Удален zero_cross по АЦП

mcu_project/upp/Core/upp/upp.c

@@ -405,13 +405,6 @@ void upp_init(void)
 	tiristor_angle_reset(&phase_A.ctrl);
 	tiristor_angle_reset(&phase_B.ctrl);
 	tiristor_angle_reset(&phase_C.ctrl);
-#ifndef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
-	adc_Attach(&phase_A.zc_detector.AdcFilter, &hadc);
-	zero_cross_Init(&phase_A.zc_detector,	ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL);
-
-	adc_Attach(&phase_A.zc_detector.AdcFilter, &hadc);
-	zero_cross_Init(&phase_A.zc_detector, ADC_INITIAL_ZERO_LEVEL);
-#endif
 	//Upp.GoSafe = 1;
 }
 

mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.c

@@ -1,6 +1,5 @@
 #include "zero_cross.h"
 
-ADCFilter_t AdcFilter;
 
 /**
  * @brief Инициализация структуры детектора перехода через ноль
@@ -9,56 +8,19 @@ ADCFilter_t AdcFilter;
  */
 void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel)
 {
-    // Обнуляем последнее измеренное значение сдвига относительно нуля
-    zc->lastSample = 0;
-
     // Сбрасываем флаг обнаружения перехода через ноль
     zc->f.ZeroCrossDetected = 0;
-
-    // Запоминаем уровень, соответствующий нулю (обычно mid-scale АЦП)
-    zc->zeroLevel = zeroLevel;
 }
 
 /**
  * @brief Обновление флага перехода через ноль
  * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
- * @details Если аппаратный детектор включен, просто переносим флаг EXTI.
- * Иначе — анализируем разницу между текущим и предыдущим значением АЦП,
- * чтобы определить, произошёл ли переход через ноль.
+ * @details Просто переносим флаг EXTI с аппаратного детектора.
  */
 void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
-#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
     // Используем флаг аппаратного прерывания EXTI для установки флага перехода через ноль
     zc->f.ZeroCrossDetected = zc->f.EXTIZeroCrossDetected;
-#else
-    uint16_t adcValue;
-
-    // Проверяем, обновились ли данные АЦП (фильтр)
-    if(adc_is_data_updated(&zc->AdcFilter))
-    {
-        adcValue = adc_read_data(&zc->AdcFilter);
-    }
-    else
-    {
-        // Нет новых данных — выход из функции
-        return;
-    }
-
-    // Вычисляем смещение текущей выборки относительно нуля
-    zc->currSample = (int16_t)adcValue - (int16_t)zc->zeroLevel;
-
-    // Проверяем, произошёл ли переход через ноль между предыдущей и текущей выборками
-    if ((zc->lastSample < 0 && zc->currSample >= 0) ||
-        (zc->lastSample > 0 && zc->currSample <= 0))
-    {
-        // Устанавливаем флаг обнаружения перехода через ноль
-        zc->f.ZeroCrossDetected = 1;
-    }
-
-    // Сохраняем текущее значение для следующего сравнения
-    zc->lastSample = zc->currSample;
-#endif
 }
 
 /**
@@ -80,7 +42,6 @@ int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc)
     return 0;
 }
 
-#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
 /**
  * @brief Обработчик прерывания EXTI для аппаратного детектора перехода через ноль
  * @param zc Указатель на структуру ZeroCrossDetector_t
@@ -90,4 +51,3 @@ void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc)
 {
     zc->f.EXTIZeroCrossDetected = 1;
 }
-#endif

mcu_project/upp/Core/upp/zero_cross.h

@@ -4,19 +4,13 @@
 #include "main.h"
 #include "adc_filter.h"
 
-#define hadc        hadc1
-
-#define HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT // аппаратный детект zero cross (альтернатива — считывание через АЦП)
-
 /**
  * @brief Флаги состояния детектора нуля
  */
 typedef struct
 {
-    unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;  /**< Ожидание обнаружения перехода через ноль */
-#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
+    unsigned WaitForZeroCrossDetected : 1;  /**< Ожидание обнаружения перехода через ноль */ 
     unsigned EXTIZeroCrossDetected : 1;     /**< Флаг обнаружения нуля аппаратным прерыванием EXTI */
-#endif
     unsigned ZeroCrossDetected : 1;         /**< Флаг обнаружения перехода через ноль */
 } ZeroCrossFlags;
 
@@ -26,21 +20,15 @@ typedef struct
 typedef struct
 {
     ZeroCrossFlags f;          /**< Флаги состояния детектора */
-    int currSample;            /**< Текущее значение выборки */
-    int16_t lastSample;        /**< Предыдущее значение выборки (относительно нуля) */
-    uint16_t zeroLevel;        /**< Уровень, соответствующий "нулю", обычно mid-scale АЦП */
-    ADCFilter_t AdcFilter;     /**< Фильтр АЦП для сглаживания входных данных */
 } ZeroCrossDetector_t;
 
 /**  Инициализация структуры детектора перехода через ноль */
 void zero_cross_Init(ZeroCrossDetector_t *zc, uint16_t zeroLevel);
-/** Обновление состояния детектора перехода через ноль (через АЦП или аппаратный метод) */
+/** Обновление состояния детектора перехода через ноль */
 void zero_cross_update(ZeroCrossDetector_t *zc);
 /** Проверка, был ли обнаружен переход через ноль */
 int is_zero_cross(ZeroCrossDetector_t *zc);
-#ifdef HARDWARE_ZERO_CROSS_DETECT
-/** Обновление состояния детектора перехода через ноль при аппаратном прерывании EXTI*/
+/** Обновление состояния детектора перехода через ноль при аппаратном прерывании EXTI */
 void zero_cross_update_EXTI(ZeroCrossDetector_t *zc);
-#endif
 
 #endif //__ZERO_CROSS_H