/**
**************************************************************************
* @file app_init.h
* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
**************************************************************************/
#include "mcu_wrapper_conf.h"
#include "app_wrapper.h"

#define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0

void ThyristorWrite(real_T* Buffer)
{
	int pwm1_pin = PIN_READ(PWM1);
	int pwm2_pin = PIN_READ(PWM2);
	int pwm3_pin = PIN_READ(PWM3);
	int pwm4_pin = PIN_READ(PWM4);
	int pwm5_pin = PIN_READ(PWM5);
	int pwm6_pin = PIN_READ(PWM6);


	WriteOutputArray(pwm1_pin, 0, 0);
	WriteOutputArray(pwm2_pin, 0, 1);
	WriteOutputArray(pwm3_pin, 0, 2);
	WriteOutputArray(pwm4_pin, 0, 3);
	WriteOutputArray(pwm5_pin, 0, 4);
	WriteOutputArray(pwm6_pin, 0, 5);
}

/**
  * @brief Функция для записи входов в приложение МК
  * @param u - массив входных значений
  */
void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
// USER APP INPUT START
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4, ReadInputArray(0,0));
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5, ReadInputArray(0,1));
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6, ReadInputArray(0,2));
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7, ReadInputArray(0,3));
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8, ReadInputArray(0,4));
ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));


__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&adc_tim, ReadInputArray(1, 0));

// USER APP INPUT END
}

/**
  * @brief Функция для записи выходов приложения МК
  * @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
  * @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
  */
void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
// USER APP OUTPUT START
	//ThyristorWrite(Buffer);
	for (int i = 0; i < 2; i++)
	{
		WriteOutputArray(ZC_Detected[i], 0, i);
	}


    extern ADC_Period_t adc;
    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
        WriteOutputArray(adc.Data[i], 1, i);
    }
// USER APP OUTPUT END
}