Была путаница с углом альфа.

Он пидом считается наоборот. 0 -  ничего не подает - 1 полностью открываем

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -38,7 +38,8 @@ const int inOffsets[IN_PORT_NUMB] = {
 const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
     THYR_PORT_1_WIDTH,
     PM_PORT_2_WIDTH,
-    OUT_PORT_3_WIDTH
+    ANGLE_PORT_3_WIDTH,
+    OUT_PORT_4_WIDTH
 };
 /**
   * @brief Таблица смещений в выходном массиве OUT
@@ -46,7 +47,8 @@ const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
 const int outOffsets[OUT_PORT_NUMB] = {
     OFFSET_OUT_ARRAY_1,
     OFFSET_OUT_ARRAY_2,
-    OFFSET_OUT_ARRAY_3
+    OFFSET_OUT_ARRAY_3,
+    OFFSET_OUT_ARRAY_4
 };
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -57,10 +57,11 @@
 #define ADC_PORT_1_WIDTH        6
 #define IN_PORT_2_WIDTH        16
 
-#define OUT_PORT_NUMB           3
+#define OUT_PORT_NUMB           4
 #define THYR_PORT_1_WIDTH        6
 #define PM_PORT_2_WIDTH        32
-#define OUT_PORT_3_WIDTH        16
+#define ANGLE_PORT_3_WIDTH        16
+#define OUT_PORT_4_WIDTH        16
 
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS END
 /** WRAPPER_CONF
@@ -99,12 +100,13 @@
 #define OFFSET_IN_ARRAY_2 (OFFSET_IN_ARRAY_1 + ADC_PORT_1_WIDTH)
 
 /// === Полный размер буфера ===
-#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + PM_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
+#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + PM_PORT_2_WIDTH + ANGLE_PORT_3_WIDTH + OUT_PORT_4_WIDTH)
 
 /// === Смещения массивов (внутри общего буфера) ===
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_1 0
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_2 (OFFSET_OUT_ARRAY_1 + THYR_PORT_1_WIDTH)
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + PM_PORT_2_WIDTH)
+#define OFFSET_OUT_ARRAY_4 (OFFSET_OUT_ARRAY_3 + ANGLE_PORT_3_WIDTH)
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END