ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее

Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
TIM3 и TIM8 поменяты местами
2025-11-20 19:14:21 +03:00 · 2025-11-20 10:57:47 +03:00
21 changed files with 361 additions and 222 deletions
--- a/MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat
+++ b/MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat
@ -88,6 +88,7 @@ set code_PERIPH=.\MCU_STM32_Matlab\stm32_matlab_conf.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_dma.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_exti.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_gpio.c^
+ .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_iwdg.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c^
 .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc.c^
--- a/MATLAB/app_wrapper/app_io.c
+++ b/MATLAB/app_wrapper/app_io.c
@ -7,7 +7,7 @@
 #include "app_wrapper.h"

 float dbg[16];
-extern float iref_dbg;
+extern float dbg_iref;
 #define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0

 void Write_UPP_Outputs(real_T* Buffer, int ind_port)
@ -115,7 +115,7 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8,	ReadInputArray(0,4));
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));

-	iref_dbg = ReadInputArray(1, 0);
+	dbg_iref = ReadInputArray(1, 0);
 	upp.call->go = ReadInputArray(1, 1);

 	MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(1, 2)*65535;
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@ -30,21 +30,21 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1

-
+#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП

 /** 
-  * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
+  * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
  * @ingroup    UPP_CONFIG
  * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
+  * @details    Префиксы
  * @{
  */
  
  
-/* Номинальные параметры */
+/* Уставки по температурам */
 #define SETPOINT_TEMP_WARN  70
 #define SETPOINT_TEMP_ERR   85
  
-  
 /* Номинальные параметры */
 #define NOM_PHASE_NUMB    3
 #define NOM_U_V_DEFAULT   690
@ -56,12 +56,12 @@
 #define NOM_I_A_DEFAULT   5
  
 /* Параметры ПУИ */
-#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
+#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    1.5
 #define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
-#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    80
-#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    120
-#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    99
-#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    7
+#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    0.8
+#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    1.2
+#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    0.99
+#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    0.07
 #define PUI_TiMax_US_DEFAULT        5000
 #define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
 #define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000
@ -73,12 +73,13 @@


 /* Параметры регулятора угла */
+#define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT  1.0
 #define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     1.0
-#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.1
+#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.01
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
-#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.01
+#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.0001

 /* Параметри мониторинга сети */
 #define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
@ -97,7 +98,7 @@
 #define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     20000
 #define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     20

-/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
+/** //UPP_PARAMS_DEFAULT
  * @}
  */

@ -109,18 +110,18 @@
  * @{
  */
  
-/* Периоды вызова всякого */
-#define PM_ADC_PERIOD_US        30  ///< Период опроса АЦП в мкс
-#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      20  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
-#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
-#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    2000  ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
-
+/* Периоды обновления всякого */
+#define PM_ADC_PERIOD_US        30    ///< Период опроса АЦП в мкс
+#define PM_SLOW_PERIOD_US       500   ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
+#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS  1000  ///< Период опроса АЦП в мс
+#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS     40    ///< Период обновления частоты в мс
+#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности

 /* Частоты таймеров в МГц*/
-#define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков микросекундного таймера
+#define ADC_TIM3_FREQ_MZH   90  ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров


@ -129,17 +130,17 @@

 // ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
 #if defined(STM32F417xx)
-#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
-#undef ADC_TIM8_FREQ_MZH
 #undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
-#undef PWM_TIM3_FREQ_MHZ
+#undef PWM_TIM8_FREQ_MHZ
+#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
+#undef ADC_TIM3_FREQ_MZH
 #undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ

 // У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
-#define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   168 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков микросекундного таймера
+#define ADC_TIM3_FREQ_MZH   84  ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров

 #define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR
--- a/UPP/Core/Configs/upp_defs.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_defs.h
@ -27,7 +27,7 @@
  * @brief Список аварий УПП 
  */
 typedef enum {
-  UPP_Not_Init  = 0,  ///< УПП не инициализирован
+  UPP_Init  = 0,  ///< УПП не инициализирован
  UPP_Ready     = 1,  ///< УПП в готовности
  UPP_Work      = 2,  ///< УПП в работе, управляет тиристорами
  UPP_Error     = 3,  ///< УПП в аварии
@ -96,7 +96,7 @@ typedef struct {

 /** 
  * @brief Структура параметров УПП от ПУИ
-  * @details Параметры по умолчанию приведены в @ref UPP_DEFAULT_PARAMS
+  * @details Параметры по умолчанию приведены в @ref UPP_PARAMS_DEFAULT
  * @note Защиты №X приведены в @ref UPP_ErrorType_t
  */
 typedef struct {
@ -149,20 +149,26 @@ typedef struct {
  * @brief      Дефайны УПП которые используютяс исключительно внутри программы
  * @{
  */
-#define PM_SLOW_PERIOD_US (PM_ADC_PERIOD_US*PM_SLOW_PERIOD_CNT)
-#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)
-  
+/* Перерасчеты в тики */
+#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_ADC_PERIOD_US)            ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
 #define US_TO_SLOW_TICKS(_us_)  ((_us_)/PM_SLOW_PERIOD_US)
 #define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_)  US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000)
+#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS))    ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
+
+
+/* Перерасчеты в тики */
+#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)                    ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
+  
  

-  
+/* Дефайны для "удобного" доступа к структурам */
 #define PARAM_INTERNAL  MB_INTERNAL.param
 #define PARAM_PUI       MB_DATA.HoldRegs.pui_params
 #define ERR_PUI         errors.pui.err
 #define ERR_PRIVATE     errors.prvt.f.err
 #define ERR_PRIVATE_CNT errors.prvt.cnt
  
+/* Enum'ы УПП */
 /** 
  * @brief Состояния полуволны 
  */
--- a/UPP/Core/Inc/main.h
+++ b/UPP/Core/Inc/main.h
@ -62,6 +62,7 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE END EFP */

 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/
+#define angletim htim2
 #define mb_huart huart3
 #define mbdbg_htim htim11
 #define PWM_CHANNEL_1 TIM_CHANNEL_1
@ -69,19 +70,18 @@ void Error_Handler(void);
 #define PWM_CHANNEL_3 TIM_CHANNEL_3
 #define PWM_CHANNEL_4 TIM_CHANNEL_4
 #define mem_hspi hspi3
+#define ANGLE_CHANNEL_2 TIM_CHANNEL_2
+#define ANGLE_CHANNEL_3 TIM_CHANNEL_3
+#define ANGLE_CHANNEL_1 TIM_CHANNEL_1
 #define PWM_CHANNEL_5 TIM_CHANNEL_3
 #define PWM_CHANNEL_6 TIM_CHANNEL_4
 #define mb_htim htim12
-#define adc_tim htim8
+#define adc_tim htim3
 #define usTick ustim.Instance->CNT
-#define hpwm2 htim3
+#define hpwm2 htim8
 #define mb_dbg_huart huart6
 #define ustim htim5
 #define hpwm1 htim1
-#define ANGLE_CHANNEL_1 TIM_CHANNEL_1
-#define ANGLE_CHANNEL_2 TIM_CHANNEL_2
-#define ANGLE_CHANNEL_3 TIM_CHANNEL_3
-#define angletim htim2
 #define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_2
 #define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE
 #define CEN_Pin GPIO_PIN_3
--- a/UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c
+++ b/UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c
@ -104,7 +104,7 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Start(ADC_Periodic_t *adc, float PeriodUs)
  HAL_TIM_Base_Stop(adc->htim);
  
  // Запускаем таймер который будет запускать опрос АЦП с заданным периодом
-  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(adc->htim, TIM_MicrosToTick(PeriodUs, ADC_TIM8_FREQ_MZH-1));
+  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD_FORCE(adc->htim, TIM_MicrosToTick(PeriodUs, ADC_TIM3_FREQ_MZH-1));
  
  res = HAL_TIM_Base_Start(adc->htim);
  if(res != HAL_OK)
--- a/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c
+++ b/UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c
@ -88,7 +88,7 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
  /* Инициализация среднего фильтра для температур */
  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_T_CHANNELS; i++)
  {
-    if(FilterAverage_Init(&hpm->avg[AVG_TEMP1+i], PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT, FILTER_MODE_DEFAULT))
+    if(FilterAverage_Init(&hpm->avg[AVG_TEMP1+i], MS_TO_SLOW_TICKS(PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS), FILTER_MODE_DEFAULT))
      return HAL_ERROR; 
    
    Filter_Start(&hpm->avg[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i]);
@ -96,10 +96,10 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
  /* Инициализация среднего фильтра для частот */
  for(int i = 0; i < 3; i++)
  {
-    if(FilterAverage_Init(&hpm->avg[AVG_FBA+i], PM_F_SLOW_PERIOD_CNT, FILTER_MODE_DEFAULT))
+    if(FilterAverage_Init(&hpm->avg[AVG_FBA+i], MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS), FILTER_MODE_DEFAULT))
      return HAL_ERROR; 
    
-    Filter_Start(&hpm->avg[AVG_FBA+i]);
+    Filter_Start(&hpm->avg[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i]);
  }
   
  return HAL_OK;
--- a/UPP/Core/Src/adc.c
+++ b/UPP/Core/Src/adc.c
@ -50,7 +50,7 @@ void MX_ADC3_Init(void)
  hadc3.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
-  hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO;
+  hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;
  hadc3.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc3.Init.NbrOfConversion = 6;
  hadc3.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
--- a/UPP/Core/Src/gpio.c
+++ b/UPP/Core/Src/gpio.c
@ -62,13 +62,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
  HAL_GPIO_WritePin(DO2_GPIO_Port, DO2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(DO3_GPIO_Port, DO3_Pin, GPIO_PIN_SET);
+  HAL_GPIO_WritePin(DO3_GPIO_Port, DO3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(DO5_GPIO_Port, DO5_Pin, GPIO_PIN_RESET);
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DO5_Pin|DO4_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
-  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DO4_Pin|RDO4_Pin, GPIO_PIN_SET);
+  HAL_GPIO_WritePin(RDO4_GPIO_Port, RDO4_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DO1_Pin|RDO1_Pin|SCIDE2_Pin|SCIDE1_Pin
--- a/UPP/Core/Src/main.c
+++ b/UPP/Core/Src/main.c
@ -22,7 +22,6 @@
 #include "can.h"
 #include "dma.h"
 #include "iwdg.h"
-#include "rtc.h"
 #include "spi.h"
 #include "tim.h"
 #include "usart.h"
@ -108,7 +107,6 @@ int main(void)
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_IWDG_Init();
-  //MX_RTC_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART6_UART_Init();
@ -123,11 +121,11 @@ int main(void)
  __HAL_TIM_SET_PRESCALER_FORCE(&ustim, US_TIM5_FREQ_MHZ-1);
 #if defined(STM32F417xx)
  // т.к. нет епромки выставляем дефолтные
-  UPP_SetDefault(1, 1);
+  UPP_Params_SetDefault(1, 1);
 #endif
 #else //MATLAB
 #endif //MATLAB
-  UPP_Init();
+  UPP_App_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
--- a/UPP/Core/Src/tim.c
+++ b/UPP/Core/Src/tim.c
@ -53,7 +53,7 @@ void MX_TIM1_Init(void)
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
+  htim1.Init.RepetitionCounter = 20;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
@ -68,6 +68,10 @@ void MX_TIM1_Init(void)
  {
    Error_Handler();
  }
+  if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim1, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
@ -184,9 +188,7 @@ void MX_TIM3_Init(void)
  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
-  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
-  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

@ -206,42 +208,15 @@ void MX_TIM3_Init(void)
  {
    Error_Handler();
  }
-  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim3, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
-  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;
-  if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim3, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
+  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
-  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
-  sConfigOC.Pulse = 0;
-  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
-  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
-  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
-  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

 }
 /* TIM5 init function */
@ -294,6 +269,8 @@ void MX_TIM8_Init(void)

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
+  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
+  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM8_Init 1 */

@ -301,9 +278,9 @@ void MX_TIM8_Init(void)
  htim8.Instance = TIM8;
  htim8.Init.Prescaler = 0;
  htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
-  htim8.Init.Period = 1800-1;
+  htim8.Init.Period = 65535;
  htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-  htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
+  htim8.Init.RepetitionCounter = 20;
  htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim8) != HAL_OK)
  {
@ -314,15 +291,50 @@ void MX_TIM8_Init(void)
  {
    Error_Handler();
  }
-  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
+  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim8) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim8, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim8, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
+  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
+  sConfigOC.Pulse = 0;
+  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
+  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
+  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
+  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
+  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
+  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
+  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
+  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
+  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
+  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
+  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
+  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
+  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim8, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
  /* USER CODE BEGIN TIM8_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM8_Init 2 */
+  HAL_TIM_MspPostInit(&htim8);

 }
 /* TIM11 init function */
@ -505,27 +517,27 @@ void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
  }
-  else if(timHandle->Instance==TIM3)
+  else if(timHandle->Instance==TIM8)
  {
-  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */
+  /* USER CODE BEGIN TIM8_MspPostInit 0 */

-  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */
+  /* USER CODE END TIM8_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
-    /**TIM3 GPIO Configuration
-    PC8     ------> TIM3_CH3
-    PC9     ------> TIM3_CH4
+    /**TIM8 GPIO Configuration
+    PC8     ------> TIM8_CH3
+    PC9     ------> TIM8_CH4
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = PWM5_Pin|PWM6_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
-    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
+    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

-  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */
+  /* USER CODE BEGIN TIM8_MspPostInit 1 */

-  /* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
+  /* USER CODE END TIM8_MspPostInit 1 */
  }

 }
--- a/UPP/Core/UPP/angle_control.c
+++ b/UPP/Core/UPP/angle_control.c
@ -38,12 +38,10 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_Init(Angle_Handle_t *hangle)
  Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_B);
  Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_C);
  
-  
  // Инициализация углов
  float angle_max = to_float(PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Max, 65535);
  float angle_min = to_float(PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Min, 65535);
  
-  
  hangle->f.Initialized = 1;  
  return HAL_OK;
 }
@ -121,8 +119,8 @@ void Angle_PID_Reset(Angle_Handle_t *hangle)
  * @brief  Выставление степени открытия тиристоров. 
  * @param  hangle      Указатель на таймер
  * @param  OpenLevel   Насколько открыть тиристор: 
-                        - 0 - полностбю закрыт, 
-                        - 1 - полностью открыт
+                        - 0 - максимально закрыт, 
+                        - 1 - максимально открыт
  * @return HAL Status.
  */
 HAL_StatusTypeDef Angle_SetAngle(Angle_Handle_t *hangle, float OpenLevel)
@ -190,6 +188,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_Start(Angle_Handle_t *hangle, UPP_Phase_t Phase, float P
  switch(Phase)
  {
    case UPP_PHASE_A:
+      __HAL_TIM_CLEAR_IT(hangle->htim, TIM_IT_CC1); // очищаем флаг навсякий
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_1, ccr_ticks);
      // Если слишком маленький timer_tick и счетчик уже перевалил за ccr, но не сгенерил прервыание:
      if (__HAL_TIM_GET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_1) <= __HAL_TIM_GET_COUNTER(hangle->htim))
@ -203,6 +202,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_Start(Angle_Handle_t *hangle, UPP_Phase_t Phase, float P
      break;
    
    case UPP_PHASE_B:
+      __HAL_TIM_CLEAR_IT(hangle->htim, TIM_IT_CC2); // очищаем флаг навсякий
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_2, ccr_ticks);
      // Если слишком маленький timer_tick и счетчик уже перевалил за ccr, но не сгенерил прервыание:
      if (__HAL_TIM_GET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_2) <= __HAL_TIM_GET_COUNTER(hangle->htim))
@ -215,6 +215,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_Start(Angle_Handle_t *hangle, UPP_Phase_t Phase, float P
      break;
    
    case UPP_PHASE_C:
+      __HAL_TIM_CLEAR_IT(hangle->htim, TIM_IT_CC3); // очищаем флаг навсякий
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_3, ccr_ticks);
      // Если слишком маленький timer_tick и счетчик уже перевалил за ccr, но не сгенерил прервыание:
      if (__HAL_TIM_GET_COMPARE(hangle->htim, ANGLE_CHANNEL_3) <= __HAL_TIM_GET_COUNTER(hangle->htim))
--- a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
+++ b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
@ -60,14 +60,17 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Init(PWM_Handle_t *hpwm)
  
  PWM_SetConfig(hpwm, PARAM_INTERNAL.pwm.PhaseMask, PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency, PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber);
  
-  PWM_Stop(hpwm, 0, 1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_4);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm2, PWM_CHANNEL_5);
  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm2, PWM_CHANNEL_6);
+  PWM_Stop(hpwm, 0, 1);
+
+#ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&hpwm1);
+#endif
  
  return HAL_OK;
 }
@ -103,13 +106,26 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Start(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase)

    // Запуск только если таймер в режиме ожидания
    case PWM_THYR_TIM_WAIT:
+#ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
      hpwm->Phase[Phase]->State = PWM_THYR_TIM_START;
-      return HAL_OK; 
+      return HAL_OK;
+#else
+      hpwm->Phase[Phase]->State = PWM_THYR_TIM_ACTIVE;
+    
+      if(hpwm->Config.PulseNumber)
+        hpwm->Phase[Phase]->htim->Instance->RCR = hpwm->Config.PulseNumber-1;
+      else
+        return HAL_ERROR;
+      
+      __PWM_SetOutputState(hpwm->Phase[Phase], PWM_ENABLE);
+    
+      hpwm->f.Running++;
+      return HAL_TIM_Base_Start_IT(hpwm->Phase[Phase]->htim);
+#endif 
    
    default:
      return HAL_ERROR;
  }
-  
  return HAL_ERROR;
 }

@ -127,30 +143,44 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Stop(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, uint8_t force_
 {
  if(assert_upp(hpwm))
    return HAL_ERROR;
-  // Если канал дурацкий - возвращаем ошибку
-  if(Phase >= 3)
-  {
-    return HAL_ERROR;
-  }  
-  if (hpwm->Phase[Phase] == NULL || hpwm->Phase[Phase] == &hpwm->AllPhases[PHASE_UNKNOWN])
-    return HAL_ERROR;
  
-  hpwm->Phase[Phase]->State = PWM_THYR_DISABLED;
-
-  // Если не force_stop_all - сбрасываем только текущий канал
-  if (!force_stop_all)
-  {
-    __PWM_SetOutputState(hpwm->Phase[Phase], PWM_DISABLE);
-  }
  // Если force_stop_all - сбрасываем ВСЕ КАНАЛЫ
-  else {
+  if(force_stop_all)
+  {
+    // в первую очередь выключаем канал, потом выставим режим каналов
+    __HAL_TIM_MOE_DISABLE(&hpwm1);
+    // в первую очередь выключаем канал, потом выставим режим каналов
+    __HAL_TIM_MOE_DISABLE(&hpwm2);
+
+    
    for(int ch = 0; ch < 6; ch++)
    {
      __PWM_SetOutputState(&hpwm->AllPhases[ch], PWM_DISABLE);
    }
+    return HAL_OK;
+  }
+  // Если НЕ force_stop_all - сбрасываем ТОЛЬКО заданный канал
+  else
+  {
+    // Если канал дурацкий - возвращаем ошибку
+    if(Phase >= 3)
+    {
+      return HAL_ERROR;
+    }
+    if (hpwm->Phase[Phase] == NULL || hpwm->Phase[Phase] == &hpwm->AllPhases[PHASE_UNKNOWN])
+      return HAL_ERROR;
+
+    hpwm->Phase[Phase]->State = PWM_THYR_DISABLED;
+    // Если не force_stop_all - сбрасываем только текущий канал
+    __PWM_SetOutputState(hpwm->Phase[Phase], PWM_DISABLE);
+#ifdef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
+    if(hpwm->f.Running)
+      hpwm->f.Running--;
+    
+    HAL_TIM_Base_Stop(hpwm->Phase[Phase]->htim);
+#endif  
+    return HAL_OK;
  }
-  
-  return HAL_OK;
 }
 /** 
  * @brief    Хендл ШИМ тиристоров.
@ -172,6 +202,7 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Handle(PWM_Handle_t *hpwm)
    if (hPhase->htim == NULL)
      continue;

+#ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
    switch (hPhase->State)
    {
      case PWM_THYR_DISABLED: // канал отключен
@ -208,6 +239,14 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Handle(PWM_Handle_t *hpwm)
        __PWM_SetOutputState(hPhase, PWM_DISABLE);
        break;
    }
+#else //PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
+    // после того как пачка импульсов прошла отключаем активный канал
+    if (hPhase->State == PWM_THYR_TIM_ACTIVE)
+    {
+      __PWM_SetOutputState(hPhase, PWM_DISABLE);
+      HAL_TIM_Base_Stop(hPhase->htim);
+    }
+#endif
  }
  return HAL_OK;
 }
@ -233,7 +272,7 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_SetConfig(PWM_Handle_t *hpwm, uint8_t PhaseMask, uint16_t
  hpwm->Config.Frequency = Frequency;
  // Высставление периодов
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&hpwm1, TIM_FreqToTick(Frequency, PWM_TIM1_FREQ_MHZ-1));
-  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&hpwm2, TIM_FreqToTick(Frequency, PWM_TIM3_FREQ_MHZ-1));
+  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&hpwm2, TIM_FreqToTick(Frequency, PWM_TIM8_FREQ_MHZ-1));
  // Скважности 50/50
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1, __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&hpwm1)/2);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&hpwm1, PWM_CHANNEL_2, __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&hpwm1)/2);
@ -248,8 +287,12 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_SetConfig(PWM_Handle_t *hpwm, uint8_t PhaseMask, uint16_t
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&hpwm2, 0);  
  
  PWM_Stop(hpwm, 0, 1);
-  
+
+#ifndef PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL
  return HAL_TIM_Base_Start_IT(&hpwm1);
+#else
+  return HAL_OK;
+#endif
 }


@ -295,6 +338,30 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_SetHalfWave(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, UPP_Hal
 }

 /** 
+  * @brief    Установка полярности шим.
+  * @param    hpwm      Указатель на хендл ШИМ тиристоров
+  * @param    polarity  Какая полярность: состяоние бита CCxP
+  * @return   HAL Status.
+  */
+HAL_StatusTypeDef PWM_SetPolarity(PWM_Handle_t *hpwm, int polarity)
+{
+  if(assert_upp(hpwm))
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(polarity)
+  {
+    hpwm1.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P;
+    hpwm2.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P;
+  }
+  else
+  {
+    hpwm1.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P);
+    hpwm2.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P);
+  }
+  return HAL_OK;
+}
+
+/**
  * @brief    Установка режима для канала ШИМ.
  * @param    hpwm  Указатель на хендл ШИМ тиристоров
  * @param    Phase Для какой фазы надо установить состояние
@ -308,9 +375,9 @@ static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state
  if (hCh->htim == NULL)
    return HAL_ERROR;

-
  uint32_t ch_mode = state;
  
+  // выставляем режим каналов
  switch(hCh->ChMask)
  {
    case TIM_CHANNEL_1:
@ -332,5 +399,12 @@ static HAL_StatusTypeDef __PWM_SetOutputState(PWM_Channel_t *hCh, uint32_t state
    default:
      break;
  }
+  
+  // в последнюю очередь включаем выход. Перед этим настраиваем каналы на ШИМ
+  if(state == PWM_ENABLE)
+  {
+    __HAL_TIM_MOE_ENABLE(hCh->htim);
+  }
+  
  return HAL_OK;
-}
+}
--- a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h
+++ b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h
@ -10,7 +10,7 @@



-  
+#define PWM_HARDWARE_IMPULSES_CONTROL 


 #define PWM_ENABLE    TIM_OCMODE_PWM2
@ -99,7 +99,8 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Stop(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, uint8_t force_
 HAL_StatusTypeDef PWM_SetConfig(PWM_Handle_t *hpwm, uint8_t PhaseMask, uint16_t Frequency, uint8_t PulseNumber);
 /* Установка полуволны для слежения. */
 HAL_StatusTypeDef PWM_SetHalfWave(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, UPP_HalfWave_t halfwave);
-
+/* Установка полярности шим. */
+HAL_StatusTypeDef PWM_SetPolarity(PWM_Handle_t *hpwm, int polarity);
 // ====== СЕРВИС ==========
 /* Хендл ШИМ тиристоров. */
 HAL_StatusTypeDef PWM_Handle(PWM_Handle_t *hpwm);
--- a/UPP/Core/UPP/upp_main.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_main.c
@ -10,15 +10,16 @@
 #include "iwdg.h"

 UPP_t upp;
-float iref_dbg = 0;
-// ОСНОВНОЙ ЦИКЛ main.c
+float dbg_iref = 1;
+int dbg_polarity = 0;

 /** 
  * @brief    Инициализация УПП.
  * @return   0 - если ОК, >1 если ошибка.
  */
-int UPP_Init(void)
+int UPP_App_Init(void)
 {
+  upp.workmode = UPP_Init;
  /* Очищаем входы */
  UPP_IO_Init();
  
@ -44,9 +45,7 @@ int UPP_Init(void)
  if(Angle_Init(&upp.hangle) != HAL_OK)
  {
    return 1;
-  }    
-
-  upp.workmode = UPP_Ready;
+  }
  return 0;
 }

@ -56,7 +55,7 @@ int UPP_Init(void)
  */
 int UPP_PreWhile(void)
 {
-  UPP_Params_InternalControl();
+  UPP_Params_ControlInternal();
  
  if(Angle_SetRange(&upp.hangle, 0.0, 0.8) != HAL_OK)
    return 1;
@ -74,9 +73,12 @@ int UPP_PreWhile(void)
  */
 int UPP_While(void)
 {  
+  PWM_SetPolarity(&upp.hpwm, dbg_polarity);
  int retval = 0;
  if(upp.pm.f.runSlow) 
  {
+    static uint32_t slow_cnt = 0;
+    
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);    
    BenchTime_Start(BT_SLOWCALC, angletim.Instance->CNT, HAL_MAX_DELAY);

@ -98,7 +100,7 @@ int UPP_While(void)
    // Сброс на дефолтные по запросу
    if(upp.call->set_default_pui || upp.call->set_default_internal)
    {
-      UPP_SetDefault(upp.call->set_default_pui, upp.call->set_default_internal);
+      UPP_Params_SetDefault(upp.call->set_default_pui, upp.call->set_default_internal);
    }
    
    // Медленные расчеты
@ -110,6 +112,19 @@ int UPP_While(void)
    // Автомат состояний УПП
    switch(upp.workmode)
    {
+      /* Состояние инициализации */
+      case UPP_Init:
+        if(slow_cnt > MS_TO_SLOW_TICKS(UPP_INIT_BEFORE_READY_MS))
+        {
+          slow_cnt = 0; // сбрасываем чтобы потом еще раз инициализироватся
+          upp.workmode = UPP_Ready;
+        }
+        else
+        {
+          slow_cnt++;
+        }
+        break;
+        
      /* Состояние готовности */
      case UPP_Ready:
        PWM_Stop(&upp.hpwm, 0, 1); // Останавливаем ВЕСЬ ШИМ
@ -135,11 +150,14 @@ int UPP_While(void)
        UPP_DO.Error(DISABLE);
        // если пришла команда на остановку
        if (!upp.call->go)
-          upp.workmode = UPP_Ready;
+          upp.workmode = UPP_Init;
              
-        // Регулирование тиристоров
-        Angle_PID(&upp.hangle, iref_dbg, upp.pm.measured.final.Iamp);
-        
+      // Регулирование тиристоров
+      #ifndef UPP_SIMULATE_I // берем с АЦП
+        Angle_PID(&upp.hangle, dbg_iref, upp.pm.measured.final.Iamp);
+      #else // симулируем
+        Angle_PID(&upp.hangle, dbg_iref, upp.hangle.Iref/2);
+      #endif
        // если слишком долгий запуск
        if((local_time() - upp.StartTick) > (upp.PUI.params->Tdelay*1000))
        {
@ -166,7 +184,7 @@ int UPP_While(void)
        UPP_DO.Error(ENABLE);
        // Находимся до тех пор пока ошибки не будет устранена
        if(errors.common == Err_None)
-          upp.workmode = UPP_Ready;
+          upp.workmode = UPP_Init;
        
        retval = 1;
        break;
@ -174,7 +192,7 @@ int UPP_While(void)
    
    
    UPP_Errors_Handle();
-    UPP_Params_InternalControl();
+    UPP_Params_ControlInternal();
    
    
    upp.pm.f.runSlow = 0;
@ -194,7 +212,7 @@ int UPP_While(void)
  */
 void UPP_Tick(void)
 {
-  if(upp.workmode == UPP_Not_Init)
+  if(upp.workmode == UPP_Init)
    return;
 }

--- a/UPP/Core/UPP/upp_main.h
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_main.h
@ -49,7 +49,7 @@ extern UPP_t upp;


 /* Инициализация УПП */
-int UPP_Init(void);
+int UPP_App_Init(void);
 /* Инициализация основного цикла УПП. */
 int UPP_PreWhile(void);
 /* Основной цикл УПП. */
--- a/UPP/Core/UPP/upp_params.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_params.c
@ -18,8 +18,9 @@ static void __AngleSetLimit(void);
  * @brief  Контроль внутренних параметров УПП.
  * @return HAL Status.
  */
-void UPP_Params_InternalControl(void)
+void UPP_Params_ControlInternal(void)
 {
+  __AngleSetLimit();
  if(upp.call->go) // при запущеном УПП ничего не меняем
    return;
  
@ -162,34 +163,39 @@ void UPP_Params_InternalControl(void)
    if(PWM_SetConfig(&upp.hpwm, pwm_phase_mask, pwm_freq, pwm_pulse_num) == HAL_OK)
    {
      pwm_update = 0;
-      __AngleSetLimit();
    }
    else
      ERR_PRIVATE_CNT.pwm_reinit_err++;
  }
-  if ((upp.hangle.Config.PeriodLimit == 0) || (upp.hangle.Config.PeriodLimit >= 0.999))
-  {
-    __AngleSetLimit();
-  }
+  
 }


+
 /** 
-  * @brief  Установка параметров на дефолтные значения @ref UPP_DEFAULT_PARAMS.
+  * @brief  Контроль внутренних параметров УПП.
+  * @return HAL Status.
+  */
+void UPP_Params_Saturate(void)
+{
+}
+
+/** 
+  * @brief  Установка параметров на дефолтные значения @ref UPP_PARAMS_DEFAULT.
  * @param  pui_default       Сбросить параметры ПУИ
  * @param  internal_default  Сбросить внутренние параметры
  * @return HAL Status.
  */
-void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
+void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
 {
  if(pui_default)
  {
-    PARAM_PUI.Iref      = PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Iref      = PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT*100;
    PARAM_PUI.Tnt       = PUI_Tnt_MS_DEFAULT;
-    PARAM_PUI.Umin      = PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT;
-    PARAM_PUI.Umax      = PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT;
-    PARAM_PUI.Imax      = PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT;
-    PARAM_PUI.Imin      = PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Umin      = PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT*100;
+    PARAM_PUI.Umax      = PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT*100;
+    PARAM_PUI.Imax      = PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT*100;
+    PARAM_PUI.Imin      = PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT*100;
    PARAM_PUI.TiMax     = PUI_TiMax_US_DEFAULT;
    PARAM_PUI.Tdelay    = PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT;
    PARAM_PUI.Interlace = PUI_Interlace_EN_DEFAULT;
@ -234,6 +240,7 @@ void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
    PARAM_INTERNAL.angle.PID_ExpAlpha = ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT*65535;
    PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Max    = ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT*65535;
    PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Min    = ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT*65535;
+    PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve    = ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT*100;
    //__AngleSetLimit();
  }
 }
@ -243,9 +250,10 @@ void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
 // Перерасчет максимально допустимого угла 
 static void __AngleSetLimit(void)
 { // Сколько пачка ипульсов занимает процентов от всего периода
-  float pulses_percent_of_period = (((float)PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber / PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency) * 1000) / ANGLE_PERIOD_MS(NOM_F_HZ_DEFAULT);
+  float pulses_percent_of_period = (((float)PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber / PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency) * 1000) / ANGLE_PERIOD_MS(upp.pm.measured.final.Fmean);
  // Вычитаем этот процент из 1 - получаем максимально безопасный угол
-  float angle_limit = 1 - pulses_percent_of_period*1.5; // добавляем запас в половину пачки импульсов
+  float angle_limit = 1 - pulses_percent_of_period;
+  angle_limit -= pulses_percent_of_period*to_float(PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve, 100); // добавляем запас в PulseLengthReserve процентов от пачки импульсов
  Angle_SetLimit(&upp.hangle, angle_limit);
 }

--- a/UPP/Core/UPP/upp_params.h
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_params.h
@ -80,6 +80,8 @@ typedef struct
  /* Параметры Угла */
  struct
  {
+    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
+                                      @details Пример: 100% - будет запас в одну пачку импульсов */
    uint16_t Angle_Max;         ///< Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
    uint16_t Angle_Min;         ///< Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
    uint16_t PID_Kp;            ///< Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
@ -94,8 +96,8 @@ typedef struct


 /* Контроль внутренних параметров УПП. */
-void UPP_Params_InternalControl(void);
+void UPP_Params_ControlInternal(void);
 /* Установка параметров на дефолтные значения */
-void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default);
+void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default);

 #endif //_UPP_PARAMS_H
--- a/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
+++ b/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
@ -331,7 +331,7 @@
          <Type>0</Type>
          <LineNumber>407</LineNumber>
          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134233366</Address>
+          <Address>134233418</Address>
          <ByteObject>0</ByteObject>
          <HtxType>0</HtxType>
          <ManyObjects>0</ManyObjects>
@ -363,52 +363,77 @@
        <Ww>
          <count>0</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>upp.call,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>1</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>upp,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>2</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.f.err,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>3</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.cnt,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>errors.prvt.f.err</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>4</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>hbt,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>errors.prvt.cnt</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>5</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance-&gt;CNT,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>hbt,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>6</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance-&gt;PSC,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>sysclockfreq,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>7</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>SystemCoreClock,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_main.c\upp.pm.avg[5].dataProcessing</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>8</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>sysclockfreq,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>dbg_polarity,0x0A</ItemText>
        </Ww>
        <Ww>
          <count>9</count>
          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_main.c\upp.pm.avg[5].dataProcessing</ItemText>
+          <ItemText>dbg_iref</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>10</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>upp.call-&gt;reset_mcu</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>11</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.zc.Channel[0].HalfWave</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>12</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>upp.call-&gt;reserved</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>13</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>\\Debug_F417\../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c\uwTick</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>14</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>htim1</ItemText>
        </Ww>
      </WatchWindow1>
      <WatchWindow2>
@ -518,18 +543,8 @@
      <LogicAnalyzers>
        <Wi>
          <IntNumber>0</IntNumber>
-          <FirstString>`upp.pm.measured.real.U[0]</FirstString>
-          <SecondString>0000000000000000007097C00000000000709740000000000000000000000000000000007570702E706D2E6D656173757265642E7265616C2E555B305D000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000700000001000000731CC7711CC7D13F1400000000000000000000000000000000000000A49F0008</SecondString>
-        </Wi>
-        <Wi>
-          <IntNumber>1</IntNumber>
-          <FirstString>`upp.pm.measured.real.U[1]</FirstString>
-          <SecondString>0080000000000000007097C00000000000709740000000000000000000000000000000007570702E706D2E6D656173757265642E7265616C2E555B315D000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000700000002000000398EE3388EE3D83F1400000000000000000000000000000000000000A49F0008</SecondString>
-        </Wi>
-        <Wi>
-          <IntNumber>2</IntNumber>
-          <FirstString>`upp.pm.measured.final.F[0]</FirstString>
-          <SecondString>0000800000000000000000000000000000805140000000000000000000000000000000007570702E706D2E6D656173757265642E66696E616C2E465B305D0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000700000003000000555555555555D53F140000000000000000000000000000000000000028020008</SecondString>
+          <FirstString>`upp.pm.zc.Channel[0].HalfWave</FirstString>
+          <SecondString>0000000000000000000000000000000000000040000000000000000000000000000000007570702E706D2E7A632E4368616E6E656C5B305D2E48616C66576176650000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000F03F1400000000000000000000000000000000000000FC9E0008</SecondString>
        </Wi>
      </LogicAnalyzers>
      <SystemViewers>
@ -545,6 +560,10 @@
          <Name>System Viewer\TIM14</Name>
          <WinId>35903</WinId>
        </Entry>
+        <Entry>
+          <Name>System Viewer\TIM2</Name>
+          <WinId>35900</WinId>
+        </Entry>
        <Entry>
          <Name>System Viewer\TIM5</Name>
          <WinId>35905</WinId>
--- a/UPP/UPP.ioc
+++ b/UPP/UPP.ioc
@ -7,7 +7,7 @@ ADC3.Channel-19\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_8
 ADC3.Channel-20\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_10
 ADC3.DMAContinuousRequests=ENABLE
 ADC3.EOCSelection=ADC_EOC_SEQ_CONV
-ADC3.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO
+ADC3.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO
 ADC3.IPParameters=Rank-15\#ChannelRegularConversion,Channel-15\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-15\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversionFlag,NbrOfConversion,ScanConvMode,Rank-16\#ChannelRegularConversion,Channel-16\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-16\#ChannelRegularConversion,Rank-17\#ChannelRegularConversion,Channel-17\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-17\#ChannelRegularConversion,Rank-18\#ChannelRegularConversion,Channel-18\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-18\#ChannelRegularConversion,Rank-19\#ChannelRegularConversion,Channel-19\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-19\#ChannelRegularConversion,Rank-20\#ChannelRegularConversion,Channel-20\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-20\#ChannelRegularConversion,ExternalTrigConv,EOCSelection,DMAContinuousRequests
 ADC3.NbrOfConversion=6
 ADC3.NbrOfConversionFlag=1
@ -128,25 +128,24 @@ Mcu.Pin54=VP_RTC_VS_RTC_Activate
 Mcu.Pin55=VP_RTC_VS_RTC_Calendar
 Mcu.Pin56=VP_SYS_VS_tim14
 Mcu.Pin57=VP_TIM1_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin58=VP_TIM2_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin59=VP_TIM2_VS_no_output1
+Mcu.Pin58=VP_TIM1_VS_OPM
+Mcu.Pin59=VP_TIM2_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin6=PC14/OSC32_IN
-Mcu.Pin60=VP_TIM2_VS_no_output2
-Mcu.Pin61=VP_TIM2_VS_no_output3
-Mcu.Pin62=VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger
+Mcu.Pin60=VP_TIM2_VS_no_output1
+Mcu.Pin61=VP_TIM2_VS_no_output2
+Mcu.Pin62=VP_TIM2_VS_no_output3
 Mcu.Pin63=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin64=VP_TIM3_VS_ClockSourceITR
-Mcu.Pin65=VP_TIM3_VS_OPM
-Mcu.Pin66=VP_TIM5_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin67=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin68=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin69=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin64=VP_TIM5_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin65=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin66=VP_TIM8_VS_OPM
+Mcu.Pin67=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin68=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin7=PC15/OSC32_OUT
 Mcu.Pin8=PF6
 Mcu.Pin9=PF7
-Mcu.PinsNb=70
+Mcu.PinsNb=69
 Mcu.ThirdPartyNb=0
-Mcu.UserConstants=mb_huart,huart3;mbdbg_htim,htim11;PWM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;PWM_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_4,TIM_CHANNEL_4;mem_hspi,hspi3;PWM_CHANNEL_5,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_6,TIM_CHANNEL_4;mb_htim,htim12;adc_tim,htim8;usTick,ustim.Instance->CNT;hpwm2,htim3;mb_dbg_huart,huart6;ustim,htim5;hpwm1,htim1;ANGLE_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;ANGLE_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;ANGLE_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;angletim,htim2
+Mcu.UserConstants=angletim,htim2;mb_huart,huart3;mbdbg_htim,htim11;PWM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;PWM_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_4,TIM_CHANNEL_4;mem_hspi,hspi3;ANGLE_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;ANGLE_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;ANGLE_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_5,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_6,TIM_CHANNEL_4;mb_htim,htim12;adc_tim,htim3;usTick,ustim.Instance->CNT;hpwm2,htim8;mb_dbg_huart,huart6;ustim,htim5;hpwm1,htim1
 Mcu.UserName=STM32F427ZGTx
 MxCube.Version=6.12.1
 MxDb.Version=DB.6.0.121
@ -192,7 +191,7 @@ PA4.Signal=GPIO_Output
 PA5.GPIOParameters=PinState,GPIO_Label
 PA5.GPIO_Label=DO4
 PA5.Locked=true
-PA5.PinState=GPIO_PIN_SET
+PA5.PinState=GPIO_PIN_RESET
 PA5.Signal=GPIO_Output
 PA6.GPIOParameters=PinState,GPIO_Label
 PA6.GPIO_Label=RDO4
@ -262,10 +261,9 @@ PC12.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC12.GPIO_Label=UM_SPI_MOSI
 PC12.Mode=Full_Duplex_Master
 PC12.Signal=SPI3_MOSI
-PC13.GPIOParameters=PinState,GPIO_Label
+PC13.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC13.GPIO_Label=DO3
 PC13.Locked=true
-PC13.PinState=GPIO_PIN_SET
 PC13.Signal=GPIO_Output
 PC14/OSC32_IN.Mode=LSE-External-Oscillator
 PC14/OSC32_IN.Signal=RCC_OSC32_IN
@ -277,16 +275,15 @@ PC6.Mode=Asynchronous
 PC6.Signal=USART6_TX
 PC7.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC7.GPIO_Label=SCIR2
+PC7.Locked=true
 PC7.Mode=Asynchronous
 PC7.Signal=USART6_RX
 PC8.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC8.GPIO_Label=PWM5
-PC8.Locked=true
-PC8.Signal=S_TIM3_CH3
+PC8.Signal=S_TIM8_CH3
 PC9.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC9.GPIO_Label=PWM6
-PC9.Locked=true
-PC9.Signal=S_TIM3_CH4
+PC9.Signal=S_TIM8_CH4
 PD2.GPIOParameters=GPIO_Label
 PD2.GPIO_Label=DIN3
 PD2.Locked=true
@ -405,7 +402,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
 ProjectManager.UAScriptAfterPath=
 ProjectManager.UAScriptBeforePath=
 ProjectManager.UnderRoot=false
-ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-true-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC3_Init-ADC3-false-HAL-true,5-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,6-MX_CAN1_Init-CAN1-false-HAL-true,7-MX_IWDG_Init-IWDG-false-HAL-true,8-MX_RTC_Init-RTC-false-HAL-true,9-MX_TIM1_Init-TIM1-false-HAL-true,10-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,11-MX_USART6_UART_Init-USART6-false-HAL-true,12-MX_SPI3_Init-SPI3-false-HAL-true,13-MX_TIM11_Init-TIM11-false-HAL-true,14-MX_TIM12_Init-TIM12-false-HAL-true,15-MX_TIM8_Init-TIM8-false-HAL-true,16-MX_TIM5_Init-TIM5-false-HAL-true,17-MX_TIM2_Init-TIM2-false-HAL-true
+ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-true-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC3_Init-ADC3-false-HAL-true,5-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,6-MX_CAN1_Init-CAN1-false-HAL-true,7-MX_IWDG_Init-IWDG-false-HAL-true,8-MX_RTC_Init-RTC-true-HAL-true,9-MX_TIM1_Init-TIM1-false-HAL-true,10-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,11-MX_USART6_UART_Init-USART6-false-HAL-true,12-MX_SPI3_Init-SPI3-false-HAL-true,13-MX_TIM11_Init-TIM11-false-HAL-true,14-MX_TIM12_Init-TIM12-false-HAL-true,15-MX_TIM8_Init-TIM8-false-HAL-true,16-MX_TIM5_Init-TIM5-false-HAL-true,17-MX_TIM2_Init-TIM2-false-HAL-true
 RCC.48MHZClocksFreq_Value=90000000
 RCC.AHBFreq_Value=180000000
 RCC.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4
@ -460,10 +457,10 @@ SH.S_TIM1_CH3.0=TIM1_CH3,PWM Generation3 CH3
 SH.S_TIM1_CH3.ConfNb=1
 SH.S_TIM1_CH4.0=TIM1_CH4,PWM Generation4 CH4
 SH.S_TIM1_CH4.ConfNb=1
-SH.S_TIM3_CH3.0=TIM3_CH3,PWM Generation3 CH3
-SH.S_TIM3_CH3.ConfNb=1
-SH.S_TIM3_CH4.0=TIM3_CH4,PWM Generation4 CH4
-SH.S_TIM3_CH4.ConfNb=1
+SH.S_TIM8_CH3.0=TIM8_CH3,PWM Generation3 CH3
+SH.S_TIM8_CH3.ConfNb=1
+SH.S_TIM8_CH4.0=TIM8_CH4,PWM Generation4 CH4
+SH.S_TIM8_CH4.ConfNb=1
 SPI3.CalculateBaudRate=22.5 MBits/s
 SPI3.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES
 SPI3.IPParameters=VirtualType,Mode,Direction,CalculateBaudRate
@ -473,8 +470,9 @@ TIM1.Channel-PWM\ Generation1\ CH1=TIM_CHANNEL_1
 TIM1.Channel-PWM\ Generation2\ CH2=TIM_CHANNEL_2
 TIM1.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
 TIM1.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
-TIM1.IPParameters=Prescaler,Channel-PWM Generation1 CH1,Channel-PWM Generation2 CH2,Channel-PWM Generation4 CH4,Channel-PWM Generation3 CH3,TIM_MasterOutputTrigger
+TIM1.IPParameters=Prescaler,Channel-PWM Generation1 CH1,Channel-PWM Generation2 CH2,Channel-PWM Generation4 CH4,Channel-PWM Generation3 CH3,TIM_MasterOutputTrigger,RepetitionCounter
 TIM1.Prescaler=0
+TIM1.RepetitionCounter=20
 TIM1.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
 TIM11.IPParameters=Prescaler
 TIM11.Prescaler=180-1
@ -487,17 +485,19 @@ TIM2.IPParameters=Channel-Output Compare2 No Output,Channel-Output Compare1 No O
 TIM2.OCMode_1=TIM_OCMODE_TIMING
 TIM2.OCMode_2=TIM_OCMODE_TIMING
 TIM2.OCMode_3=TIM_OCMODE_TIMING
-TIM3.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
-TIM3.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
-TIM3.IPParameters=Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
-TIM3.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET
+TIM3.IPParameters=TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
+TIM3.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
 TIM3.TIM_MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE
 TIM5.IPParameters=Prescaler
 TIM5.Prescaler=90-1
-TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
-TIM8.Period=1800-1
+TIM8.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
+TIM8.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
+TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger,Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4,OC4Preload_PWM,RepetitionCounter
+TIM8.OC4Preload_PWM=ENABLE
+TIM8.Period=65535
 TIM8.Prescaler=0
-TIM8.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
+TIM8.RepetitionCounter=20
+TIM8.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET
 TIM8.TIM_MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE
 USART3.IPParameters=VirtualMode
 USART3.VirtualMode=VM_ASYNC
@ -517,6 +517,8 @@ VP_TIM12_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM12_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM12_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM1_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM1_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM1_VS_ClockSourceINT
+VP_TIM1_VS_OPM.Mode=OPM_bit
+VP_TIM1_VS_OPM.Signal=TIM1_VS_OPM
 VP_TIM2_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM2_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM2_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM2_VS_no_output1.Mode=Output Compare1 No Output
@ -527,14 +529,10 @@ VP_TIM2_VS_no_output3.Mode=Output Compare3 No Output
 VP_TIM2_VS_no_output3.Signal=TIM2_VS_no_output3
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM3_VS_ClockSourceINT
-VP_TIM3_VS_ClockSourceITR.Mode=TriggerSource_ITR0
-VP_TIM3_VS_ClockSourceITR.Signal=TIM3_VS_ClockSourceITR
-VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger.Mode=Trigger Mode
-VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger.Signal=TIM3_VS_ControllerModeTrigger
-VP_TIM3_VS_OPM.Mode=OPM_bit
-VP_TIM3_VS_OPM.Signal=TIM3_VS_OPM
 VP_TIM5_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM5_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM5_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM8_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM8_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM8_VS_ClockSourceINT
+VP_TIM8_VS_OPM.Mode=OPM_bit
+VP_TIM8_VS_OPM.Signal=TIM8_VS_OPM
 board=custom
--- a/СЭД)/Описание
+++ b/СЭД)/Описание