Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Была путаница с углом альфа.

Browse Source 
Он пидом считается наоборот. 0 -  ничего не подает - 1 полностью открываем
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-18 00:49:16 +03:00
parent b887114510
commit edac877616
6 changed files with 33 additions and 16 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
View File

@@ -57,10 +57,11 @@
#define ADC_PORT_1_WIDTH 6
#define IN_PORT_2_WIDTH 16
#define OUT_PORT_NUMB 3
#define OUT_PORT_NUMB 4
#define THYR_PORT_1_WIDTH 6
#define PM_PORT_2_WIDTH 32
#define OUT_PORT_3_WIDTH 16
#define ANGLE_PORT_3_WIDTH 16
#define OUT_PORT_4_WIDTH 16
// INPUT/OUTPUTS PARAMS END
/** WRAPPER_CONF
@@ -99,12 +100,13 @@
#define OFFSET_IN_ARRAY_2 (OFFSET_IN_ARRAY_1 + ADC_PORT_1_WIDTH)
/// === Полный размер буфера ===
#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + PM_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + PM_PORT_2_WIDTH + ANGLE_PORT_3_WIDTH + OUT_PORT_4_WIDTH)
/// === Смещения массивов (внутри общего буфера) ===
#define OFFSET_OUT_ARRAY_1 0
#define OFFSET_OUT_ARRAY_2 (OFFSET_OUT_ARRAY_1 + THYR_PORT_1_WIDTH)
#define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + PM_PORT_2_WIDTH)
#define OFFSET_OUT_ARRAY_4 (OFFSET_OUT_ARRAY_3 + ANGLE_PORT_3_WIDTH)
// INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END