Была путаница с углом альфа.

Он пидом считается наоборот. 0 -  ничего не подает - 1 полностью открываем

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -38,7 +38,8 @@ const int inOffsets[IN_PORT_NUMB] = {
 const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
     THYR_PORT_1_WIDTH,
     PM_PORT_2_WIDTH,
-    OUT_PORT_3_WIDTH
+    ANGLE_PORT_3_WIDTH,
+    OUT_PORT_4_WIDTH
 };
 /**
   * @brief Таблица смещений в выходном массиве OUT
@@ -46,7 +47,8 @@ const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
 const int outOffsets[OUT_PORT_NUMB] = {
     OFFSET_OUT_ARRAY_1,
     OFFSET_OUT_ARRAY_2,
-    OFFSET_OUT_ARRAY_3
+    OFFSET_OUT_ARRAY_3,
+    OFFSET_OUT_ARRAY_4
 };
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END