diff --git a/DebugVarEdit.exe b/DebugVarEdit.exe index 0c27b2b..5aaac85 100644 Binary files a/DebugVarEdit.exe and b/DebugVarEdit.exe differ diff --git a/README.md b/README.md index 11f9238..b518019 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,10 +1,12 @@ -# DebugVarEdit — Утилита для генерации отладочных переменных C-проекта +# DebugVarEdit — Утилита для генерации переменных для отладки **DebugVarEdit** — графическое приложение для Windows, предназначенное для настройки и генерации отладочных переменных (`debug_vars.c`) на основе исходного C-проекта. Работает с `makefile` проекта, сохраняет изменения в XML и позволяет удобно редактировать переменные и их типы через интерфейс. Программа — один исполняемый файл `DebugVarEdit.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей. > Требуется Windows 7 или новее. + +> [Для разработчиков](#для-разработчиков) --- ## Как использовать @@ -85,20 +87,20 @@ ```bash Src +├── build/ +│ └── build_and_clean.py # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller) ├── DebugVarEdit_GUI.py # Главное окно -├── var_table.py # Таблица выбранных переменных -├── var_selector_window.py # Окно выбора переменных -├── var_selector_table.py # Таблица переменных в окне выбора переменных -├── scan_progress_gui.py # Отображение процесса сканирования переменных -├── scan_vars.py # Сканирование переменных среди .c/.h файлов -├── generate_debug_vars.py # Генерация debug_vars.c +├── var_table.py # Таблица выбранных переменных +├── var_selector_window.py # Окно выбора переменных +├── var_selector_table.py # Таблица переменных в окне выбора переменных +├── scan_progress_gui.py # Отображение процесса сканирования переменных +├── scan_vars.py # Сканирование переменных среди .c/.h файлов +├── generate_debug_vars.py # Генерация debug_vars.c ├── myXML.py # Утилиты для XML -├── makefile_parser.py # Парсинг makefile на .c/.h файлы +├── makefile_parser.py # Парсинг makefile на .c/.h файлы ├── var_setup.py # Подготовка переменных для окна выбора переменных ├── libclang.dll # Бибилиотека clang ├── icon.ico # Иконка -build -├── build_and_clean.py # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller) ``` ### Зависимости diff --git a/Src/DebugVarEdit_GUI.py b/Src/DebugVarEdit_GUI.py index 286f255..4c1c88a 100644 --- a/Src/DebugVarEdit_GUI.py +++ b/Src/DebugVarEdit_GUI.py @@ -10,8 +10,8 @@ from enum import IntEnum import threading from generate_debug_vars import run_generate import var_setup -from var_selector_window import var_selector_windowDialog -from var_table import var_tableWidget, rows +from var_selector_window import VariableSelectorDialog +from var_table import VariableTableWidget, rows from scan_progress_gui import ProcessOutputWindow import scan_vars import myXML @@ -134,7 +134,7 @@ class VarEditor(QWidget): btn_open_output = QPushButton(open_output_title) btn_open_output.clicked.connect(self.__open_output_file_with_program) # Таблица - self.table = var_tableWidget() + self.table = VariableTableWidget() # Основной layout layout = QVBoxLayout() layout.addLayout(xml_layout) @@ -208,7 +208,7 @@ class VarEditor(QWidget): # Создаём окно с кнопкой "Готово" self.proc_win = ProcessOutputWindow(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, - on_done_callback=self.__after_scan_vars_finished) + self.__after_scan_vars_finished, self) self.proc_win.start_scan() @@ -442,8 +442,9 @@ class VarEditor(QWidget): if not self.vars_list: QMessageBox.warning(self, "Нет переменных", f"Сначала загрузите переменные ({scan_title}).") return - - dlg = var_selector_windowDialog(self.table, self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self) + + self.update() + dlg = VariableSelectorDialog(self.table, self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self) if dlg.exec_(): self.write_to_xml() self.update() diff --git a/Src/README_DEVELOP.md b/Src/README_DEVELOP.md new file mode 100644 index 0000000..da109f9 --- /dev/null +++ b/Src/README_DEVELOP.md @@ -0,0 +1,55 @@ +# Для разработчиков + +### Структура проекта: + +```bash +Src +├── build/ +│ └── build_and_clean.py # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller) +├── DebugVarEdit_GUI.py # Главное окно +├── var_table.py # Таблица выбранных переменных +├── var_selector_window.py # Окно выбора переменных +├── var_selector_table.py # Таблица переменных в окне выбора переменных +├── scan_progress_gui.py # Отображение процесса сканирования переменных +├── scan_vars.py # Сканирование переменных среди .c/.h файлов +├── generate_debug_vars.py # Генерация debug_vars.c +├── myXML.py # Утилиты для XML +├── makefile_parser.py # Парсинг makefile на .c/.h файлы +├── var_setup.py # Подготовка переменных для окна выбора переменных +├── libclang.dll # Бибилиотека clang +├── icon.ico # Иконка +``` + +### Зависимости + +Для запуска приложения: +- **Python 3.7+** +- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`) +- **PySide2** — GUI-фреймворк +- **lxml** — работа с XML +> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7 + +Для сборки `.exe`: +- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей +- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен) + + +### Сборка: +Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller: +- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке. +- Включает: + - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`), + - иконку (`icon.ico`), + - плагины PySide2. +- Очищает временные папки после сборки: + - `build_temp` + - `__pycache__` + - `DebugVarEdit_GUI.*` + +> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`. + +### Установка зависимостей + +```bash +pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller +``` \ No newline at end of file diff --git a/build/build_and_clean.py b/Src/build/build_and_clean.py similarity index 100% rename from build/build_and_clean.py rename to Src/build/build_and_clean.py diff --git a/Src/scan_progress_gui.py b/Src/scan_progress_gui.py index 79e5ec3..350dd87 100644 --- a/Src/scan_progress_gui.py +++ b/Src/scan_progress_gui.py @@ -7,7 +7,7 @@ import contextlib import io import json from scan_vars import run_scan -from var_table import var_tableWidget, rows +from var_table import VariableTableWidget, rows from PySide2.QtWidgets import ( QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem, @@ -73,13 +73,13 @@ class EmittingStream(QObject): self._buffer = "" - class ProcessOutputWindow(QDialog): - def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None): - super().__init__() + def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None, parent=None): + super().__init__(parent) self.setWindowTitle("Поиск переменных...") self.resize(600, 480) self.setModal(True) + self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose) self.proj_path = proj_path self.makefile_path = makefile_path diff --git a/Src/var_selector_table.py b/Src/var_selector_table.py index e0d9456..201450a 100644 --- a/Src/var_selector_table.py +++ b/Src/var_selector_table.py @@ -244,7 +244,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget): def filter_tree(self): text = self.search_input.text().strip().lower() - print(f"[{self.objectName()}] Filtering tree with text: '{text}'") path_parts = split_path(text) if text else [] if '.' not in text and '->' not in text and '[' not in text and text != '': @@ -358,8 +357,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget): self.completer.setModel(QStringListModel(completions)) self.completer.complete() - print(f"[{self.objectName()}] Updating completions for text: '{text}' -> {len(completions)} completions found.") - print(f" Completions: {completions[:5]}") # Вывести первые 5 для проверки return completions @@ -469,7 +466,6 @@ class VariableSelectWidget(QWidget): def on_search_text_changed(self, text): sender_widget = self.sender() sender_name = sender_widget.objectName() if sender_widget else "Unknown Sender" - print(f"[{self.objectName()}] (Sender: {sender_name}) Search text changed: '{text}'") self.completer.setWidget(self.search_input) self.filter_tree() diff --git a/Src/var_selector_window.py b/Src/var_selector_window.py index 190ea2f..8eb3361 100644 --- a/Src/var_selector_window.py +++ b/Src/var_selector_window.py @@ -15,7 +15,7 @@ import var_selector_table array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$') -class var_selector_windowDialog(QDialog): +class VariableSelectorDialog(QDialog): def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None): super().__init__(parent) self.setWindowTitle("Выбор переменных") @@ -62,11 +62,29 @@ class var_selector_windowDialog(QDialog): self.selected_vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_rigth_tree_double_click) self.selected_vars_widget.setObjectName("RightTable") + # Подписи над таблицами + label_all = QLabel("Все переменные") + label_all.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;") + + label_selected = QLabel("Выбранные переменные") + label_selected.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;") + # --- Лэйауты --- main_layout = QVBoxLayout(self) # главный вертикальный layout окна - tables_layout = QHBoxLayout() # горизонтальный layout с таблицами и кнопками + # Чекбокс автодополнения — первый в главном layout + main_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox) + + # Подписи над таблицами + labels_layout = QHBoxLayout() + labels_layout.addWidget(label_all) + labels_layout.addStretch() + labels_layout.addWidget(label_selected) + main_layout.addLayout(labels_layout) + + # Горизонтальный layout с таблицами и кнопками + tables_layout = QHBoxLayout() # Левая таблица self.vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding) @@ -101,7 +119,7 @@ class var_selector_windowDialog(QDialog): self.btn_accept.clicked.connect(self.on_apply_clicked) # Соединяем чекбокс с методом виджета - self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.vars_widget.set_autocomplete) + self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.set_autocomplete_tables) # Устанавливаем начальное состояние автодополнения в виджете self.vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked()) self.selected_vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked()) @@ -224,13 +242,6 @@ class var_selector_windowDialog(QDialog): self.accept() - - def save_checkbox_state(self): - self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked()) - - - - # Обнови on_left_tree_double_click: def on_left_tree_double_click(self, item, column): selected_names = [item.text(0)] @@ -373,3 +384,9 @@ class var_selector_windowDialog(QDialog): def save_checkbox_state(self): self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked()) + + + + def set_autocomplete_tables(self, state): + self.vars_widget.set_autocomplete(state) + self.selected_vars_widget.set_autocomplete(state) \ No newline at end of file diff --git a/Src/var_table.py b/Src/var_table.py index 44e4dfb..81be6bb 100644 --- a/Src/var_table.py +++ b/Src/var_table.py @@ -60,8 +60,14 @@ class FilterDialog(QDialog): return [cb.text() for cb in self.checkboxes if cb.isChecked()] - -class var_tableWidget(QTableWidget): +class CtrlScrollComboBox(QComboBox): + def wheelEvent(self, event): + if event.modifiers() & Qt.ControlModifier: + super().wheelEvent(event) + else: + event.ignore() + +class VariableTableWidget(QTableWidget): def __init__(self, parent=None): super().__init__(0, 8, parent) # Таблица переменных @@ -82,11 +88,12 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): self.pt_types_all = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options] self.iq_types_all = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)] # Задаём базовые iq-типы (без префикса 'iq_') - self.iq_types = ['iq_none', 'iq24', 'iq19', 'iq15', 'iq10'] + self.iq_types = ['iq_none', 'iq', 'iq10', 'iq15', 'iq19', 'iq24'] # Фильтруем типы из type_map.values() исключая те, что содержат 'arr' или 'ptr' - self.type_options = [t for t in set(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t] + type_options = [t for t in dict.fromkeys(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t and + 'struct' not in t and 'union' not in t and '64' not in t] # Формируем display_type_options без префикса 'pt_' - self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options] + self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in type_options] self._iq_type_filter = list(self.iq_types) # Текущий фильтр iq типов (по умолчанию все) self._pt_type_filter = list(self.pt_types) @@ -117,9 +124,6 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback): self.var_list = vars_list - self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values())) - self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options] - iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)] # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных for var in vars_list: @@ -168,7 +172,7 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): self.setItem(row, rows.type, origin_item) # pt_type - pt_combo = QComboBox() + pt_combo = CtrlScrollComboBox() pt_combo.addItems(self.pt_types) value = var['pt_type'].replace('pt_', '') if value not in self.pt_types: @@ -176,11 +180,10 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): pt_combo.setCurrentText(value) pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback) pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding) - pt_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore() self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo) # iq_type - iq_combo = QComboBox() + iq_combo = CtrlScrollComboBox() iq_combo.addItems(self.iq_types) value = var['iq_type'].replace('t_', '') if value not in self.iq_types: @@ -188,17 +191,15 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): iq_combo.setCurrentText(value) iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback) iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding) - iq_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore() self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo) # return_type - ret_combo = QComboBox() + ret_combo = CtrlScrollComboBox() ret_combo.addItems(self.iq_types) value = var['return_type'].replace('t_', '') ret_combo.setCurrentText(value) ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback) ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding) - ret_combo.wheelEvent = lambda e: e.ignore() self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo) # short_name @@ -276,7 +277,7 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): def on_header_clicked(self, logicalIndex): if logicalIndex == rows.pt_type: - dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите Pointer Types") + dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите базовые типы") if dlg.exec_(): self._pt_type_filter = dlg.get_selected() self.update_comboboxes({rows.pt_type: self._pt_type_filter}) @@ -309,6 +310,7 @@ class var_tableWidget(QTableWidget): current = combo.currentText() combo.blockSignals(True) combo.clear() + combo.addItems(allowed_items) if current in allowed_items: combo.setCurrentText(current) diff --git a/debug_vars.c b/debug_vars.c deleted file mode 100644 index 5e6d95d..0000000 --- a/debug_vars.c +++ /dev/null @@ -1,341 +0,0 @@ -// -#include "debug_tools.h" - - -// -#include "vector.h" -#include "errors.h" -#include "RS_Functions_modbus.h" -#include "xp_project.h" -#include "adc_tools.h" -#include "pwm_vector_regul.h" -#include "log_can.h" -#include "f281xpwm.h" -#include "v_pwm24.h" -#include "xp_write_xpwm_time.h" -#include "dq_to_alphabeta_cos.h" -#include "teta_calc.h" -#include "rotation_speed.h" -#include "detect_phase_break2.h" -#include "RS_Functions.h" -#include "Spartan2E_Functions.h" -#include "xp_controller.h" -#include "xp_rotation_sensor.h" -#include "x_serial_bus.h" -#include "x_parallel_bus.h" -#include "xPeriphSP6_loader.h" -#include "log_params.h" -#include "CAN_Setup.h" -#include "CRC_Functions.h" -#include "log_to_memory.h" -#include "global_time.h" -#include "svgen_dq.h" -#include "pid_reg3.h" -#include "IQmathLib.h" -#include "doors_control.h" -#include "isolation.h" -#include "main22220.h" -#include "optical_bus.h" -#include "alarm_log_can.h" -#include "bender.h" -#include "can_watercool.h" -#include "detect_phase_break.h" -#include "modbus_read_table.h" -#include "rmp_cntl_my1.h" - - -// -extern int ADC0finishAddr; -extern int ADC0startAddr; -extern int ADC1finishAddr; -extern int ADC1startAddr; -extern int ADC2finishAddr; -extern int ADC2startAddr; -extern int ADC_f[2][16]; -extern int ADC_sf[2][16]; -extern int ADDR_FOR_ALL; -extern int BUSY; -extern BENDER Bender[2]; -extern int CAN_answer_wait[32]; -extern int CAN_count_cycle_input_units[8]; -extern int CAN_no_answer[32]; -extern int CAN_refresh_cicle[32]; -extern int CAN_request_sent[32]; -extern int CAN_timeout[32]; -extern int CAN_timeout_cicle[32]; -extern int CNTRL_ADDR; -extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL; -extern _iq CONST_15; -extern _iq CONST_23; -extern int CanOpenUnites[30]; -extern int CanTimeOutErrorTR; -extern XControll_reg Controll; -extern int Dpwm; -extern int Dpwm2; -extern int Dpwm4; -extern int EvaTimer1InterruptCount; -extern int EvaTimer2InterruptCount; -extern int EvbTimer3InterruptCount; -extern int EvbTimer4InterruptCount; -extern int Fpwm; -extern int IN0finishAddr; -extern int IN0startAddr; -extern int IN1finishAddr; -extern int IN1startAddr; -extern int IN2finishAddr; -extern int IN2startAddr; -extern float IQ_OUT_NOM; -extern long I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ; -extern long I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ; -extern float I_OUT_NOMINAL; -extern long I_OUT_NOMINAL_IQ; -extern long I_ZPT_NOMINAL_IQ; -extern _iq Id_out_max_full; -extern _iq Id_out_max_low_speed; -extern _iq Iq_out_max; -extern _iq Iq_out_nom; -extern const unsigned long K_LEM_ADC[20]; -extern float KmodTerm; -extern int ROTfinishAddr; -extern unsigned int RS_Len[70]; -extern const unsigned int R_ADC[20]; -extern int RotPlaneStartAddr; -extern _iq SQRT_32; -extern int Unites[8][128]; -extern int VAR_FREQ_PWM_XTICS; -extern int VAR_PERIOD_MAX_XTICS; -extern int VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS; -extern int VAR_PERIOD_MIN_XTICS; -extern int Zpwm; -extern WINDING a; -extern volatile AddrToSent addrToSent; -extern unsigned int adr_read_from_modbus3; -extern ALARM_LOG_CAN alarm_log_can; -extern ALARM_LOG_CAN_SETUP alarm_log_can_setup; -extern ANALOG_VALUE analog; -extern int ar_sa_all[3][6][4][7]; -extern _iq ar_tph[7]; -extern int block_size_counter_fast; -extern int block_size_counter_slow; -extern _iq break_result_1; -extern _iq break_result_2; -extern _iq break_result_3; -extern _iq break_result_4; -extern Byte byte; -extern long c_s; -extern int calibration1; -extern int calibration2; -extern test_functions callfunc; -extern CANOPEN_CAN_SETUP canopen_can_setup; -extern unsigned int capnum0; -extern unsigned int capnum1; -extern unsigned int capnum2; -extern unsigned int capnum3; -extern unsigned int chNum; -extern BREAK_PHASE_I chanell1; -extern BREAK_PHASE_I chanell2; -extern int cmd_3_or_16; -extern int compress_size; -extern ControlReg controlReg; -extern COS_FI_STRUCT cos_fi; -extern unsigned int count_error_sync; -extern int count_modbus_table_changed; -extern int count_run_pch; -extern WORD crc_16_tab[256]; -extern char crypt[34]; -extern int cur_position_buf_modbus16_can; -extern CYCLE cycle[32]; -extern int delta_capnum; -extern int delta_error; -extern volatile DOORS_STATUS doors; -extern int enable_can; -extern int enable_can_recive_after_units_box; -extern _iq err_level_adc; -extern _iq err_level_adc_on_go; -extern unsigned int err_main; -extern int err_modbus16; -extern int err_modbus3; -extern ERRORS errors; -extern FLAG f; -extern volatile int fail; -extern FAULTS faults; -extern FIFO fifo; -extern ANALOG_VALUE filter; -extern int flag_buf; -extern int flag_enable_can_from_mpu; -extern int flag_enable_can_from_terminal; -extern int flag_on_off_pch; -extern unsigned int flag_received_first_mess_from_MPU; -extern unsigned int flag_reverse; -extern unsigned int flag_send_answer_rs; -extern int flag_test_tabe_filled; -extern int flag_we_int_pwm_on; -extern _iq freq1; -extern float freqTerm; -extern GLOBAL_TIME global_time; -extern int hb_logs_data; -extern int i; -extern BREAK2_PHASE i1_out; -extern BREAK2_PHASE i2_out; -extern int init_log[3]; -extern _iq19 iq19_k_norm_ADC[20]; -extern _iq19 iq19_zero_ADC[20]; -extern _iq iq_alfa_coef; -extern _iq iq_k_norm_ADC[20]; -extern IQ_LOGSPARAMS iq_logpar; -extern _iq iq_max; -extern _iq iq_norm_ADC[20]; -extern ISOLATION isolation1; -extern ISOLATION isolation2; -extern _iq k1; -extern float kI_D; -extern float kI_D_Inv31; -extern float kI_Q; -extern float kI_Q_Inv31; -extern float kP_D; -extern float kP_D_Inv31; -extern float kP_Q; -extern float kP_Q_Inv31; -extern _iq koef_Base_stop_run; -extern _iq koef_Iabc_filter; -extern _iq koef_Im_filter; -extern _iq koef_Im_filter_long; -extern _iq koef_K_stop_run; -extern _iq koef_Krecup; -extern _iq koef_Min_recup; -extern _iq koef_TemperBSU_long_filter; -extern _iq koef_Ud_fast_filter; -extern _iq koef_Ud_long_filter; -extern _iq koef_Wlong; -extern _iq koef_Wout_filter; -extern _iq koef_Wout_filter_long; -extern long koeff_Fs_filter; -extern long koeff_Idq_filter; -extern _iq koeff_Iq_filter; -extern long koeff_Iq_filter_slow; -extern long koeff_Ud_filter; -extern long koeff_Uq_filter; -extern volatile unsigned long length; -extern _iq level_on_off_break[13][2]; -extern logcan_TypeDef log_can; -extern LOG_CAN_SETUP log_can_setup; -extern TYPE_LOG_PARAMS log_params; -extern long logbuf_sync1[10]; -extern LOGSPARAMS logpar; -extern int m_PWM; -extern MAILBOXS_CAN_SETUP mailboxs_can_setup; -extern int manufactorerAndProductID; -extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_in; -extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_out; -extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_in[450]; -extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_out[450]; -extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_in; -extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_out; -extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_test[450]; -extern MPU_CAN_SETUP mpu_can_setup; -extern NEW_CYCLE_FIFO new_cycle_fifo; -extern int no_write; -extern int no_write_slow; -extern int number_modbus_table_changed; -extern OPTICAL_BUS_DATA optical_read_data; -extern OPTICAL_BUS_DATA optical_write_data; -extern MODBUS_REG_STRUCT options_controller[200]; -extern _iq pidCur_Ki; -extern PIDREG3 pidD; -extern PIDREG3 pidD2; -extern PIDREG3 pidFvect; -extern int pidFvectKi_test; -extern int pidFvectKp_test; -extern PIDREG3 pidPvect; -extern PIDREG3 pidQ; -extern PIDREG3 pidQ2; -extern PIDREG_KOEFFICIENTS pidReg_koeffs; -extern PIDREG3 pidTetta; -extern POWER_RATIO power_ratio; -extern int prev_flag_buf; -extern unsigned int prev_status_received; -extern T_project project; -extern PWMGEND pwmd; -extern T_controller_read r_c_sbus; -extern T_controller_read r_controller; -extern FIFO refo; -extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply; -extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all; -extern RMP_MY1 rmp_freq; -extern RMP_MY1 rmp_wrot; -extern T_rotation_sensor rotation_sensor; -extern ROTOR_VALUE rotor; -extern RS_DATA_STRUCT rs_a; -extern RS_DATA_STRUCT rs_b; -extern unsigned int sincronisationFault; -extern char size_cmd15; -extern char size_cmd16; -extern int size_fast_done; -extern int size_slow_done; -extern int stop_log; -extern int stop_log_slow; -extern SVGENDQ svgen_dq_1; -extern SVGENDQ svgen_dq_2; -extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_1; -extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_2; -extern unsigned int temp; -extern _iq temperature_limit_koeff; -extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI1; -extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI2; -extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV1; -extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV2; -extern TERMINAL_CAN_SETUP terminal_can_setup; -extern TETTA_CALC tetta_calc; -extern int timCNT_alg; -extern int timCNT_prev; -extern unsigned int time; -extern float time_alg; -extern long time_pause_enable_can_from_mpu; -extern long time_pause_enable_can_from_terminal; -extern int time_pause_logs; -extern int time_pause_titles; -extern volatile int tryNumb; -extern UNITES_CAN_SETUP unites_can_setup; -extern VECTOR_CONTROL vect_control; -extern WaterCooler water_cooler; -extern _iq winding_displacement; -extern Word word; -extern WordReversed wordReversed; -extern WordToReverse wordToReverse; -extern X_PARALLEL_BUS x_parallel_bus_project; -extern X_SERIAL_BUS x_serial_bus_project; -extern unsigned int xeeprom_controll_fast; -extern unsigned int xeeprom_controll_store; -extern XPWM_TIME xpwm_time; -extern _iq zadan_Id_min; -extern int zero_ADC[20]; - - -// -int DebugVar_Qnt = 23; -#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info") -DebugVar_t dbg_vars[] = {\ -{(char *)&ADC0finishAddr, pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC0finish" }, \ -{(char *)&IQ_OUT_NOM, pt_float, t_iq_none, t_iq10, "IQ_OUT_NOM" }, \ -{(char *)&KmodTerm, pt_float, t_iq_none, t_iq10, "KmodTerm" }, \ -{(char *)&freqTerm, pt_float, t_iq_none, t_iq10, "freqTerm" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][0], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf00" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][1], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf01" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][2], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf02" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][3], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf03" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][4], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf04" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][5], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf05" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][6], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf06" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][7], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf07" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][8], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf08" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][9], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf09" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][10], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf010" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][11], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf011" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][12], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf012" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][13], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf013" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][14], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf014" }, \ -{(char *)&ADC_sf[0][15], pt_int16, t_iq_none, t_iq_none, "ADC_sf015" }, \ -{(char *)&Bender[0].KOhms, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "Bend0.KOhm" }, \ -{(char *)&Bender[0].Times, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "Bend0.Time" }, \ -{(char *)&Bender[0].Error.all, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "Bend0.Err" }, \ -}; diff --git a/structs.xml b/structs.xml deleted file mode 100644 index 648c043..0000000 --- a/structs.xml +++ /dev/null @@ -1,20181 +0,0 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - diff --git a/vars.xml b/vars.xml deleted file mode 100644 index e6873e1..0000000 --- a/vars.xml +++ /dev/null @@ -1,4908 +0,0 @@ - - - - - true - true - ADC0finish - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - ADC0startAddr - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - true - ADC1finishAddr - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - ADC1startAddr - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - ADC2finishAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - ADC2startAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - ADDR_FOR_ALL - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - BUSY - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - Bender - pt_arr_struct - t_iq_none - - BENDER[2] - Src/myLibs/bender.c - false - false - - - false - false - CAN_answer_wait - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_count_cycle_input_units - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[8] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_no_answer - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_refresh_cicle - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_request_sent - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_timeout - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CAN_timeout_cicle - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CNTRL_ADDR - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - CNTRL_ADDR_UNIVERSAL - pt_int16 - t_iq_none - - const int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - CONST_15 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - false - false - - - false - false - CONST_23 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - false - false - - - false - false - CanOpenUnites - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[30] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - CanTimeOutErrorTR - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - Controll - pt_union - t_iq_none - - XControll_reg - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - Dpwm - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - Dpwm2 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - Dpwm4 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - EvaTimer1InterruptCount - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - false - false - - - false - false - EvaTimer2InterruptCount - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - false - false - - - false - false - EvbTimer3InterruptCount - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - false - false - - - false - false - EvbTimer4InterruptCount - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - false - false - - - false - false - Fpwm - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - Gott - pt_arr_int8 - t_iq_none - - char[8][16] - Src/myLibs/bender.c - false - true - - - false - false - IN0finishAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - IN0startAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - IN1finishAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - IN1startAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - IN2finishAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - IN2startAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - true - true - IQ_OUT_NOM - pt_float - t_iq_none - t_iq10 - float - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - I_OUT_NOMINAL - pt_float - t_iq_none - - float - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - I_OUT_NOMINAL_IQ - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - I_ZPT_NOMINAL_IQ - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - Id_out_max_full - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - false - false - - - false - false - Id_out_max_low_speed - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - false - false - - - false - false - Iq_out_max - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - Iq_out_nom - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/params_i_out.c - false - false - - - false - false - K_LEM_ADC - pt_arr_uint32 - t_iq_none - - const unsigned long[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - Kmo - pt_float - t_iq_none - t_iq10 - float - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - ROTfinishAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - RS_Len - pt_arr_uint16 - t_iq_none - - unsigned int[70] - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - R_ADC - pt_arr_uint16 - t_iq_none - - const unsigned int[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - RotPlaneStartAddr - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - SQRT_32 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - false - false - - - false - false - Unites - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[8][128] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - VAR_FREQ_PWM_XTICS - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - VAR_PERIOD_MAX_XTICS - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - VAR_PERIOD_MIN_XTICS - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - Zpwm - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - a - pt_struct - t_iq_none - - WINDING - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - addrToSent - pt_union - t_iq_none - - volatile AddrToSent - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - adr_read_from_modbus3 - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - alarm_log_can - pt_struct - t_iq_none - - ALARM_LOG_CAN - Src/myLibs/alarm_log_can.c - false - false - - - false - false - alarm_log_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - ALARM_LOG_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - analog - pt_struct - t_iq_none - - ANALOG_VALUE - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - ar_sa_all - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[3][6][4][7] - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - ar_tph - pt_int32 - t_iq - - _iq[7] - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - biTemperatureLimits - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[12] - Src/main/init_protect_levels.c - false - true - - - false - false - biTemperatureWarnings - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[12] - Src/main/init_protect_levels.c - false - true - - - false - false - block_size_counter_fast - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - block_size_counter_slow - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - break_result_1 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - break_result_2 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - break_result_3 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - break_result_4 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - bvTemperatureLimits - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[12] - Src/main/init_protect_levels.c - false - true - - - false - false - bvTemperatureWarnings - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[12] - Src/main/init_protect_levels.c - false - true - - - false - false - byte - pt_union - t_iq_none - - Byte - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - c_s - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - calibration1 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/isolation.c - false - false - - - false - false - calibration2 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/isolation.c - false - false - - - false - false - callfunc - pt_struct - t_iq_none - - test_functions - Src/main/Main.c - false - false - - - false - false - canopen_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - CANOPEN_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - capnum0 - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - capnum1 - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - capnum2 - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - capnum3 - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - chNum - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/x_example_all.c - false - false - - - false - false - chanell1 - pt_struct - t_iq_none - - BREAK_PHASE_I - Src/main/detect_phase.c - false - false - - - false - false - chanell2 - pt_struct - t_iq_none - - BREAK_PHASE_I - Src/main/detect_phase.c - false - false - - - false - false - cmd_3_or_16 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - cmd_crc - pt_arr_int8 - t_iq_none - - char[4] - Src/myLibs/bender.c - false - true - - - false - false - cmd_finish1 - pt_int8 - t_iq_none - - char - Src/myLibs/bender.c - false - True - - - false - false - cmd_finish2 - pt_int8 - t_iq_none - - char - Src/myLibs/bender.c - false - True - - - false - false - cmd_start - pt_arr_int8 - t_iq_none - - char[5] - Src/myLibs/bender.c - false - true - - - false - false - cmd_txt - pt_arr_int8 - t_iq_none - - char[4][8] - Src/myLibs/bender.c - false - true - - - false - false - compress_size - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/alarm_log_can.c - false - false - - - false - false - controlReg - pt_union - t_iq_none - - ControlReg - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - cos_fi - pt_struct - t_iq_none - - COS_FI_STRUCT - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - count_error_sync - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - count_modbus_table_changed - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - false - false - - - false - false - count_run_pch - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - counterSBWriteErrors - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/x_serial_bus.c - false - True - - - false - false - crc_16_tab - pt_arr_uint16 - t_iq_none - - WORD[256] - Src/myXilinx/CRC_Functions.c - false - false - - - false - false - crypt - pt_arr_int8 - t_iq_none - - char[34] - Src/myLibs/bender.c - false - false - - - false - false - cur_position_buf_modbus16 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - false - True - - - false - false - cur_position_buf_modbus16_can - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - false - false - - - false - false - cur_position_buf_modbus3 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - false - True - - - false - false - cycle - pt_arr_struct - t_iq_none - - CYCLE[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - data_to_umu1_7f - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/init_protect_levels.c - false - True - - - false - false - data_to_umu1_8 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/init_protect_levels.c - false - True - - - false - false - data_to_umu2_7f - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/init_protect_levels.c - false - True - - - false - false - data_to_umu2_8 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/init_protect_levels.c - false - True - - - false - false - delta_capnum - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - delta_error - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - doors - pt_union - t_iq_none - - volatile DOORS_STATUS - Src/main/doors_control.c - false - false - - - false - false - dq_to_ab - pt_struct - t_iq_none - - DQ_TO_ALPHABETA - Src/main/v_pwm24.c - false - true - - - false - false - enable_can - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - false - false - - - false - false - enable_can_recive_after_units_box - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - err_level_adc - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - err_level_adc_on_go - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - err_main - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/Main.c - false - false - - - false - false - err_modbus16 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - err_modbus3 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - errors - pt_struct - t_iq_none - - ERRORS - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - f - pt_struct - t_iq_none - - FLAG - Src/main/Main.c - false - false - - - false - false - fail - pt_int16 - t_iq_none - - volatile int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - faults - pt_struct - t_iq_none - - FAULTS - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - fifo - pt_struct - t_iq_none - - FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - filter - pt_struct - t_iq_none - - ANALOG_VALUE - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - flag_buf - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - flag_enable_can_from_mpu - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - flag_enable_can_from_terminal - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - flag_on_off_pch - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - flag_received_first_mess_from_MPU - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - flag_reverse - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - false - - - false - false - flag_send_answer_rs - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - flag_test_tabe_filled - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - false - false - - - false - false - flag_we_int_pwm_on - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - freq1 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - true - true - freqT - pt_float - t_iq_none - t_iq10 - float - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - global_time - pt_struct - t_iq_none - - GLOBAL_TIME - Src/main/global_time.c - false - false - - - false - false - hb_logs_data - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - i - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - i1_out - pt_struct - t_iq_none - - BREAK2_PHASE - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - i2_out - pt_struct - t_iq_none - - BREAK2_PHASE - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - init_log - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[3] - Src/myLibs/log_can.c - false - false - - - false - false - iq19_k_norm_ADC - pt_int32 - t_iq19 - - _iq19[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - iq19_zero_ADC - pt_int32 - t_iq19 - - _iq19[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - iq_alfa_coef - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - iq_k_norm_ADC - pt_int32 - t_iq - - _iq[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - iq_logpar - pt_struct - t_iq_none - - IQ_LOGSPARAMS - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - iq_max - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/myLibs/svgen_dq_v2.c - false - false - - - false - false - iq_norm_ADC - pt_int32 - t_iq - - _iq[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - isolation1 - pt_struct - t_iq_none - - ISOLATION - Src/main/isolation.c - false - false - - - false - false - isolation2 - pt_struct - t_iq_none - - ISOLATION - Src/main/isolation.c - false - false - - - false - false - k1 - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - kI_D - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kI_D_Inv31 - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kI_Q - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kI_Q_Inv31 - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kP_D - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kP_D_Inv31 - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kP_Q - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kP_Q_Inv31 - pt_float - t_iq_none - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kan - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/bender.c - false - True - - - false - false - koef_Base_stop_run - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - koef_Iabc_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Im_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Im_filter_long - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_K_stop_run - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - koef_Krecup - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - koef_Min_recup - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/break_regul.c - false - false - - - false - false - koef_TemperBSU_long_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Ud_fast_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Ud_long_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Wlong - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - koef_Wout_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - koef_Wout_filter_long - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - koeff_Fs_filter - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - koeff_Idq_filter - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - koeff_Iq_filter - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - false - false - - - false - false - koeff_Iq_filter_slow - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - koeff_Ud_filter - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - koeff_Uq_filter - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - kom - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/bender.c - false - True - - - false - false - length - pt_uint32 - t_iq_none - - volatile unsigned long - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - level_on_off_break - pt_int32 - t_iq - - _iq[13][2] - Src/main/break_tools.c - false - false - - - false - false - log_can - pt_struct - t_iq_none - - logcan_TypeDef - Src/myLibs/log_can.c - false - false - - - false - false - log_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - LOG_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - log_params - pt_struct - t_iq_none - - TYPE_LOG_PARAMS - Src/myLibs/log_params.c - false - false - - - false - false - logbuf_sync1 - pt_arr_int32 - t_iq_none - - long[10] - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - logpar - pt_struct - t_iq_none - - LOGSPARAMS - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - mPWM_a - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - True - - - false - false - mPWM_b - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - True - - - false - false - m_PWM - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - mailboxs_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - MAILBOXS_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - manufactorerAndProductID - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - modbus_table_can_in - pt_ptr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_can_out - pt_ptr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_in - pt_arr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_out - pt_arr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_rs_in - pt_ptr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_rs_out - pt_ptr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - modbus_table_test - pt_arr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - false - false - - - false - false - mpu_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - MPU_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - mzz_limit_100 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_1000 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_1100 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_1200 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_1400 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_1500 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_2000 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - mzz_limit_500 - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - True - - - false - false - new_cycle_fifo - pt_struct - t_iq_none - - NEW_CYCLE_FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - no_write - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - no_write_slow - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - number_modbus_table_changed - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - false - false - - - false - false - optical_read_data - pt_struct - t_iq_none - - OPTICAL_BUS_DATA - Src/main/optical_bus.c - false - false - - - false - false - optical_write_data - pt_struct - t_iq_none - - OPTICAL_BUS_DATA - Src/main/optical_bus.c - false - false - - - false - false - options_controller - pt_arr_union - t_iq_none - - MODBUS_REG_STRUCT[200] - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - pidCur_Ki - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - pidD - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - pidD2 - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - pidFvect - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/regul_turns.c - false - false - - - false - false - pidFvectKi_test - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/message2.c - false - false - - - false - false - pidFvectKp_test - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/message2.c - false - false - - - false - false - pidPvect - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/regul_power.c - false - false - - - false - false - pidQ - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - pidQ2 - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - pidReg_koeffs - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG_KOEFFICIENTS - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - pidTetta - pt_struct - t_iq_none - - PIDREG3 - Src/VectorControl/teta_calc.c - false - false - - - false - false - power_ratio - pt_struct - t_iq_none - - POWER_RATIO - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - false - - - false - false - prev_flag_buf - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - prev_status_received - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myLibs/log_can.c - false - false - - - false - false - pwmd - pt_struct - t_iq_none - - PWMGEND - Src/main/PWMTMSHandle.c - false - false - - - false - false - r_c_sbus - pt_struct - t_iq_none - - T_controller_read - Src/myXilinx/x_serial_bus.c - false - false - - - false - false - r_controller - pt_struct - t_iq_none - - T_controller_read - Src/myXilinx/xp_hwp.c - false - false - - - false - false - refo - pt_struct - t_iq_none - - FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - reply - pt_struct - t_iq_none - - TMS_TO_TERMINAL_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - reply_test_all - pt_struct - t_iq_none - - TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - false - false - - - false - false - return_var - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/Main.c - false - false - - - false - false - rmp_freq - pt_struct - t_iq_none - - RMP_MY1 - Src/main/PWMTools.c - false - false - - - false - false - rmp_wrot - pt_struct - t_iq_none - - RMP_MY1 - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - rotation_sensor - pt_struct - t_iq_none - - T_rotation_sensor - Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.c - false - false - - - false - false - rotor - pt_struct - t_iq_none - - ROTOR_VALUE - Src/main/rotation_speed.c - false - false - - - false - false - rs_a - pt_struct - t_iq_none - - RS_DATA_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - rs_b - pt_struct - t_iq_none - - RS_DATA_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - sincronisationFault - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - false - false - - - false - false - size_cmd15 - pt_int8 - t_iq_none - - char - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - size_cmd16 - pt_int8 - t_iq_none - - char - Src/myXilinx/RS_Functions.c - false - false - - - false - false - size_fast_done - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - size_slow_done - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - stop_log - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - stop_log_slow - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - false - false - - - false - false - svgen_dq_1 - pt_struct - t_iq_none - - SVGENDQ - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - svgen_dq_2 - pt_struct - t_iq_none - - SVGENDQ - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - svgen_pwm24_1 - pt_struct - t_iq_none - - SVGEN_PWM24 - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - svgen_pwm24_2 - pt_struct - t_iq_none - - SVGEN_PWM24 - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - temp - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - false - false - - - false - false - temperature_limit_koeff - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/errors_temperature.c - false - false - - - false - false - temperature_warning_BI1 - pt_union - t_iq_none - - INVERTER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - temperature_warning_BI2 - pt_union - t_iq_none - - INVERTER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - temperature_warning_BV1 - pt_union - t_iq_none - - RECTIFIER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - temperature_warning_BV2 - pt_union - t_iq_none - - RECTIFIER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - false - false - - - false - false - terminal_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - TERMINAL_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - tetta_calc - pt_struct - t_iq_none - - TETTA_CALC - Src/VectorControl/teta_calc.c - false - false - - - false - false - timCNT_alg - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - timCNT_prev - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - time - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - timePauseBENDER_Messages - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/main22220.c - false - True - - - false - false - timePauseCAN_Messages - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/main/main22220.c - false - True - - - false - false - time_alg - pt_float - t_iq_none - - float - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - time_pause_enable_can_from_mpu - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - time_pause_enable_can_from_terminal - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - time_pause_logs - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_can.c - false - false - - - false - false - time_pause_titles - pt_int16 - t_iq_none - - int - Src/myLibs/log_can.c - false - false - - - false - false - tryNumb - pt_int16 - t_iq_none - - volatile int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - unites_can_setup - pt_struct - t_iq_none - - UNITES_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - false - false - - - false - false - var_numb - pt_int32 - t_iq_none - - long - Src/main/Main.c - false - false - - - false - false - vect_control - pt_struct - t_iq_none - - VECTOR_CONTROL - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - water_cooler - pt_struct - t_iq_none - - WaterCooler - Src/myLibs/can_watercool.c - false - false - - - false - false - winding_displacement - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - false - false - - - false - false - word - pt_union - t_iq_none - - Word - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - wordReversed - pt_union - t_iq_none - - WordReversed - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - wordToReverse - pt_union - t_iq_none - - WordToReverse - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - false - false - - - false - false - x_parallel_bus_project - pt_struct - t_iq_none - - X_PARALLEL_BUS - Src/myXilinx/x_parallel_bus.c - false - false - - - false - false - x_serial_bus_project - pt_struct - t_iq_none - - X_SERIAL_BUS - Src/myXilinx/x_serial_bus.c - false - false - - - false - false - xeeprom_controll_fast - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - xeeprom_controll_store - pt_uint16 - t_iq_none - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - false - false - - - false - false - xpwm_time - pt_struct - t_iq_none - - XPWM_TIME - Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.c - false - false - - - false - false - zadan_Id_min - pt_int32 - t_iq - - _iq - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - false - false - - - false - false - zero_ADC - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[20] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf00 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf01 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf02 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf03 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf04 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf05 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf06 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf07 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf08 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf09 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf010 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf011 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf012 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf013 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf014 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - true - true - ADC_sf015 - pt_int16 - t_iq_none - t_iq_none - int - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - ADC_f - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[2][16] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - ADC_sf - pt_arr_int16 - t_iq_none - - int[2][16] - Src/main/adc_tools.c - false - false - - - false - false - project - pt_struct - t_iq_none - - T_project - Src/myXilinx/xp_project.c - false - false - - - true - true - Bend0.KOhm - pt_uint16 - t_iq_none - t_iq_none - unsigned int - Src/myLibs/bender.c - false - false - - - true - true - Bend0.Time - pt_uint16 - t_iq_none - t_iq_none - unsigned int - Src/myLibs/bender.c - false - false - - - true - true - Bend0.Err - pt_uint16 - t_iq_none - t_iq_none - unsigned int - Src/myLibs/bender.c - false - false - - truetrueproject.controller.buildpt_uint16t_iq_nonet_iq_noneunsigned intSrc/myXilinx/xp_project.cfalsefalsetruetrueproject.controller.read.errors.allpt_uint16t_iq_nonet_iq_noneUInt16Src/myXilinx/xp_project.cfalsefalse - - Src/myXilinx/xp_project.h - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.h - Src/VectorControl/teta_calc.h - Src/main/vector.h - Src/main/v_pwm24.h - Src/main/errors.h - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.h - Src/main/f281xpwm.h - Src/main/adc_tools.h - Src/main/rotation_speed.h - Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.h - Src/myLibs/log_can.h - Src/VectorControl/dq_to_alphabeta_cos.h - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.h - Src/myXilinx/x_serial_bus.h - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.h - Src/myXilinx/x_parallel_bus.h - Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.h - Src/myXilinx/xp_controller.h - Src/myXilinx/RS_Functions.h - Src/myLibs/svgen_dq.h - Src/myLibs/detect_phase_break2.h - Src/myLibs/pid_reg3.h - Src/myLibs/log_to_memory.h - Src/main/global_time.h - Src/myLibs/log_params.h - Src/myXilinx/CRC_Functions.h - Src/myLibs/CAN_Setup.h - Src/myLibs/IQmathLib.h - Src/main/doors_control.h - Src/main/isolation.h - Src/main/main22220.h - Src/main/optical_bus.h - Src/myLibs/alarm_log_can.h - Src/myLibs/bender.h - Src/myLibs/can_watercool.h - Src/myLibs/detect_phase_break.h - Src/myLibs/modbus_read_table.h - Src/myLibs/rmp_cntl_my1.h - - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int[2][16] - Src/main/adc_tools.c - - - int[2][16] - Src/main/adc_tools.c - - - int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - BENDER[2] - Src/myLibs/bender.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[8] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - const int - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - - - int[30] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - XControll_reg - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - - - int - Src/main/281xEvTimersInit.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - float - Src/main/params_i_out.c - - - long - Src/main/params_i_out.c - - - long - Src/main/params_i_out.c - - - float - Src/main/params_i_out.c - - - long - Src/main/params_i_out.c - - - long - Src/main/params_i_out.c - - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - - - _iq - Src/main/params_i_out.c - - - _iq - Src/main/params_i_out.c - - - const unsigned long[20] - Src/main/adc_tools.c - - - float - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - unsigned int[70] - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - const unsigned int[20] - Src/main/adc_tools.c - - - int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - _iq - Src/myLibs/mathlib.c - - - int[8][128] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - WINDING - Src/main/PWMTools.c - - - volatile AddrToSent - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - ALARM_LOG_CAN - Src/myLibs/alarm_log_can.c - - - ALARM_LOG_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - ANALOG_VALUE - Src/main/adc_tools.c - - - int[3][6][4][7] - Src/main/v_pwm24.c - - - _iq[7] - Src/main/v_pwm24.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - Byte - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - long - Src/main/rotation_speed.c - - - int - Src/main/isolation.c - - - int - Src/main/isolation.c - - - test_functions - Src/main/Main.c - - - CANOPEN_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/x_example_all.c - - - BREAK_PHASE_I - Src/main/detect_phase.c - - - BREAK_PHASE_I - Src/main/detect_phase.c - - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - int - Src/myLibs/alarm_log_can.c - - - ControlReg - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - COS_FI_STRUCT - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - WORD[256] - Src/myXilinx/CRC_Functions.c - - - char[34] - Src/myLibs/bender.c - - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - - - CYCLE[32] - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/main/sync_tools.c - - - int - Src/main/sync_tools.c - - - volatile DOORS_STATUS - Src/main/doors_control.c - - - int - Src/myLibs/message_modbus.c - - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - unsigned int - Src/main/Main.c - - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - ERRORS - Src/main/errors.c - - - FLAG - Src/main/Main.c - - - volatile int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - FAULTS - Src/main/errors.c - - - FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - ANALOG_VALUE - Src/main/adc_tools.c - - - int - Src/main/rotation_speed.c - - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - unsigned int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - _iq - Src/main/PWMTools.c - - - float - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - GLOBAL_TIME - Src/main/global_time.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/main/PWMTools.c - - - BREAK2_PHASE - Src/main/errors.c - - - BREAK2_PHASE - Src/main/errors.c - - - int[3] - Src/myLibs/log_can.c - - - _iq19[20] - Src/main/adc_tools.c - - - _iq19[20] - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - - - _iq[20] - Src/main/adc_tools.c - - - IQ_LOGSPARAMS - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - _iq - Src/myLibs/svgen_dq_v2.c - - - _iq[20] - Src/main/adc_tools.c - - - ISOLATION - Src/main/isolation.c - - - ISOLATION - Src/main/isolation.c - - - _iq - Src/main/PWMTools.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - float - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/break_regul.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/adc_tools.c - - - _iq - Src/main/rotation_speed.c - - - _iq - Src/main/rotation_speed.c - - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - _iq - Src/VectorControl/regul_power.c - - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - long - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - volatile unsigned long - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - _iq[13][2] - Src/main/break_tools.c - - - logcan_TypeDef - Src/myLibs/log_can.c - - - LOG_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - TYPE_LOG_PARAMS - Src/myLibs/log_params.c - - - long[10] - Src/main/sync_tools.c - - - LOGSPARAMS - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - MAILBOXS_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT * - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MODBUS_REG_STRUCT[450] - Src/myLibs/modbus_table.c - - - MPU_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - NEW_CYCLE_FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/modbus_fill_table.c - - - OPTICAL_BUS_DATA - Src/main/optical_bus.c - - - OPTICAL_BUS_DATA - Src/main/optical_bus.c - - - MODBUS_REG_STRUCT[200] - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/regul_turns.c - - - int - Src/main/message2.c - - - int - Src/main/message2.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/regul_power.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - PIDREG_KOEFFICIENTS - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - PIDREG3 - Src/VectorControl/teta_calc.c - - - POWER_RATIO - Src/myLibs/modbus_read_table.c - - - int - Src/main/rotation_speed.c - - - unsigned int - Src/myLibs/log_can.c - - - T_project - Src/myXilinx/xp_project.c - - - PWMGEND - Src/main/PWMTMSHandle.c - - - T_controller_read - Src/myXilinx/x_serial_bus.c - - - T_controller_read - Src/myXilinx/xp_hwp.c - - - FIFO - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - TMS_TO_TERMINAL_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c - - - RMP_MY1 - Src/main/PWMTools.c - - - RMP_MY1 - Src/main/rotation_speed.c - - - T_rotation_sensor - Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.c - - - ROTOR_VALUE - Src/main/rotation_speed.c - - - RS_DATA_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - RS_DATA_STRUCT - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - unsigned int - Src/myLibs/modbus_read_table.c - - - char - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - char - Src/myXilinx/RS_Functions.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - int - Src/myLibs/log_to_memory.c - - - SVGENDQ - Src/main/v_pwm24.c - - - SVGENDQ - Src/main/v_pwm24.c - - - SVGEN_PWM24 - Src/main/v_pwm24.c - - - SVGEN_PWM24 - Src/main/v_pwm24.c - - - unsigned int - Src/main/sync_tools.c - - - _iq - Src/main/errors_temperature.c - - - INVERTER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - - - INVERTER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - - - RECTIFIER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - - - RECTIFIER_TEMPERATURES - Src/main/errors.c - - - TERMINAL_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - TETTA_CALC - Src/VectorControl/teta_calc.c - - - int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - float - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - long - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - long - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - int - Src/myLibs/log_can.c - - - int - Src/myLibs/log_can.c - - - volatile int - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - UNITES_CAN_SETUP - Src/myLibs/CAN_Setup.c - - - VECTOR_CONTROL - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - WaterCooler - Src/myLibs/can_watercool.c - - - _iq - Src/main/v_pwm24.c - - - Word - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - WordReversed - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - WordToReverse - Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c - - - X_PARALLEL_BUS - Src/myXilinx/x_parallel_bus.c - - - X_SERIAL_BUS - Src/myXilinx/x_serial_bus.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - unsigned int - Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c - - - XPWM_TIME - Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.c - - - _iq - Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c - - - int[20] - Src/main/adc_tools.c - - -