моделирование чет непонятное

2025-11-21 00:30:07 +03:00
parent d918ffb860
commit b21d72b728
18 changed files with 99 additions and 36 deletions
--- a/MATLAB/app_wrapper/app_init.c
+++ b/MATLAB/app_wrapper/app_init.c
@@ -18,14 +18,15 @@ void app_init(void) {
 // если не используется отдельный поток для main().
  HAL_Init();
  MX_DMA_Init();
+  MX_IWDG_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM8_Init();
  MX_TIM5_Init();
  MX_ADC3_Init();
-  UPP_SetDefault(1, 1);
-  UPP_Init();
+  UPP_Params_SetDefault(1, 1);
+  UPP_App_Init();
  UPP_PreWhile();
  UPP_DO.CEN(DISABLE);