debugVarTool/Src/tms_debugvar_lowlevel.py
Razvalyaev 788ad19464 кууууча всего по терминалке, надо резгребать и структурировать
базово:
+сделан lowlevel для кучи переменных (пока работает медленно)
+сделан сохранение принимаемых значений в лог
+ gui терминалок подогнаны под один стиль плюс минус
2025-07-22 18:05:12 +03:00

505 lines
22 KiB
Python
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

"""
LowLevelSelectorWidget (refactored)
-----------------------------------
Версия, использующая VariableTableWidget вместо самодельной таблицы selected_vars_table.
Ключевые изменения:
* Вместо QTableWidget с 6 колонками теперь встраивается VariableTableWidget (8 колонок: №, En, Name, Origin Type, Base Type, IQ Type, Return Type, Short Name).
* Логика sync <-> self._all_available_vars перенесена в _on_var_table_changed() и _pull_from_var_table().
* Поддержка политики хранения типов:
- ptr_type: строковое имя (без префикса `pt_`).
- ptr_type_enum: числовой индекс (см. PT_ENUM_ORDER).
- Для совместимости с VariableTableWidget: поле `pt_type` = 'pt_<name>'.
- IQ / Return: аналогично (`iq_type` / `iq_type_enum`, `return_type` / `return_type_enum`).
* Функции получения выбранных переменных теперь читают данные из VariableTableWidget.
* Убраны неиспользуемые методы, связанные с прежней таблицей (комбо‑боксы и т.п.).
Как интегрировать:
1. Поместите этот файл рядом с module VariableTableWidget (см. импорт ниже). Если класс VariableTableWidget находится в том же файле — удалите строку импорта и используйте напрямую.
2. Убедитесь, что VariablesXML предоставляет методы get_all_vars_data() (list[dict]) и, при наличии, get_struct_map() -> dict[type_name -> dict[field_name -> field_type]]. Если такого метода нет, передаём пустой {} и автодополнение по структурам будет недоступно.
3. Отметьте переменные в VariableSelectorDialog (как и раньше) — он обновит self._all_available_vars. После закрытия диалога вызывается self._populate_var_table().
4. Для чтения выбранных переменных используйте get_selected_variables_and_addresses(); она вернёт список словарей в унифицированном формате.
Примечание о совместимости: VariableTableWidget работает с ключами `pt_type`, `iq_type`, `return_type` (строки с префиксами). Мы поддерживаем дублирование этих полей с «новыми» полями без префикса и enumзначениями.
"""
from __future__ import annotations
import sys
import re
import datetime
from dataclasses import dataclass, field
from typing import List, Dict, Optional, Tuple, Any
from PySide2 import QtCore, QtGui
from PySide2.QtWidgets import (
QWidget, QVBoxLayout, QPushButton, QLabel, QHBoxLayout, QFileDialog, QMessageBox,
QMainWindow, QApplication, QSizePolicy, QSpinBox, QGroupBox, QSplitter, QFormLayout
)
# Локальные импорты
from path_hints import PathHints
from generate_debug_vars import choose_type_map, type_map
from var_selector_window import VariableSelectorDialog
from allvars_xml_parser import VariablesXML
# Импортируем готовую таблицу
# ЗАМЕТКА: замените на реальное имя файла/модуля, если отличается.
from var_table import VariableTableWidget, rows as VT_ROWS # noqa: F401
# ------------------------------------------------------------ Enumerations --
# Порядок фиксируем на основании предыдущей версии. При необходимости расширьте.
PT_ENUM_ORDER = [
'unknown','int8','int16','int32','int64',
'uint8','uint16','uint32','uint64','float',
'struct','union'
]
IQ_ENUM_ORDER = [
'iq_none','iq','iq1','iq2','iq3','iq4','iq5','iq6',
'iq7','iq8','iq9','iq10','iq11','iq12','iq13','iq14',
'iq15','iq16','iq17','iq18','iq19','iq20','iq21','iq22',
'iq23','iq24','iq25','iq26','iq27','iq28','iq29','iq30'
]
PT_ENUM_VALUE: Dict[str, int] = {name: idx for idx, name in enumerate(PT_ENUM_ORDER)}
IQ_ENUM_VALUE: Dict[str, int] = {name: idx for idx, name in enumerate(IQ_ENUM_ORDER)}
PT_ENUM_NAME_FROM_VAL: Dict[int, str] = {v: k for k, v in PT_ENUM_VALUE.items()}
IQ_ENUM_NAME_FROM_VAL: Dict[int, str] = {v: k for k, v in IQ_ENUM_VALUE.items()}
# ------------------------------------------- Address / validation helpers --
HEX_ADDR_MASK = QtCore.QRegExp(r"0x[0-9A-Fa-f]{0,6}")
class HexAddrValidator(QtGui.QRegExpValidator):
def __init__(self, parent=None):
super().__init__(HEX_ADDR_MASK, parent)
@staticmethod
def normalize(text: str) -> str:
if not text:
return '0x000000'
try:
val = int(text,16)
except ValueError:
return '0x000000'
return f"0x{val & 0xFFFFFF:06X}"
class LowLevelSelectorWidget(QWidget):
variablePrepared = QtCore.Signal(dict)
xmlLoaded = QtCore.Signal(str)
def __init__(self, parent=None):
super().__init__(parent)
self.setWindowTitle('LowLevel Variable Selector')
self._xml: Optional[VariablesXML] = None
self._paths: List[str] = []
self._path_info: Dict[str, Tuple[int, str]] = {}
self._addr_index: Dict[int, Optional[str]] = {}
self._hints = PathHints()
self._all_available_vars: List[Dict[str, Any]] = []
self.dt = None
self.flat_vars = None
# --- NEW ---
self.btn_read_once = QPushButton("Read Once")
self.btn_start_polling = QPushButton("Start Polling")
self.spin_interval = QSpinBox()
self.spin_interval.setRange(50, 10000)
self.spin_interval.setValue(500)
self.spin_interval.setSuffix(" ms")
self._build_ui()
self._connect()
def _build_ui(self):
tab = QWidget()
main_layout = QVBoxLayout(tab)
# --- Variable Selector ---
g_selector = QGroupBox("Variable Selector")
selector_layout = QVBoxLayout(g_selector)
form_selector = QFormLayout()
# --- XML File chooser ---
file_layout = QHBoxLayout()
self.btn_load = QPushButton('Load XML...')
self.lbl_file = QLabel('<no file>')
self.lbl_file.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.TextSelectableByMouse)
file_layout.addWidget(self.btn_load)
file_layout.addWidget(self.lbl_file, 1)
form_selector.addRow("XML File:", file_layout)
# --- Interval SpinBox ---
self.spin_interval = QSpinBox()
self.spin_interval.setRange(50, 10000)
self.spin_interval.setValue(500)
self.spin_interval.setSuffix(" ms")
form_selector.addRow("Interval:", self.spin_interval)
selector_layout.addLayout(form_selector)
# --- Buttons ---
self.btn_read_once = QPushButton("Read Once")
self.btn_start_polling = QPushButton("Start Polling")
btn_layout = QHBoxLayout()
btn_layout.addWidget(self.btn_read_once)
btn_layout.addWidget(self.btn_start_polling)
selector_layout.addLayout(btn_layout)
# --- Table ---
g_table = QGroupBox("Table")
table_layout = QVBoxLayout(g_table)
self.btn_open_var_selector = QPushButton("Выбрать переменные...")
table_layout.addWidget(self.btn_open_var_selector)
self.var_table = VariableTableWidget(self, show_value_instead_of_shortname=1)
self.var_table.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
table_layout.addWidget(self.var_table)
# --- Timestamp (moved here) ---
self.lbl_timestamp = QLabel('Timestamp: -')
table_layout.addWidget(self.lbl_timestamp)
# --- Splitter (Selector + Table) ---
v_split = QSplitter(QtCore.Qt.Vertical)
v_split.addWidget(g_selector)
v_split.addWidget(g_table)
v_split.setStretchFactor(0, 1)
v_split.setStretchFactor(1, 3)
main_layout.addWidget(v_split)
self.setLayout(main_layout)
def _connect(self):
self.btn_load.clicked.connect(self._on_load_xml)
self.btn_open_var_selector.clicked.connect(self._on_open_variable_selector)
# ------------------------------------------------------ XML loading ----
def _on_load_xml(self):
path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
self, 'Select variables XML', '', 'XML Files (*.xml);;All Files (*)')
if not path:
return
try:
self._xml = VariablesXML(path)
self.flat_vars = {v['name']: v for v in self._xml.flattened()}
# Получаем сырые данные по переменным
self._all_available_vars = self._xml.get_all_vars_data()
except Exception as e:
QMessageBox.critical(self, 'Parse error', f'Ошибка парсинга:\n{e}')
return
self.lbl_file.setText(path)
self.lbl_timestamp.setText(f'Timestamp: {self._xml.timestamp or "-"}')
self._populate_internal_maps_from_all_vars()
self._apply_timestamp_to_date()
self.xmlLoaded.emit(path)
self._log(f'Loaded {path}, variables={len(self._all_available_vars)})')
def _apply_timestamp_to_date(self):
if not (self._xml and self._xml.timestamp):
return
try:
# Пример: "Sat Jul 19 15:27:59 2025"
self.dt = datetime.datetime.strptime(self._xml.timestamp, "%a %b %d %H:%M:%S %Y")
except Exception as e:
print(f"Ошибка разбора timestamp '{self._xml.timestamp}': {e}")
# ------------------------------------------ Variable selector dialog ----
def _on_open_variable_selector(self):
if not self._xml:
QMessageBox.warning(self, 'No XML', 'Сначала загрузите XML файл.')
return
dialog = VariableSelectorDialog(
table=None, # не используем встроенную таблицу
all_vars=self._all_available_vars,
structs=None, # при необходимости подайте реальные структуры из XML
typedefs=None, # ...
xml_path=None, # по запросу пользователя xml_path = None
parent=self
)
if dialog.exec_() == dialog.Accepted:
# Диалог обновил self._all_available_vars напрямую
self._populate_internal_maps_from_all_vars()
self._populate_var_table()
self._log("Variable selection updated.")
# ----------------------------------------------------- Populate table ----
def _populate_var_table(self):
"""Отобразить переменные (show_var == 'true') в VariableTableWidget."""
if not self._all_available_vars:
self.var_table.setRowCount(0)
return
# Нормализуем все записи перед передачей таблице.
for var in self._all_available_vars:
self._normalize_var_record(var)
# Карта структур для автодополнения (если VariablesXML предоставляет)
try:
structs_map = self._xml.get_struct_map() if self._xml else {}
except AttributeError:
structs_map = {}
# populate() принимает: (vars_list, structs, on_change_callback)
self.var_table.populate(self._all_available_vars, structs_map, self._on_var_table_changed)
# -------------------------------------------------- Table change slot ----
def _on_var_table_changed(self, *args, **kwargs): # noqa: D401 (неиспользуемые)
"""Вызывается при любом изменении в VariableTableWidget.
Читаем данные из таблицы, мержим в self._all_available_vars (по имени),
пересобираем служебные индексы.
"""
updated = self.var_table.read_data() # list[dict]
# создаём индекс по имени из master списка
idx_by_name = {v.get('name'): v for v in self._all_available_vars if v.get('name')}
for rec in updated:
nm = rec.get('name')
if not nm:
continue
dst = idx_by_name.get(nm)
if not dst:
# Новая запись; добавляем базовые поля
dst = {
'name': nm,
'address': 0,
'file': '', 'extern': 'false', 'static': 'false',
}
self._all_available_vars.append(dst)
idx_by_name[nm] = dst
# перенести видимые поля
dst['show_var'] = str(bool(rec.get('show_var'))).lower()
dst['enable'] = str(bool(rec.get('enable'))).lower()
dst['shortname']= rec.get('shortname', nm)
dst['type'] = rec.get('type', dst.get('type',''))
# типы (строковые, с префиксами) -> нормализуем
pt_pref = rec.get('pt_type','pt_unknown') # 'pt_int16'
iq_pref = rec.get('iq_type','t_iq_none') # 't_iq10' etc.
rt_pref = rec.get('return_type', iq_pref)
self._assign_types_from_prefixed(dst, pt_pref, iq_pref, rt_pref)
# Пересобрать карты путей/адресов
self._populate_internal_maps_from_all_vars()
# --------------------------------- Normalize var record (public-ish) ----
def _normalize_var_record(self, var: Dict[str, Any]):
"""Унифицирует записи переменной.
Требуемые поля после нормализации:
var['ptr_type'] -> str (напр. 'int16')
var['ptr_type_enum'] -> int
var['iq_type'] -> str ('iq10')
var['iq_type_enum'] -> int
var['return_type'] -> str ('iq10')
var['return_type_enum']-> int
var['pt_type'] -> 'pt_<ptr_type>' (для совместимости с VariableTableWidget)
var['return_type_pref']-> 't_<return_type>' (см. ниже) # не обяз.
Дополнительно корректируем show_var/enable и адрес.
"""
# --- show_var / enable
var['show_var'] = str(var.get('show_var', 'false')).lower()
var['enable'] = str(var.get('enable', 'true')).lower()
# --- address
if not var.get('address'):
var_name = var.get('name')
# Ищем в self.flat_vars
if hasattr(self, 'flat_vars') and isinstance(self.flat_vars, dict):
flat_entry = self.flat_vars.get(var_name)
if flat_entry and 'address' in flat_entry:
var['address'] = flat_entry['address']
else:
var['address'] = 0
else:
var['address'] = 0
else:
# Нормализация адреса (если строка типа '0x1234')
try:
if isinstance(var['address'], str):
var['address'] = int(var['address'], 16)
except ValueError:
var['address'] = 0
# --- ptr_type (строка)
name = None
if isinstance(var.get('ptr_type'), str):
name = var['ptr_type']
elif isinstance(var.get('ptr_type_name'), str):
name = var['ptr_type_name']
elif isinstance(var.get('pt_type'), str):
name = var['pt_type'].replace('pt_','')
elif isinstance(var.get('ptr_type'), int):
name = PT_ENUM_NAME_FROM_VAL.get(var['ptr_type'], 'unknown')
else:
name = self._map_type_to_ptr_enum(var.get('type'))
val = PT_ENUM_VALUE.get(name, 0)
var['ptr_type'] = name
var['ptr_type_enum'] = val
var['pt_type'] = f'pt_{name}'
# ---------------------------------------------- prefixed assign helper ----
def _assign_types_from_prefixed(self, dst: Dict[str, Any], pt_pref: str, iq_pref: str, rt_pref: str):
"""Парсит строки вида 'pt_int16', 't_iq10' и записывает нормализованные поля."""
pt_name = pt_pref.replace('pt_','') if pt_pref else 'unknown'
iq_name = iq_pref
if iq_name.startswith('t_'):
iq_name = iq_name[2:]
rt_name = rt_pref
if rt_name.startswith('t_'):
rt_name = rt_name[2:]
dst['ptr_type'] = pt_name
dst['ptr_type_enum'] = PT_ENUM_VALUE.get(pt_name, 0)
dst['pt_type'] = f'pt_{pt_name}'
dst['iq_type'] = iq_name
dst['iq_type_enum'] = IQ_ENUM_VALUE.get(iq_name, 0)
dst['return_type'] = rt_name
dst['return_type_enum'] = IQ_ENUM_VALUE.get(rt_name, dst['iq_type_enum'])
dst['return_type_pref'] = f't_{rt_name}'
# ------------------------------------------ Populate internal maps ----
def _populate_internal_maps_from_all_vars(self):
self._path_info.clear()
self._addr_index.clear()
self._paths.clear()
for var in self._all_available_vars:
nm = var.get('name')
tp = var.get('type')
addr = var.get('address')
if nm is None:
continue
if addr is None:
addr = 0
var['address'] = 0
self._paths.append(nm)
self._path_info[nm] = (addr, tp)
if addr in self._addr_index:
self._addr_index[addr] = None
else:
self._addr_index[addr] = nm
# Обновим подсказки
self._hints.set_paths([(p, self._path_info[p][1]) for p in self._paths])
# -------------------------------------------------- Public helpers ----
def get_selected_variables_and_addresses(self) -> List[Dict[str, Any]]:
"""Возвращает список выбранных переменных (show_var == true) с адресами и типами.
Чтение из VariableTableWidget + подстановка адресов/прочих служебных полей
из master списка.
"""
tbl_data = self.var_table.read_data() # список dict'ов в формате VariableTableWidget
idx_by_name = {v.get('name'): v for v in self._all_available_vars if v.get('name')}
out: List[Dict[str, Any]] = []
for rec in tbl_data:
nm = rec.get('name')
if not nm:
continue
src = idx_by_name.get(nm, {})
addr = src.get('address')
if addr is None or addr == '' or addr == 0:
src['address'] = self.flat_vars.get(nm, {}).get('address', 0)
else:
# если это строка "0x..." — конвертируем в int
if isinstance(addr, str) and addr.startswith('0x'):
try:
src['address'] = int(addr, 16)
except ValueError:
src['address'] = self.flat_vars.get(nm, {}).get('address', 0)
type_str = src.get('type', rec.get('type','N/A'))
# нормализация типов
tmp = dict(src) # copy src to preserve extra fields (file, extern, ...)
self._assign_types_from_prefixed(tmp,
rec.get('pt_type','pt_unknown'),
rec.get('iq_type','t_iq_none'),
rec.get('return_type', rec.get('iq_type','t_iq_none')))
tmp['show_var'] = str(bool(rec.get('show_var'))).lower()
tmp['enable'] = str(bool(rec.get('enable'))).lower()
tmp['name'] = nm
tmp['address'] = addr
tmp['type'] = type_str
out.append(tmp)
return out
def get_datetime(self):
return self.dt
def set_variable_value(self, var_name: str, value: Any):
# 1. Обновляем master-список переменных
found = None
for var in self._all_available_vars:
if var.get('name') == var_name:
var['value'] = value
found = var
break
if not found:
# Если переменной нет в списке, можно либо проигнорировать, либо добавить.
return False
# 2. Обновляем отображение в таблице
self.var_table.populate(self._all_available_vars, {}, self._on_var_table_changed)
return True
# --------------- Address mapping / type mapping helpers ---------------
def _map_type_to_ptr_enum(self, type_str: Optional[str]) -> str:
if not type_str:
return 'unknown'
low = type_str.lower()
token = low.replace('*',' ').replace('[',' ')
return type_map.get(token, 'unknown').replace('pt_','')
# ----------------------------------------------------------- Logging --
def _log(self, msg: str):
print(f"[LowLevelSelectorWidget Log] {msg}")
# ---------------------------------------------------------------------------
# Тест‑прогоночка (ручной) --------------------------------------------------
# Запускать только вручную: python LowLevelSelectorWidget_refactored.py <xml>
# ---------------------------------------------------------------------------
# ----------------------------------------------------------- Demo window --
class _DemoWindow(QMainWindow):
def __init__(self):
super().__init__()
self.setWindowTitle('LowLevel Selector Demo')
self.selector = LowLevelSelectorWidget(self)
self.setCentralWidget(self.selector)
self.selector.variablePrepared.connect(self.on_var)
def on_var(self, data: dict):
print('Variable prepared ->', data)
def closeEvent(self, ev):
self.setCentralWidget(None)
super().closeEvent(ev)
# ----------------------------------------------------------------- main ---
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
w = _DemoWindow()
w.resize(640, 520)
w.show()
sys.exit(app.exec_())