init

2025-05-09 21:26:59 +03:00
commit 5e1364447e
2936 changed files with 2471676 additions and 0 deletions
--- a/научка/code/matlab_stm_emulate/Code/GENERAL/tim_general.h
+++ b/научка/code/matlab_stm_emulate/Code/GENERAL/tim_general.h
@@ -0,0 +1,127 @@
+/**********************************TIM**************************************
+Данный файл содержит объявления базовых функции и дефайны для инициализации 
+таймеров.
+***************************************************************************/
+#ifndef __TIM_GENERAL_H_
+#define __TIM_GENERAL_H_
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED // need to uncomment this define in stm32f4xx_hal_conf.h
+
+#define USE_TIM1
+#define USE_TIM2
+#define USE_TIM3
+#define USE_TIM4
+#define USE_TIM5
+#define USE_TIM6
+#define USE_TIM7
+#define USE_TIM8
+#define USE_TIM9
+#define USE_TIM10
+#define USE_TIM11
+#define USE_TIM12
+#define USE_TIM13
+#define USE_TIM14
+/* note: used uart defines in modbus.h */
+
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+#include "periph_general.h"
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
+#define TIM_IT_CONF_Pos						0
+//#define TIM_PWM_CONF_Pos					1
+//#define TIM_CLCK_SRC_CONF_Pos			2
+//#define TIM_SLAVE_CONF_Pos				3
+//#define TIM_MASTER_CONF_Pos				4
+//#define TIM_BDTR_CONF_Pos					5
+
+#define TIM_IT_CONF 	(1<<(TIM_IT_CONF_Pos))
+//#define TIM_PWM_CONF 			(1<<(TIM_PWM_Pos))
+
+
+#define TIM_Alternate_Mapping(INSTANCE) 			 ((((INSTANCE) == TIM1) || ((INSTANCE) == TIM2))? GPIO_AF1_TIM1: 																										\
+																								(((INSTANCE) == TIM3) || ((INSTANCE) == TIM4) || ((INSTANCE) == TIM5))? GPIO_AF2_TIM3:  													\
+																								(((INSTANCE) == TIM8) || ((INSTANCE) == TIM9) || ((INSTANCE) == TIM10) || ((INSTANCE) == TIM11))? GPIO_AF3_TIM8:  \
+																								(((INSTANCE) == TIM12) || ((INSTANCE) == TIM13) || ((INSTANCE) == TIM14))? GPIO_AF9_TIM12: 												\
+																								(0))
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////]
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+typedef enum
+{
+	TIM_DEFAULT = 				0,
+	TIM_IT_MODE = 				TIM_IT_CONF,
+//	TIM_PWM_MODE = 				TIM_PWM_ENABLE,
+//	TIM_PWM_IT_MODE = 		TIM_PWM_ENABLE | TIM_IT_CONF,
+}TIM_ITModeTypeDef;
+
+
+typedef enum
+{
+	TIM_Base_Disable = 			0,
+	TIM_TickBase_1US = 			1,
+	TIM_TickBase_10US = 		10,
+	TIM_TickBase_100US = 		100,
+	TIM_TickBase_1MS = 			1000,
+	TIM_TickBase_10MS = 		10000,
+	TIM_TickBase_100MS = 		100000,
+}TIM_MHzTickBaseTypeDef;
+
+typedef struct // struct with settings for custom function
+{
+	TIM_HandleTypeDef 			htim;
+	TIM_ClockConfigTypeDef	sClockSourceConfig;
+	TIM_SlaveConfigTypeDef 	sSlaveConfig;
+	TIM_MasterConfigTypeDef	sMasterConfig;
+  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
+	TIM_ITModeTypeDef 			sTimMode;
+	
+	TIM_MHzTickBaseTypeDef 	sTickBaseMHz;
+	float 									sTimAHBFreqMHz;
+	uint32_t 								sTimFreqHz;
+	
+}TIM_SettingsTypeDef;
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+/**  
+	* @brief 	Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure.
+	* @param 	stim - указатель на структуру с настройками таймера.
+  * @return HAL status.
+	* @note 	Данная структура содержит хендл таймера и структуры для его настройки.
+	*/
+HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef* stim);
+/**  
+	* @brief 	Initialize PWM Channel and GPIO for output.
+	* @param 	htim 				- указатель на хендл таймера.
+	* @param 	sConfigOC 	- указатель на настрйоки канала таймера.
+	* @param 	TIM_CHANNEL - канал таймера для настройки.
+	* @param 	GPIOx 			- порт для вывода ШИМ.
+	* @param 	GPIO_PIN 		- пин для вывода ШИМ.
+  * @return HAL status.
+	*/
+HAL_StatusTypeDef TIM_Output_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC, uint32_t TIM_CHANNEL, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PWM_PIN);
+/**  
+	* @brief 	Initialize TIMs clock and interrupt.
+	* @param 	htim - указатель на хендл таймера.
+	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с иницилизацией неиспользуемых таймеров,
+						дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
+	*/
+void TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim, TIM_ITModeTypeDef it_mode);
+/**  
+	* @brief 	DeInitialize TIMs clock and interrupt.
+	* @param 	htim - указатель на хендл таймера.
+	* @note 	Чтобы не генерировать функцию с деиницилизацией неиспользуемых таймеров,
+						дефайнами в tim_general.h определяются используемые таймеры.
+	*/
+void TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim);
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+
+
+#endif // __TIM_GENERAL_H_