чистка для релиза

переструктурировано чуть

и всякие мелкие фиксы

README.md

@@ -1,10 +1,12 @@
-# DebugVarEdit — Утилита для генерации отладочных переменных C-проекта
+# DebugVarEdit — Утилита для генерации переменных для отладки
 
 **DebugVarEdit** — графическое приложение для Windows, предназначенное для настройки и генерации отладочных переменных (`debug_vars.c`) на основе исходного C-проекта. Работает с `makefile` проекта, сохраняет изменения в XML и позволяет удобно редактировать переменные и их типы через интерфейс.
 
 Программа — один исполняемый файл `DebugVarEdit.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей.
 
 > Требуется Windows 7 или новее.
+
+> [Для разработчиков](#для-разработчиков)
 ---
 
 ## Как использовать
@@ -85,20 +87,20 @@
 
 ```bash
 Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
 ├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
-├── VariableTable.py        # Таблица выбранных переменных
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
-├── VariableSelector.py     # Окно выбора переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
-├── selectTable.py          # Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
-├── scanVarGUI.py           # Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
-├── scanVar.py              # Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
-├── generateVars.py         # Генерация debug_vars.c
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
 ├── myXML.py                # Утилиты для XML
-├── parseMakefile.py        # Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
-├── setupVars.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
 ├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
 ├── icon.ico                # Иконка
-build
-├── build_and_clean.py      # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
 ```
 
 ### Зависимости

Src/DebugVarEdit_GUI.py

@@ -1,19 +1,19 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp setupVars_GUI.py
+# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp var_setup_GUI.py
 
 import sys
 import os
 import subprocess
 import lxml.etree as ET
-from generateVars import type_map
+from generate_debug_vars import type_map
 from enum import IntEnum
 import threading
-from generateVars import run_generate
+from generate_debug_vars import run_generate
-import setupVars
+import var_setup
-from VariableSelector import VariableSelectorDialog
+from var_selector_window import VariableSelectorDialog
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
+from var_table import VariableTableWidget, rows
-from scanVarGUI  import ProcessOutputWindow
+from scan_progress_gui  import ProcessOutputWindow
-import scanVars 
+import scan_vars 
 import myXML
 import time
 
@@ -63,7 +63,7 @@ class VarEditor(QWidget):
     def initUI(self):
         self.setWindowTitle(var_edit_title)
 
-        base_path = scanVars.get_base_path()
+        base_path = scan_vars.get_base_path()
         icon_path = os.path.join(base_path, "icon.ico")
         if os.path.exists(icon_path):
             self.setWindowIcon(QIcon(icon_path))
@@ -208,7 +208,7 @@ class VarEditor(QWidget):
 
         # Создаём окно с кнопкой "Готово"
         self.proc_win = ProcessOutputWindow(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, 
-                                            on_done_callback=self.__after_scanvars_finished)
+                                            self.__after_scan_vars_finished, self)
         self.proc_win.start_scan()
 
 
@@ -302,11 +302,11 @@ class VarEditor(QWidget):
                 structs_path_full = myXML.make_absolute_path(structs_path, self.proj_path)
                 if structs_path_full and os.path.isfile(structs_path_full):
                     self.structs_path = structs_path_full
-                    self.structs, self.typedef_map = setupVars.parse_structs(structs_path_full)
+                    self.structs, self.typedef_map = var_setup.parse_structs(structs_path_full)
                 else:
                     self.structs_path = None
                 
-                self.vars_list = setupVars.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
+                self.vars_list = var_setup.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
                 self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
             except Exception as e:
                 QMessageBox.warning(self, "Ошибка", f"Ошибка при чтении XML:\n{e}")
@@ -404,7 +404,7 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.update()
 
 
-    def __after_scanvars_finished(self):
+    def __after_scan_vars_finished(self):
         if not os.path.isfile(self.xml_path):
             self.makefile_path = None
             self.structs_path = None
@@ -443,6 +443,7 @@ class VarEditor(QWidget):
             QMessageBox.warning(self, "Нет переменных", f"Сначала загрузите переменные ({scan_title}).")
             return
         
+        self.update()
         dlg = VariableSelectorDialog(self.table, self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self)
         if dlg.exec_():
             self.write_to_xml()

Src/README_DEVELOP.md

@@ -0,0 +1,55 @@
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
+├── myXML.py                # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                # Иконка
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `DebugVarEdit_GUI.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/build/build_and_clean.py

@@ -26,7 +26,9 @@ ICON_ICO_PATH = SRC_PATH / "icon.ico"
 TEMP_FOLDERS = [
     "build_temp",
     "__pycache__",
-    "DebugVarEdit_GUI\..*$"
+    "DebugVarEdit_GUI.build",
+    "DebugVarEdit_GUI.onefile-build",
+    "DebugVarEdit_GUI.dist"
 ]
 # === Пути к DLL и прочим зависимостям ===
 LIBS = {

Src/generate_debug_vars.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generateVars.py
+# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generate_debug_vars.py
 # start script
-# generateVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
+# generate_debug_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
 
 import sys
 import os

Src/scan_progress_gui.py

@@ -6,8 +6,8 @@ import sys
 import contextlib
 import io
 import json
-from scanVars import run_scan
+from scan_vars import run_scan
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
+from var_table import VariableTableWidget, rows
 
 from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
@@ -73,13 +73,13 @@ class EmittingStream(QObject):
             self._buffer = ""
 
 
-
 class ProcessOutputWindow(QDialog):
-    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None):
+    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None, parent=None):
-        super().__init__()
+        super().__init__(parent)
         self.setWindowTitle("Поиск переменных...")
         self.resize(600, 480)
         self.setModal(True)
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
 
         self.proj_path = proj_path
         self.makefile_path = makefile_path

Src/scan_vars.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile scanVars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
+# pyinstaller --onefile scan_vars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
 # start script
-# scanVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
+# scan_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
 
 import os
 import sys
@@ -11,7 +11,7 @@ from clang import cindex
 from clang.cindex import Config
 import lxml.etree as ET
 from xml.dom import minidom
-from parseMakefile import parse_makefile
+from makefile_parser import parse_makefile
 from collections import deque
 import argparse
 import myXML

Src/var_selector_table.py

@@ -244,7 +244,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget):
 
     def filter_tree(self):
         text = self.search_input.text().strip().lower()
-        print(f"[{self.objectName()}] Filtering tree with text: '{text}'")
         path_parts = split_path(text) if text else []
 
         if '.' not in text and '->' not in text and '[' not in text and text != '':
@@ -358,8 +357,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget):
 
         self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
         self.completer.complete()
-        print(f"[{self.objectName()}] Updating completions for text: '{text}' -> {len(completions)} completions found.")
-        print(f"  Completions: {completions[:5]}") # Вывести первые 5 для проверки
         return completions
 
 
@@ -469,7 +466,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget):
     def on_search_text_changed(self, text):    
         sender_widget = self.sender()
         sender_name = sender_widget.objectName() if sender_widget else "Unknown Sender"
-        print(f"[{self.objectName()}] (Sender: {sender_name}) Search text changed: '{text}'")
 
         self.completer.setWidget(self.search_input) 
         self.filter_tree()

Src/var_selector_window.py

@@ -6,11 +6,11 @@ from PySide2.QtWidgets import (
 )
 from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
 from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
-import VariableTable
+import var_table
-import setupVars
+import var_setup
 import myXML
 import time
-import selectTable
+import var_selector_table
 
 
 array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
@@ -55,18 +55,36 @@ class VariableSelectorDialog(QDialog):
         self.btn_accept = QPushButton("Применить")
 
         # Создаем экземпляр вашего готового виджета
-        self.vars_widget = selectTable.VariableSelectWidget(self)
+        self.vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
         self.vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_left_tree_double_click)
         self.vars_widget.setObjectName("LeftTable")
-        self.selected_vars_widget = selectTable.VariableSelectWidget(self)
+        self.selected_vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
         self.selected_vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_rigth_tree_double_click)
         self.selected_vars_widget.setObjectName("RightTable")
 
+        # Подписи над таблицами
+        label_all = QLabel("Все переменные")
+        label_all.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+        label_selected = QLabel("Выбранные переменные")
+        label_selected.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
 
         # --- Лэйауты ---
         main_layout = QVBoxLayout(self)  # главный вертикальный layout окна
 
-        tables_layout = QHBoxLayout()    # горизонтальный layout с таблицами и кнопками
+        # Чекбокс автодополнения — первый в главном layout
+        main_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox)
+
+        # Подписи над таблицами
+        labels_layout = QHBoxLayout()
+        labels_layout.addWidget(label_all)
+        labels_layout.addStretch()
+        labels_layout.addWidget(label_selected)
+        main_layout.addLayout(labels_layout)
+
+        # Горизонтальный layout с таблицами и кнопками
+        tables_layout = QHBoxLayout()
 
         # Левая таблица
         self.vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
@@ -101,13 +119,13 @@ class VariableSelectorDialog(QDialog):
         self.btn_accept.clicked.connect(self.on_apply_clicked)
 
         # Соединяем чекбокс с методом виджета
-        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.vars_widget.set_autocomplete)
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.set_autocomplete_tables)
         # Устанавливаем начальное состояние автодополнения в виджете
         self.vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
         self.selected_vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
 
         # --- Код в конце __init__ ---
-        self.expanded_vars = setupVars.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
+        self.expanded_vars = var_setup.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
         self.update_vars_widget()
 
     def on_move_right(self):
@@ -147,7 +165,7 @@ class VariableSelectorDialog(QDialog):
         t_start = time.perf_counter()
 
         t1 = time.perf_counter()
-        self.selected_vars, self.unselected_vars = setupVars.split_vars_by_show_flag(self.expanded_vars)
+        self.selected_vars, self.unselected_vars = var_setup.split_vars_by_show_flag(self.expanded_vars)
 
         t2 = time.perf_counter()
         self.vars_widget.set_data(self.unselected_vars)
@@ -224,13 +242,6 @@ class VariableSelectorDialog(QDialog):
         self.accept()
 
 
-
-    def save_checkbox_state(self):
-        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
-
-
-
-
     # Обнови on_left_tree_double_click:
     def on_left_tree_double_click(self, item, column):
         selected_names = [item.text(0)]
@@ -373,3 +384,9 @@ class VariableSelectorDialog(QDialog):
 
     def save_checkbox_state(self):
         self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+
+
+    def set_autocomplete_tables(self, state):
+        self.vars_widget.set_autocomplete(state)
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(state)

Src/var_setup.py

@@ -2,9 +2,9 @@ import sys
 import os
 import re
 import lxml.etree as ET
-from generateVars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
+from generate_debug_vars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
 from enum import IntEnum
-import scanVars
+import scan_vars
 import myXML
 import pickle
 
@@ -291,7 +291,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
             return process_array(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth)
 
         # Ищем структуру по имени типа
-        base_type = scanVars.strip_ptr_and_array(type_str)
+        base_type = scan_vars.strip_ptr_and_array(type_str)
         fields = structs.get(base_type)
         if not isinstance(fields, dict):
             # Не структура и не массив — просто возвращаем пустой список

Src/var_table.py

@@ -6,7 +6,7 @@ from PySide2.QtWidgets import (
 from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
 from PySide2.QtCore import Qt
 from enum import IntEnum
-from generateVars import type_map
+from generate_debug_vars import type_map
 import time
 from typing import Dict, List
 
@@ -60,6 +60,12 @@ class FilterDialog(QDialog):
         return [cb.text() for cb in self.checkboxes if cb.isChecked()]
 
 
+class CtrlScrollComboBox(QComboBox):
+    def wheelEvent(self, event):
+        if event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+            super().wheelEvent(event)
+        else:
+            event.ignore()
             
 class VariableTableWidget(QTableWidget):
     def __init__(self, parent=None):
@@ -82,11 +88,12 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
         self.pt_types_all = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
         self.iq_types_all = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
         # Задаём базовые iq-типы (без префикса 'iq_')
-        self.iq_types = ['iq_none', 'iq24', 'iq19', 'iq15', 'iq10']
+        self.iq_types = ['iq_none', 'iq', 'iq10', 'iq15', 'iq19', 'iq24']
         # Фильтруем типы из type_map.values() исключая те, что содержат 'arr' или 'ptr'
-        self.type_options = [t for t in set(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t]
+        type_options = [t for t in dict.fromkeys(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t and
+                        'struct' not in t and 'union' not in t and '64' not in t]
         # Формируем display_type_options без префикса 'pt_'
-        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
+        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in type_options]
 
         self._iq_type_filter = list(self.iq_types)  # Текущий фильтр iq типов (по умолчанию все)
         self._pt_type_filter = list(self.pt_types)
@@ -117,9 +124,6 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
 
     def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
         self.var_list = vars_list
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
 
         # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных
         for var in vars_list:
@@ -168,7 +172,7 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             self.setItem(row, rows.type, origin_item)
 
             # pt_type
-            pt_combo = QComboBox()
+            pt_combo = CtrlScrollComboBox()
             pt_combo.addItems(self.pt_types)
             value = var['pt_type'].replace('pt_', '')
             if value not in self.pt_types:
@@ -176,11 +180,10 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             pt_combo.setCurrentText(value)
             pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
             pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            pt_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore()
             self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
 
             # iq_type
-            iq_combo = QComboBox()
+            iq_combo = CtrlScrollComboBox()
             iq_combo.addItems(self.iq_types)
             value = var['iq_type'].replace('t_', '')
             if value not in self.iq_types:
@@ -188,17 +191,15 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
             iq_combo.setCurrentText(value)
             iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
             iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            iq_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore()
             self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
 
             # return_type
-            ret_combo = QComboBox()
+            ret_combo = CtrlScrollComboBox()
             ret_combo.addItems(self.iq_types)
             value = var['return_type'].replace('t_', '')
             ret_combo.setCurrentText(value)
             ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
             ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            ret_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore()
             self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
 
             # short_name
@@ -276,7 +277,7 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
 
     def on_header_clicked(self, logicalIndex):
         if logicalIndex == rows.pt_type:
-            dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите Pointer Types")
+            dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите базовые типы")
             if dlg.exec_():
                 self._pt_type_filter = dlg.get_selected()
                 self.update_comboboxes({rows.pt_type: self._pt_type_filter})
@@ -309,6 +310,7 @@ class VariableTableWidget(QTableWidget):
                     current = combo.currentText()
                     combo.blockSignals(True)
                     combo.clear()
+                    
                     combo.addItems(allowed_items)
                     if current in allowed_items:
                         combo.setCurrentText(current)

debug_vars.c

@@ -1,341 +0,0 @@
-// Ýòîò ôàéë ñãåíåðèðîâàí àâòîìàòè÷åñêè
-#include "debug_tools.h"
-
-
-// Èíêëþäû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-#include "vector.h"
-#include "errors.h"
-#include "RS_Functions_modbus.h"
-#include "xp_project.h"
-#include "adc_tools.h"
-#include "pwm_vector_regul.h"
-#include "log_can.h"
-#include "f281xpwm.h"
-#include "v_pwm24.h"
-#include "xp_write_xpwm_time.h"
-#include "dq_to_alphabeta_cos.h"
-#include "teta_calc.h"
-#include "rotation_speed.h"
-#include "detect_phase_break2.h"
-#include "RS_Functions.h"
-#include "Spartan2E_Functions.h"
-#include "xp_controller.h"
-#include "xp_rotation_sensor.h"
-#include "x_serial_bus.h"
-#include "x_parallel_bus.h"
-#include "xPeriphSP6_loader.h"
-#include "log_params.h"
-#include "CAN_Setup.h"
-#include "CRC_Functions.h"
-#include "log_to_memory.h"
-#include "global_time.h"
-#include "svgen_dq.h"
-#include "pid_reg3.h"
-#include "IQmathLib.h"
-#include "doors_control.h"
-#include "isolation.h"
-#include "main22220.h"
-#include "optical_bus.h"
-#include "alarm_log_can.h"
-#include "bender.h"
-#include "can_watercool.h"
-#include "detect_phase_break.h"
-#include "modbus_read_table.h"
-#include "rmp_cntl_my1.h"
-
-
-// Ýêñòåðíû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-extern int ADC0finishAddr;
-extern int ADC0startAddr;
-extern int ADC1finishAddr;
-extern int ADC1startAddr;
-extern int ADC2finishAddr;
-extern int ADC2startAddr;
-extern int ADC_f[2][16];
-extern int ADC_sf[2][16];
-extern int ADDR_FOR_ALL;
-extern int BUSY;
-extern BENDER Bender[2];
-extern int CAN_answer_wait[32];
-extern int CAN_count_cycle_input_units[8];
-extern int CAN_no_answer[32];
-extern int CAN_refresh_cicle[32];
-extern int CAN_request_sent[32];
-extern int CAN_timeout[32];
-extern int CAN_timeout_cicle[32];
-extern int CNTRL_ADDR;
-extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL;
-extern _iq CONST_15;
-extern _iq CONST_23;
-extern int CanOpenUnites[30];
-extern int CanTimeOutErrorTR;
-extern XControll_reg Controll;
-extern int Dpwm;
-extern int Dpwm2;
-extern int Dpwm4;
-extern int EvaTimer1InterruptCount;
-extern int EvaTimer2InterruptCount;
-extern int EvbTimer3InterruptCount;
-extern int EvbTimer4InterruptCount;
-extern int Fpwm;
-extern int IN0finishAddr;
-extern int IN0startAddr;
-extern int IN1finishAddr;
-extern int IN1startAddr;
-extern int IN2finishAddr;
-extern int IN2startAddr;
-extern float IQ_OUT_NOM;
-extern long I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ;
-extern long I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ;
-extern float I_OUT_NOMINAL;
-extern long I_OUT_NOMINAL_IQ;
-extern long I_ZPT_NOMINAL_IQ;
-extern _iq Id_out_max_full;
-extern _iq Id_out_max_low_speed;
-extern _iq Iq_out_max;
-extern _iq Iq_out_nom;
-extern const unsigned long K_LEM_ADC[20];
-extern float KmodTerm;
-extern int ROTfinishAddr;
-extern unsigned int RS_Len[70];
-extern const unsigned int R_ADC[20];
-extern int RotPlaneStartAddr;
-extern _iq SQRT_32;
-extern int Unites[8][128];
-extern int VAR_FREQ_PWM_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MAX_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_XTICS;
-extern int Zpwm;
-extern WINDING a;
-extern volatile AddrToSent addrToSent;
-extern unsigned int adr_read_from_modbus3;
-extern ALARM_LOG_CAN alarm_log_can;
-extern ALARM_LOG_CAN_SETUP alarm_log_can_setup;
-extern ANALOG_VALUE analog;
-extern int ar_sa_all[3][6][4][7];
-extern _iq ar_tph[7];
-extern int block_size_counter_fast;
-extern int block_size_counter_slow;
-extern _iq break_result_1;
-extern _iq break_result_2;
-extern _iq break_result_3;
-extern _iq break_result_4;
-extern Byte byte;
-extern long c_s;
-extern int calibration1;
-extern int calibration2;
-extern test_functions callfunc;
-extern CANOPEN_CAN_SETUP canopen_can_setup;
-extern unsigned int capnum0;
-extern unsigned int capnum1;
-extern unsigned int capnum2;
-extern unsigned int capnum3;
-extern unsigned int chNum;
-extern BREAK_PHASE_I chanell1;
-extern BREAK_PHASE_I chanell2;
-extern int cmd_3_or_16;
-extern int compress_size;
-extern ControlReg controlReg;
-extern COS_FI_STRUCT cos_fi;
-extern unsigned int count_error_sync;
-extern int count_modbus_table_changed;
-extern int count_run_pch;
-extern WORD crc_16_tab[256];
-extern char crypt[34];
-extern int cur_position_buf_modbus16_can;
-extern CYCLE cycle[32];
-extern int delta_capnum;
-extern int delta_error;
-extern volatile DOORS_STATUS doors;
-extern int enable_can;
-extern int enable_can_recive_after_units_box;
-extern _iq err_level_adc;
-extern _iq err_level_adc_on_go;
-extern unsigned int err_main;
-extern int err_modbus16;
-extern int err_modbus3;
-extern ERRORS errors;
-extern FLAG f;
-extern volatile int fail;
-extern FAULTS faults;
-extern FIFO fifo;
-extern ANALOG_VALUE filter;
-extern int flag_buf;
-extern int flag_enable_can_from_mpu;
-extern int flag_enable_can_from_terminal;
-extern int flag_on_off_pch;
-extern unsigned int flag_received_first_mess_from_MPU;
-extern unsigned int flag_reverse;
-extern unsigned int flag_send_answer_rs;
-extern int flag_test_tabe_filled;
-extern int flag_we_int_pwm_on;
-extern _iq freq1;
-extern float freqTerm;
-extern GLOBAL_TIME global_time;
-extern int hb_logs_data;
-extern int i;
-extern BREAK2_PHASE i1_out;
-extern BREAK2_PHASE i2_out;
-extern int init_log[3];
-extern _iq19 iq19_k_norm_ADC[20];
-extern _iq19 iq19_zero_ADC[20];
-extern _iq iq_alfa_coef;
-extern _iq iq_k_norm_ADC[20];
-extern IQ_LOGSPARAMS iq_logpar;
-extern _iq iq_max;
-extern _iq iq_norm_ADC[20];
-extern ISOLATION isolation1;
-extern ISOLATION isolation2;
-extern _iq k1;
-extern float kI_D;
-extern float kI_D_Inv31;
-extern float kI_Q;
-extern float kI_Q_Inv31;
-extern float kP_D;
-extern float kP_D_Inv31;
-extern float kP_Q;
-extern float kP_Q_Inv31;
-extern _iq koef_Base_stop_run;
-extern _iq koef_Iabc_filter;
-extern _iq koef_Im_filter;
-extern _iq koef_Im_filter_long;
-extern _iq koef_K_stop_run;
-extern _iq koef_Krecup;
-extern _iq koef_Min_recup;
-extern _iq koef_TemperBSU_long_filter;
-extern _iq koef_Ud_fast_filter;
-extern _iq koef_Ud_long_filter;
-extern _iq koef_Wlong;
-extern _iq koef_Wout_filter;
-extern _iq koef_Wout_filter_long;
-extern long koeff_Fs_filter;
-extern long koeff_Idq_filter;
-extern _iq koeff_Iq_filter;
-extern long koeff_Iq_filter_slow;
-extern long koeff_Ud_filter;
-extern long koeff_Uq_filter;
-extern volatile unsigned long length;
-extern _iq level_on_off_break[13][2];
-extern logcan_TypeDef log_can;
-extern LOG_CAN_SETUP log_can_setup;
-extern TYPE_LOG_PARAMS log_params;
-extern long logbuf_sync1[10];
-extern LOGSPARAMS logpar;
-extern int m_PWM;
-extern MAILBOXS_CAN_SETUP mailboxs_can_setup;
-extern int manufactorerAndProductID;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_in[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_out[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_test[450];
-extern MPU_CAN_SETUP mpu_can_setup;
-extern NEW_CYCLE_FIFO new_cycle_fifo;
-extern int no_write;
-extern int no_write_slow;
-extern int number_modbus_table_changed;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_read_data;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_write_data;
-extern MODBUS_REG_STRUCT options_controller[200];
-extern _iq pidCur_Ki;
-extern PIDREG3 pidD;
-extern PIDREG3 pidD2;
-extern PIDREG3 pidFvect;
-extern int pidFvectKi_test;
-extern int pidFvectKp_test;
-extern PIDREG3 pidPvect;
-extern PIDREG3 pidQ;
-extern PIDREG3 pidQ2;
-extern PIDREG_KOEFFICIENTS pidReg_koeffs;
-extern PIDREG3 pidTetta;
-extern POWER_RATIO power_ratio;
-extern int prev_flag_buf;
-extern unsigned int prev_status_received;
-extern T_project project;
-extern PWMGEND pwmd;
-extern T_controller_read r_c_sbus;
-extern T_controller_read r_controller;
-extern FIFO refo;
-extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply;
-extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all;
-extern RMP_MY1 rmp_freq;
-extern RMP_MY1 rmp_wrot;
-extern T_rotation_sensor rotation_sensor;
-extern ROTOR_VALUE rotor;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
-extern unsigned int sincronisationFault;
-extern char size_cmd15;
-extern char size_cmd16;
-extern int size_fast_done;
-extern int size_slow_done;
-extern int stop_log;
-extern int stop_log_slow;
-extern SVGENDQ svgen_dq_1;
-extern SVGENDQ svgen_dq_2;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_1;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_2;
-extern unsigned int temp;
-extern _iq temperature_limit_koeff;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI1;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI2;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV1;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV2;
-extern TERMINAL_CAN_SETUP terminal_can_setup;
-extern TETTA_CALC tetta_calc;
-extern int timCNT_alg;
-extern int timCNT_prev;
-extern unsigned int time;
-extern float time_alg;
-extern long time_pause_enable_can_from_mpu;
-extern long time_pause_enable_can_from_terminal;
-extern int time_pause_logs;
-extern int time_pause_titles;
-extern volatile int tryNumb;
-extern UNITES_CAN_SETUP unites_can_setup;
-extern VECTOR_CONTROL vect_control;
-extern WaterCooler water_cooler;
-extern _iq winding_displacement;
-extern Word word;
-extern WordReversed wordReversed;
-extern WordToReverse wordToReverse;
-extern X_PARALLEL_BUS x_parallel_bus_project;
-extern X_SERIAL_BUS x_serial_bus_project;
-extern unsigned int xeeprom_controll_fast;
-extern unsigned int xeeprom_controll_store;
-extern XPWM_TIME xpwm_time;
-extern _iq zadan_Id_min;
-extern int zero_ADC[20];
-
-
-// Îïðåäåëåíèå ìàññèâà ñ óêàçàòåëÿìè íà ïåðåìåííûå äëÿ îòëàäêè
-int DebugVar_Qnt = 23;
-#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
-DebugVar_t dbg_vars[] = {\
-{(char *)&ADC0finishAddr,                                           pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC0finish"         }, \
-{(char *)&IQ_OUT_NOM,                                               pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "IQ_OUT_NOM"         }, \
-{(char *)&KmodTerm,                                                 pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "KmodTerm"           }, \
-{(char *)&freqTerm,                                                 pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "freqTerm"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][0],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf00"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][1],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf01"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][2],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf02"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][3],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf03"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][4],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf04"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][5],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf05"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][6],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf06"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][7],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf07"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][8],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf08"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][9],                                             pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf09"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][10],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf010"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][11],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf011"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][12],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf012"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][13],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf013"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][14],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf014"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][15],                                            pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf015"          }, \
-{(char *)&Bender[0].KOhms,                                          pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.KOhm"         }, \
-{(char *)&Bender[0].Times,                                          pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.Time"         }, \
-{(char *)&Bender[0].Error.all,                                      pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.Err"          }, \
-};