Добавлена модель МК матлаб с компилятором MinGW

Но по какой-то приниче запуск модели лочит MCU.mexw64 и его нельзя удалить. Но при этом можно переименовать... непонятно крч

MATLAB/app_wrapper/app_configs.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_config.h
+* @brief Заголовочный файл для пользовательских конфигураций.
+**************************************************************************/
+#ifndef _APP_CONFIG
+#define _APP_CONFIG
+
+
+#endif //_APP_CONFIG

MATLAB/app_wrapper/app_includes.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_includes.h
+* @brief Заголовочный файл для подключаения заголовочных файлов программы МК.
+**************************************************************************/
+#ifndef _APP_INCLUDES_H_
+#define _APP_INCLUDES_H_
+
+#include "app_configs.h"
+
+// INCLUDES START
+// Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке
+//#include "stm32_matlab_conf.h"
+#include "main.h"
+#include "tim.h"
+// INCLUDES END
+
+#endif //_APP_INCLUDES_H_

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -0,0 +1,39 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_init.h
+* @brief Файл с функцией инициализации программы МК @ref app_init.
+**************************************************************************/
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+/**
+  * @brief Функция для инициализации приложения МК
+  * @details Используется в случае симуляции без отдельного потока для main().
+  */
+void app_init(void) {
+// USER APP INIT START
+// Код для инициализации приложения МК
+//
+// Вызов разных функций в случае, 
+// если не используется отдельный поток для main().
+  HAL_Init();
+  MX_TIM1_Init();
+  MX_TIM3_Init();
+  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1, __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&hpwm1)/2);
+  HAL_TIM_PWM_Start(&hpwm1, PWM_CHANNEL_1);
+// USER APP INIT END
+}
+
+
+/**
+  * @brief Функция для деинициализации приложения МК
+  */
+void app_deinit(void) {
+// USER APP DEINIT START
+// Код для деинициализации приложения МК
+//
+// Структуры, переменные и так далее, которые надо очистить,
+// для повторного запуска симуляции.
+deInitialize_MCU();
+// USER APP DEINIT END
+}

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -0,0 +1,48 @@
+/**
+**************************************************************************
+* @file app_init.h
+* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
+**************************************************************************/
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+#define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0
+
+void ThyristorWrite(real_T* Buffer)
+{
+	int pwm1_pin = PIN_READ(PWM1);
+	int pwm2_pin = PIN_READ(PWM2);
+	int pwm3_pin = PIN_READ(PWM3);
+	int pwm4_pin = PIN_READ(PWM4);
+	int pwm5_pin = PIN_READ(PWM5);
+	int pwm6_pin = PIN_READ(PWM6);
+
+
+	WriteOutputArray(pwm1_pin, 0, 0);
+	WriteOutputArray(pwm2_pin, 0, 1);
+	WriteOutputArray(pwm3_pin, 0, 2);
+	WriteOutputArray(pwm4_pin, 0, 3);
+	WriteOutputArray(pwm5_pin, 0, 4);
+	WriteOutputArray(pwm6_pin, 0, 5);
+}
+
+/**
+  * @brief Функция для записи входов в приложение МК
+  * @param u - массив входных значений
+  */
+void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
+// USER APP INPUT START
+
+// USER APP INPUT END
+}
+
+/**
+  * @brief Функция для записи выходов приложения МК
+  * @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
+  * @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
+  */
+void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
+// USER APP OUTPUT START
+	ThyristorWrite(Buffer);
+// USER APP OUTPUT END
+}

MATLAB/app_wrapper/app_wrapper.c

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "app_wrapper.h"
+
+
+/**
+  * @brief Функция для симуляции шага приложения МК
+  * @details Используется в случае симуляции без отдельного потока для main().
+  */
+void app_step(void)
+{
+// USER APP STEP START
+
+// USER APP STEP END
+}
+
+
+// DUMMY START
+// Заглушки для различных функций и переменных
+
+// DUMMY END

MATLAB/app_wrapper/app_wrapper.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef _APP_WRAPPER_H_
+#define _APP_WRAPPER_H_
+
+#include "app_includes.h"
+
+void app_step(void);
+void app_init(void);
+void app_deinit(void);
+void app_readInputs(const real_T* u);
+void app_writeOutputBuffer(real_T* xD);
+
+#endif //_APP_WRAPPER_H_