init

2025-05-09 21:26:59 +03:00
commit 5e1364447e
2936 changed files with 2471676 additions and 0 deletions
--- a/научка/code/pwm_motor_control/GENERAL/uart_general.h
+++ b/научка/code/pwm_motor_control/GENERAL/uart_general.h
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*********************************UART**************************************
+Данный файл содержит объявления базовых функции и дефайны для инициализации 
+UART.
+***************************************************************************/
+#ifndef __UART_GENERAL_H_
+#define __UART_GENERAL_H_
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED 	// need to uncomment these defines in stm32f4xx_hal_conf.h
+#define HAL_USART_MODULE_ENABLED 	// also need to add hal_uart.c (source code)
+
+//#define USE_USART1
+//#define USE_USART2
+//#define USE_USART3
+//#define USE_UART4
+//#define USE_UART5
+//#define USE_USART6
+/* note: used uart defines in modbus.h */
+
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+#include "modbus.h"
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
+#include "periph_general.h"
+/**  
+	* @brief 	Analog for HAL define. Remade with pointer to structure.
+	* @note 	@ref __HAL_LINKDMA.
+	*/
+#define __USER_LINKDMA(__HANDLE__, __PPP_DMA_FIELD__, __DMA_HANDLE__)  	\
+do{                                                      								\
+(__HANDLE__)->__PPP_DMA_FIELD__ = (__DMA_HANDLE__); 										\
+(__DMA_HANDLE__)->Parent = (__HANDLE__);} while(0U)
+
+															
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+typedef struct // struct with settings for custom function
+{
+	UART_HandleTypeDef huart;
+	
+	GPIO_TypeDef *GPIOx;
+	uint16_t GPIO_PIN_RX;
+	uint16_t GPIO_PIN_TX;
+	
+	DMA_Stream_TypeDef *DMAChannel; // DMAChannel = 0 if doesnt need
+	uint32_t DMA_CHANNEL_X; // DMAChannel = 0 if doesnt need
+	
+	
+}UART_SettingsTypeDef;
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+/**  
+	* @brief 	Initialize UART with UART_SettingsTypeDef structure.
+	* @param 	suart - указатель на структуру с настройками UART.
+  * @return HAL status.
+	* @note 	Данная структура содержит хендл ЮАРТ и настройки перефирии (GPIO)
+	*/
+HAL_StatusTypeDef UART_Base_Init(UART_SettingsTypeDef *suart);
+/**  
+	* @brief 	Initialize GPIO for UART.
+	* @param 	GPIOx 			- порт для настройки.
+	* @param 	GPIO_PIN_RX - пин для настройки на прием.
+	* @param 	GPIO_PIN_TX - пин для настройки на передачу.
+	*/
+void UART_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_PIN_RX, uint16_t GPIO_PIN_TX);
+/**  
+	* @brief 	Initialize DMA for UART.
+	* @param 	huart 				- указатель на хендл UART для настройки DMA.
+	* @param 	hdma_rx 			- указатель на хендл DMA для линии приема UART.
+	* @param 	DMAChannel 		- указатель на канал DMA/поток DMA в STM32F407.
+	* @param 	DMA_CHANNEL_X - канал DMA.
+	*/
+void UART_DMA_Init(UART_HandleTypeDef *huart, DMA_HandleTypeDef *hdma_rx, DMA_Stream_TypeDef *DMAChannel, uint32_t DMA_CHANNEL_X);
+/**  
+	* @brief 	Initialize UART & DMA clock and interrupt.
+	* @param 	huart - указатель на хендл UART для инициализации.
+	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с иницилизацией неиспользуемых UART,
+						дефайнами определяются используемые UART.
+	*/
+void UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);
+/**  
+	* @brief 	Deinitialize UART & DMA clock and interrupt.
+	* @param 	huart - указатель на хендл UART для деинициализации.
+	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с деиницилизацией неиспользуемых UART,
+						дефайнами в rs_message.h определяются используемые UART.
+	*/
+void UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
+
+/**  
+	* @brief 	Check that uart init structure have correct values.
+	* @param 	suart - указатель на структуру с настройками UART.
+  * @return HAL status.
+	*/ 
+HAL_StatusTypeDef Check_UART_Init_Struct(UART_SettingsTypeDef *suart);
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+
+#endif // __UART_GENERAL_H_