чебля

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -37,9 +37,10 @@ const int inOffsets[IN_PORT_NUMB] = {
   */
 const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
     THYR_PORT_1_WIDTH,
-    PM_PORT_2_WIDTH,
-    ANGLE_PORT_3_WIDTH,
-    OUT_PORT_4_WIDTH
+    DO_PORT_2_WIDTH,
+    PM_PORT_3_WIDTH,
+    ANGLE_PORT_4_WIDTH,
+    OUT_PORT_5_WIDTH
 };
 /**
   * @brief Таблица смещений в выходном массиве OUT
@@ -48,7 +49,8 @@ const int outOffsets[OUT_PORT_NUMB] = {
     OFFSET_OUT_ARRAY_1,
     OFFSET_OUT_ARRAY_2,
     OFFSET_OUT_ARRAY_3,
-    OFFSET_OUT_ARRAY_4
+    OFFSET_OUT_ARRAY_4,
+    OFFSET_OUT_ARRAY_5
 };
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END