62 lines
2.0 KiB
C
62 lines
2.0 KiB
C
/**
|
||
**************************************************************************
|
||
* @file app_init.h
|
||
* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
|
||
**************************************************************************/
|
||
#include "mcu_wrapper_conf.h"
|
||
#include "app_wrapper.h"
|
||
|
||
#define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0
|
||
|
||
void ThyristorWrite(real_T* Buffer)
|
||
{
|
||
int pwm1_pin = PIN_READ(PWM1);
|
||
int pwm2_pin = PIN_READ(PWM2);
|
||
int pwm3_pin = PIN_READ(PWM3);
|
||
int pwm4_pin = PIN_READ(PWM4);
|
||
int pwm5_pin = PIN_READ(PWM5);
|
||
int pwm6_pin = PIN_READ(PWM6);
|
||
|
||
|
||
WriteOutputArray(pwm1_pin, 0, 0);
|
||
WriteOutputArray(pwm2_pin, 0, 1);
|
||
WriteOutputArray(pwm3_pin, 0, 2);
|
||
WriteOutputArray(pwm4_pin, 0, 3);
|
||
WriteOutputArray(pwm5_pin, 0, 4);
|
||
WriteOutputArray(pwm6_pin, 0, 5);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Функция для записи входов в приложение МК
|
||
* @param u - массив входных значений
|
||
*/
|
||
void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
|
||
// USER APP INPUT START
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4, ReadInputArray(0,0));
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5, ReadInputArray(0,1));
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6, ReadInputArray(0,2));
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7, ReadInputArray(0,3));
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8, ReadInputArray(0,4));
|
||
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
|
||
|
||
|
||
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&adc_tim, ReadInputArray(1, 0));
|
||
|
||
// USER APP INPUT END
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Функция для записи выходов приложения МК
|
||
* @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
|
||
* @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
|
||
*/
|
||
void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
|
||
// USER APP OUTPUT START
|
||
ThyristorWrite(Buffer);
|
||
extern ADC_Period_t adc;
|
||
for(int i = 0; i < 6; i++)
|
||
{
|
||
WriteOutputArray(adc.Data[i], 1, i);
|
||
}
|
||
// USER APP OUTPUT END
|
||
} |