Добавлена простенькая симуляция АЦП в сканирующем режиме.

Но надо отлаживать и сравнивать с работой реального (в плане разных режимов работы, доделать прерывания/дма, флаги и так далее)

MATLAB/MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -197,24 +197,24 @@ static void mdlTerminate(SimStruct* S)
 
 		//// Простая версия - ждем завершения потока
 
-		// Ждем до 5 секунд
-		for (int i = 0; i < 50; i++) {
-			// Проверяем, завершился ли поток (упрощенная проверка)
-			DWORD exitCode;
-			if (GetExitCodeThread(hmcu.hMCUThread, &exitCode) && exitCode != STILL_ACTIVE) {
-				break;  // поток завершился
-			}
-			Sleep(100);  // ждем 100ms
-		}
-
-
-		//// Даем потоку шанс завершиться нормально
-		//DWORD waitResult = WaitForSingleObject(hmcu.hMCUThread, 3000);
-		//if (waitResult == WAIT_TIMEOUT) {
-		//	// Поток не ответил - завершаем принудительно
-		//	TerminateThread(hmcu.hMCUThread, 0);
+		//// Ждем до 5 секунд
+		//for (int i = 0; i < 50; i++) {
+		//	// Проверяем, завершился ли поток (упрощенная проверка)
+		//	DWORD exitCode;
+		//	if (GetExitCodeThread(hmcu.hMCUThread, &exitCode) && exitCode != STILL_ACTIVE) {
+		//		break;  // поток завершился
+		//	}
+		//	Sleep(100);  // ждем 100ms
 		//}
 
+
+		// Даем потоку шанс завершиться нормально
+		DWORD waitResult = WaitForSingleObject(hmcu.hMCUThread, 10000);
+		if (waitResult == WAIT_TIMEOUT) {
+			// Поток не ответил - завершаем принудительно
+			TerminateThread(hmcu.hMCUThread, 0);
+		}
+
 		CloseHandle(hmcu.hMCUThread);
 		hmcu.hMCUThread = NULL;
 	}

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -114,8 +114,7 @@ void MCU_Periph_Simulation(SimStruct* S)
 {
 // PERIPH SIM START
 	uwTick = hmcu.SystemClock / (MCU_CORE_CLOCK / 1000);
-	Simulate_TIMs();
-	Simulate_GPIO_BSRR();
+	Simulate_Periph_Sim();
 // PERIPH SIM END
 }
 

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -51,11 +51,11 @@
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS START
 #define IN_PORT_NUMB           2
 #define ADC_PORT_1_WIDTH        6
-#define IN_PORT_2_WIDTH        16
+#define IN_PORT_2_WIDTH        1
 
 #define OUT_PORT_NUMB           2
 #define THYR_PORT_1_WIDTH        6
-#define OUT_PORT_2_WIDTH        16
+#define OUT_PORT_2_WIDTH        1
 
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS END
 /** WRAPPER_CONF