>
     </MDIGroup>
   </MDIGroups>
 
diff --git a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx
index d335b90..6f56b6e 100644
--- a/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx
+++ b/mcu_project/upp/MDK-ARM/upp.uvoptx
@@ -128,7 +128,24 @@
           <Name>-U-O142 -O2254 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL08000 -FP0($$Device:STM32F103C6$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint/>
+      <Breakpoint>
+        <Bp>
+          <Number>0</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>62</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>..\Core\upp\tiristor.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
+      </Breakpoint>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>