Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов

Начата работа над управлением УПП по командам

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -24,6 +24,7 @@ void app_init(void) {
   MX_TIM8_Init();
   MX_TIM5_Init();
   MX_ADC3_Init();
+  UPP_SetDefault(1, 1);
   UPP_Init();
   UPP_PreWhile();