Доработки по мониторингу сети и моделированию

Неудачная попытка добавить биквадратный фильтр для АЦП (уходит в разнос)

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/Drivers/STM32_SIMULINK/stm32_matlab_tim.h

@@ -72,7 +72,7 @@ struct TIM_Sim
     int Updated; // счетчик таймера
     double tx_cnt; // счетчик таймера
     double tx_step; // шаг счета за один шаг симуляции
-    int RELOAD;     // буфер, если PRELOAD = 1
+    long long RELOAD;     // буфер, если PRELOAD = 1
     struct Channels_Sim Channels; // структура для симуляции каналов
 };
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/stm32_matlab_conf.c

@@ -49,7 +49,7 @@ void deInitialize_MCU(void)
 	ClearStruct(htim8);
 	ClearStruct(htim11);
 	ClearStruct(htim12);
-	ClearStruct(htim13);
+	ClearStruct(htim5);
 	ClearStruct(hadc3);
 	ClearStruct(hdma_adc3);
 }

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -37,14 +37,16 @@ const int inOffsets[IN_PORT_NUMB] = {
   */
 const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
     THYR_PORT_1_WIDTH,
-    OUT_PORT_2_WIDTH
+    OUT_PORT_2_WIDTH,
+    OUT_PORT_3_WIDTH
 };
 /**
   * @brief Таблица смещений в выходном массиве OUT
   */
 const int outOffsets[OUT_PORT_NUMB] = {
     OFFSET_OUT_ARRAY_1,
-    OFFSET_OUT_ARRAY_2
+    OFFSET_OUT_ARRAY_2,
+    OFFSET_OUT_ARRAY_3
 };
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -53,9 +53,10 @@
 #define ADC_PORT_1_WIDTH        6
 #define IN_PORT_2_WIDTH        1
 
-#define OUT_PORT_NUMB           2
+#define OUT_PORT_NUMB           3
 #define THYR_PORT_1_WIDTH        6
 #define OUT_PORT_2_WIDTH        6
+#define OUT_PORT_3_WIDTH        16
 
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS END
 /** WRAPPER_CONF
@@ -94,11 +95,12 @@
 #define OFFSET_IN_ARRAY_2 (OFFSET_IN_ARRAY_1 + ADC_PORT_1_WIDTH)
 
 /// === Полный размер буфера ===
-#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + OUT_PORT_2_WIDTH)
+#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + OUT_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
 
 /// === Смещения массивов (внутри общего буфера) ===
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_1 0
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_2 (OFFSET_OUT_ARRAY_1 + THYR_PORT_1_WIDTH)
+#define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + OUT_PORT_2_WIDTH)
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END
 

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -21,6 +21,7 @@ void app_init(void) {
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM3_Init();
   MX_TIM8_Init();
+  MX_TIM5_Init();
   MX_ADC3_Init();
   UPP_Init();
   UPP_PreWhile();

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -54,6 +54,10 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 	{
 		WriteOutputArray(pm.ZC_Detected[i], 0, i);
 	}
+	for (int i = 0; i < 2; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.zc.Channel[i].DebounceCounter, 0, i+2);
+	}
 
 
 	extern ADC_Periodic_t adc;
@@ -61,5 +65,25 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 	{
 		WriteOutputArray(pm.adc.Data[i], 1, i);
 	}
+
+
+
+
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.U[i], 2, i);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.ZC_Detected[i], 2, i + 3);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.I[i], 2, i + 6);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.F[i], 2, i + 9);
+	}
 // USER APP OUTPUT END
 }