Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Была путаница с углом альфа.

Browse Source 
Он пидом считается наоборот. 0 -  ничего не подает - 1 полностью открываем
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-18 00:49:16 +03:00
parent b887114510
commit edac877616
6 changed files with 33 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
MATLAB/app_wrapper/app_io.c
View File

@@ -59,8 +59,24 @@ void Write_PowerMonitor(real_T* Buffer, int ind_port)
WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.I[2], ind_port, nn++);
WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Fmean, ind_port, nn++);
}
}
void Write_AngleControl(real_T* Buffer, int ind_port)
{
int nn = 0;
WriteOutputArray(iref_dbg, ind_port, nn++);
WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Iamp, ind_port, nn++);
WriteOutputArray(upp.hangle.alpha, ind_port, nn++);
WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR1) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR2) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR3) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
}
/**
* @brief Функция для записи входов в приложение МК
* @param u - массив входных значений
@@ -96,17 +112,11 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
Write_PowerMonitor(Buffer, 1);
Write_AngleControl(Buffer, 2);
int nn = 0;
WriteOutputArray(iref_dbg, 2, nn++);
WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Iamp, 2, nn++);
WriteOutputArray(upp.hangle.alpha, 2, nn++);
//WriteOutputArray(upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR1) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR2) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR3) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
//WriteOutputArray(dbg[0], 2, nn++);
//WriteOutputArray(dbg[1], 2, nn++);
//WriteOutputArray(dbg[2], 2, nn++);