моделирование чет непонятное

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -30,7 +30,7 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП
+//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
@@ -144,6 +144,16 @@
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
 #define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR
+#endif
+// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ MATLAB ======
+
+#if defined(MATLAB)
+#undef UPP_INIT_BEFORE_READY_MS
+
+
+#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  100 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
+
+
 #endif
 /** //UPP_COMPILED_PARAMS
   * @}

UPP/Core/UPP/angle_control.c

@@ -81,9 +81,9 @@ void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
     return;
 
   hangle->Iref = Filter_Process(&hangle->refFilter, setpoint);
-  
+  hangle->Imeas = measurement;
   /* Ошибка регулирования = уставка - измеренное */
-  float err = hangle->Iref - measurement;
+  float err = hangle->Iref - hangle->Imeas;
   
   /* ПИД регулирование */
   float open_control = arm_pid_f32(&hangle->pid, err); // 0 - открыть максимально поздно, 1 - открыть макситмально рано

UPP/Core/UPP/angle_control.h

@@ -27,6 +27,7 @@ typedef struct
   Angle_Config_t    Config;   ///< Конфигурации алгоритма расчета угла открытия тиристоров
   
   float             Iref;     ///< текущее задание тока в о.е. [0..1]
+  float             Imeas;     ///< измеренное значение тока в о.е. [0..1]
   float             alpha;    ///< текущий угол открытия  в о.е. [0..1] (% от периода)
   
   arm_pid_instance_f32  pid;      ///< ПИД регулятор для управления углом

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -30,6 +30,8 @@ int UPP_App_Init(void)
   upp.PUI.values = &MB_DATA.InRegs.pui;
   upp.call = &MB_INTERNAL.FuncCalls;
   
+  UPP_DO.CEN(ENABLE);
+  
   if(HAL_TIM_Base_Start(&ustim) != HAL_OK)
   {
     return 1;
@@ -46,6 +48,7 @@ int UPP_App_Init(void)
   {
     return 1;
   }
+  
   return 0;
 }
 
@@ -82,7 +85,6 @@ int UPP_While(void)
     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);    
     BenchTime_Start(BT_SLOWCALC, angletim.Instance->CNT, HAL_MAX_DELAY);
 
-    UPP_DO.CEN(ENABLE);
     // если ошибка вызываем СТОП
     if(errors.pui.all)
     {

UPP/Core/UPP/upp_params.c

@@ -173,7 +173,7 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
 
 
 /** 
-  * @brief  Контроль внутренних параметров УПП.
+  * @brief  Контроль параметров УПП на корректные значения.
   * @return HAL Status.
   */
 void UPP_Params_Saturate(void)

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -358,6 +358,22 @@
           <ExecCommand></ExecCommand>
           <Expression></Expression>
         </Bp>
+        <Bp>
+          <Number>2</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>136</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>0</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
+          <Filename>../Core/Src/stm32f4xx_it.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression></Expression>
+        </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>
@@ -1193,7 +1209,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>MyLibs</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -17,8 +17,8 @@
         <TargetCommonOption>
           <Device>STM32F427ZGTx</Device>
           <Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
-          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
-          <PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
+          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0</PackID>
+          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
           <Cpu>IRAM(0x20000000-0x2002FFFF) IRAM2(0x10000000-0x1000FFFF) IROM(0x8000000-0x80FFFFF) CLOCK(25000000) FPU2 CPUTYPE("Cortex-M4") TZ</Cpu>
           <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
           <StartupFile></StartupFile>
@@ -1004,8 +1004,8 @@
         <TargetCommonOption>
           <Device>STM32F417ZGTx</Device>
           <Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
-          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
-          <PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
+          <PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0</PackID>
+          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
           <Cpu>IRAM(0x20000000,0x00020000) IRAM2(0x10000000,0x00010000) IROM(0x08000000,0x00100000) CPUTYPE("Cortex-M4") FPU2 CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
           <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
           <StartupFile></StartupFile>