Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль

Browse Source 
А также:
- общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам
- в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим
- коэф пид приведены к диапзону 0-1
- ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает

И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-06 18:14:56 +03:00
parent 1690cdcb93
commit 9234b4508b
16 changed files with 792 additions and 330 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
UPP/AllLibs/MyLibs

Submodule UPP/AllLibs/MyLibs updated: 1f7384c5ed...a6b27da4ce

6
UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c
View File

@@ -12,6 +12,7 @@ static void ADC_EnableAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
{
Filter_Start(&adc->filter[i]);
// FilterExpInt_Process(&adc->filter[i], adc->Coefs[i].lZero);
}
}
static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
@@ -198,8 +199,9 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
}
if(Filter_isDataReady(&adc->filter[0]))
adc->f.DataReady = 1;
// if(Filter_isDataReady(&adc->filter[0]))
// adc->f.DataReady = 1;
return HAL_OK;
}

32
UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c
View File

@@ -67,6 +67,16 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
Filter_Start(&hpm->avg[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i]);
}
/* Инициализация фильтра для сглаживания синусоиды*/
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
if(FilterBandPassDerivative_Init(&hpm->ufltr[i], (50.0f*PM_FAST_PERIOD_US/1000000), 0.1))
return HAL_ERROR;
Filter_Start(&hpm->ufltr[i]);
}
return HAL_OK;
}
@@ -115,6 +125,7 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
/* Расчет всякого для трех фаз отдельно */
float fmean = 0; // средняя частота по трем фазам
float imean = 0; // средний ток по трем фазам
float iphase_mean = 0; // средний ток каждой фазы
float uphase_mean = 0; // среднее напряжение каждой фазы
// Дополнительно посчитаем значения в реальных Вольтах/Амперах
@@ -140,6 +151,7 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
// meas->final.I[i] = iphase_mean*PI/2/SQRT2; /*PI/2 - получить амплитудное, SQRT2 - получить действующее */
iphase_mean = Filter_Process(&hpm->rms[RMS_I+i], meas->slow.I[i]);
meas->final.I[i] = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_I+i], iphase_mean);
imean += meas->final.I[i];
/* Реальные единицы измерения (Вольты/Амперы) */
meas->real.I[i] = meas->final.I[i]*i_base;
@@ -160,7 +172,8 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
/* Расчет амплитуд трехфазной сети */
float uamp = vector_abs_linear_calc(meas->slow.U[U_AB], meas->slow.U[U_CA])/SQRT2; /* SQRT2 - получить действующее */
float iamp = vector_abs_phase_calc(meas->slow.I[I_A], meas->slow.I[I_C]);
// float iamp = vector_abs_phase_calc(meas->slow.I[I_A], meas->slow.I[I_C]);
float iamp = imean / 3;
meas->final.Uamp = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_U], uamp);
meas->final.Iamp = Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_I], iamp);
@@ -178,16 +191,19 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
void PowerMonitor_FastCalc(PowerMonitor_t *hpm)
{
if(hpm == NULL)
return;
/* Считываем АЦП с пересчетами и медианой фильтрацией от выбросов */
ADC_Handle(&hpm->adc);
/* Заполняем Напряжения/Токи в о.е. */
return;
float u_base = u2f(PARAM_INTERNAL.nominal.U, 10);
float i_base = u2f(PARAM_INTERNAL.nominal.I, 10);
PowerMonitor_Measured_t *meas = &hpm->measured;
meas->fast.U[U_AB] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UBA]/u_base;
meas->fast.U[U_CA] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UAC]/u_base;
/* Считываем АЦП с пересчетами и медианой фильтрацией от выбросов */
ADC_Handle(&hpm->adc);
/* Заполняем Напряжения/Токи в о.е. */
float uba_fast = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UBA]/u_base;
float uac_fast = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UAC]/u_base;
meas->fast.U[U_AB] = Filter_Process(&hpm->ufltr[U_AB], uba_fast);
meas->fast.U[U_CA] = Filter_Process(&hpm->ufltr[U_CA], uac_fast);
meas->fast.U[U_BC] = U_BC_calc(meas->fast.U[U_AB], meas->fast.U[U_CA]);
meas->fast.I[I_C] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_IC]/i_base;

1
UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.h
View File

@@ -105,6 +105,7 @@ typedef struct
PowerMonitor_Measured_t measured; ///< Измеренные/рассчитанные величины
FilterBandPassDerivative_t ufltr[2]; ///< Фильтры для сглаживаний напряжений в синусы
FilterRMS_t rms[RMS_ALL]; ///< Фильтры для расчета действующего значения Напряжения/Токов
FilterExp_t rms_exp[RMS_EXP_ALL]; ///< Фильтры для сглаживания действующего значения Напряжения/Токов +2 для результируюзих U, I
FilterAverage_t avg[AVG_ALL]; ///< Фильтры для сглаживания медленных величин АЦП

31
UPP/Core/UPP/angle_control.c
View File

@@ -70,7 +70,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_PID_Init(Angle_Handle_t *hangle, float kp, float ki, flo
* @param setpoint Уставка куда регулировать
* @param measurement Измеренные регулируемые величины
*/
void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement, float Correction)
{
if(assert_upp(hangle))
return;
@@ -81,15 +81,15 @@ void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
/* Ошибка регулирования = уставка - измеренное */
float err = hangle->Iref - hangle->Imeas;
/* Ограничение скорости изменения */
extern float dbg_err_limit;
if(err > dbg_err_limit)
{
err = dbg_err_limit;
}
else if (err < -dbg_err_limit)
{
err = -dbg_err_limit;
}
// extern float dbg_err_limit;
// if(err > dbg_err_limit)
// {
// err = dbg_err_limit;
// }
// else if (err < -dbg_err_limit)
// {
// err = -dbg_err_limit;
// }
/* ПИД регулирование */
float open_level = arm_pid_f32(&hangle->pid, err); // 0 - открыть максимально поздно, 1 - открыть макситмально рано
@@ -114,7 +114,7 @@ void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement)
float alpha = alpha_rad/PI*hangle->Config.AngleMax; // угол открытия тиристора в о.е. от максимально заданного
/* Выставляем заданный уровень открытия */
Angle_SetAlpha(hangle, alpha);
Angle_SetAlpha(hangle, alpha, Correction);
}
/**
@@ -136,7 +136,7 @@ void Angle_PID_Reset(Angle_Handle_t *hangle)
Filter_Start(&hangle->refFilter);
Filter_Process(&hangle->refFilter, 0);
Angle_SetAlpha(hangle, 1); // максимально закрываем
Angle_SetAlpha(hangle, 1, 30); // максимально закрываем
Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_A);
Angle_Reset(hangle, UPP_PHASE_B);
@@ -147,12 +147,13 @@ void Angle_PID_Reset(Angle_Handle_t *hangle)
/**
* @brief Выставление степени открытия тиристоров.
* @param hangle Указатель на таймер
* @param Alpha Угол открытия тиристора в о.е. от 180 градусов:
* @param Alpha Угол открытия тиристора в о.е. от 180 градусов:
- 0 - максимально закрыт,
- 1 - максимально открыт
* @param Коррекция угла в градусах
* @return HAL Status.
*/
HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha)
HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha, float Correction)
{
if(assert_upp(hangle))
return HAL_ERROR;
@@ -165,7 +166,7 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Alpha)
Alpha = hangle->Config.AngleMin;
// сколько надо выжидать исходя из заданного угла
hangle->alpha_real = Alpha + (30.0/180.0); // 30 градусов - сдвиг между линейными и фазными напряжениями
hangle->alpha_real = Alpha + (Correction/180.0);
hangle->alpha = Alpha;

4
UPP/Core/UPP/angle_control.h
View File

@@ -53,9 +53,9 @@ HAL_StatusTypeDef Angle_PID_Init(Angle_Handle_t *hangle, float kp, float ki, flo
// ====== УПРАВЛЕНИЕ ==========
/* Управление углом через ПИД регулятор */
void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement);
void Angle_PID(Angle_Handle_t *hangle, float setpoint, float measurement, float Correction);
/* Выставление текущего угла открытия тиристоров. */
HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Angle);
HAL_StatusTypeDef Angle_SetAlpha(Angle_Handle_t *hangle, float Angle, float Correction);
/* Установка угла открытия в таймер. */
HAL_StatusTypeDef Angle_Start(Angle_Handle_t *hangle, UPP_Phase_t Phase, float PeriodMs);

9
UPP/Core/UPP/upp_main.c
View File

@@ -182,9 +182,14 @@ int UPP_While(void)
// если пришла команда на остановку
if (!upp.call->go)
upp.workmode = UPP_Init;
// Коррекция для отсчета угла открытия
// 30 градусов - сдвиг между линейными и фазными напряжениями
// 30 градусов - фазовое смщеение эксп. фильтра АЦП для сглаживания напряжений
float Correction = 30 + 0;
// Регулирование тиристоров
Angle_PID(&upp.hangle, u2f(PARAM_PUI.Iref,100), upp.pm.measured.final.Iamp);
Angle_PID(&upp.hangle, u2f(PARAM_PUI.Iref,100), upp.pm.measured.final.Iamp, Correction);
// если слишком долгий запуск
if((local_time() - upp.StartTick) > (upp.PUI.params->Tdelay*1000))

18
UPP/Core/UPP/upp_params.c
View File

@@ -141,15 +141,15 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
{
alpha_update = 1;
}
if(__CheckParamF(&angle_pid_kp, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 10000))
if(__CheckParamF(&angle_pid_kp, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 65535))
{
alpha_update = 1;
}
if(__CheckParamF(&angle_pid_ki, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 10000))
if(__CheckParamF(&angle_pid_ki, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 65535))
{
alpha_update = 1;
}
if(__CheckParamF(&angle_pid_kd, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 10000))
if(__CheckParamF(&angle_pid_kd, PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 65535))
{
alpha_update = 1;
}
@@ -279,9 +279,9 @@ HAL_StatusTypeDef UPP_Params_Init(void)
/*====== ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ МОДУЛЯ angle_control ======*/
// Инициализация ПИД
if(Angle_PID_Init(&upp.hangle,
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 10000),
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 10000),
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 10000),
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp, 65535),
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki, 65535),
u2f(PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd, 65535),
PUI_Tnt_CalcAlpha(u2f(PARAM_PUI.Tnt, 1000), PM_SLOW_PERIOD_US)) != HAL_OK)
return HAL_ERROR;
@@ -456,9 +456,9 @@ void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
PARAM_INTERNAL.zc.DebouneCouner = ZERO_CROSS_DEBOUNCE_CNT_DEFAULT;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp = ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT*10000;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki = ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT*10000;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd = ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT*10000;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kp = ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT*65535;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Ki = ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT*65535;
PARAM_INTERNAL.angle.PID_Kd = ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT*65535;
PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Max = ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT*65535;
PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Min = ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT*65535;
PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve = ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT*100;

94
UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
View File

@@ -1,4 +1,4 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">
<SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
@@ -45,7 +45,7 @@
<PageWidth>79</PageWidth>
<PageLength>66</PageLength>
<TabStop>8</TabStop>
<ListingPath />
<ListingPath></ListingPath>
</OPTLEX>
<ListingPage>
<CreateCListing>1</CreateCListing>
@@ -104,16 +104,16 @@
<bSchkAxf>0</bSchkAxf>
<bTchkAxf>0</bTchkAxf>
<nTsel>6</nTsel>
<sDll />
<sDllPa />
<sDlgDll />
<sDlgPa />
<sIfile />
<tDll />
<tDllPa />
<tDlgDll />
<tDlgPa />
<tIfile />
<sDll></sDll>
<sDllPa></sDllPa>
<sDlgDll></sDlgDll>
<sDlgPa></sDlgPa>
<sIfile></sIfile>
<tDll></tDll>
<tDllPa></tDllPa>
<tDlgDll></tDlgDll>
<tDlgPa></tDlgPa>
<tIfile></tIfile>
<pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
</DebugOpt>
<TargetDriverDllRegistry>
@@ -142,8 +142,8 @@
<BreakByAccess>0</BreakByAccess>
<BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
<Filename>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.c</Filename>
<ExecCommand />
<Expression />
<ExecCommand></ExecCommand>
<Expression></Expression>
</Bp>
</Breakpoint>
<Tracepoint>
@@ -175,19 +175,19 @@
<newCpu>0</newCpu>
<uProt>0</uProt>
</DebugFlag>
<LintExecutable />
<LintConfigFile />
<LintExecutable></LintExecutable>
<LintConfigFile></LintConfigFile>
<bLintAuto>0</bLintAuto>
<bAutoGenD>0</bAutoGenD>
<LntExFlags>0</LntExFlags>
<pMisraName />
<pszMrule />
<pSingCmds />
<pMultCmds />
<pMisraNamep />
<pszMrulep />
<pSingCmdsp />
<pMultCmdsp />
<pMisraName></pMisraName>
<pszMrule></pszMrule>
<pSingCmds></pSingCmds>
<pMultCmds></pMultCmds>
<pMisraNamep></pMisraNamep>
<pszMrulep></pszMrulep>
<pSingCmdsp></pSingCmdsp>
<pMultCmdsp></pMultCmdsp>
<DebugDescription>
<Enable>1</Enable>
<EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
@@ -222,7 +222,7 @@
<PageWidth>79</PageWidth>
<PageLength>66</PageLength>
<TabStop>8</TabStop>
<ListingPath />
<ListingPath></ListingPath>
</OPTLEX>
<ListingPage>
<CreateCListing>1</CreateCListing>
@@ -281,16 +281,16 @@
<bSchkAxf>0</bSchkAxf>
<bTchkAxf>0</bTchkAxf>
<nTsel>6</nTsel>
<sDll />
<sDllPa />
<sDlgDll />
<sDlgPa />
<sIfile />
<tDll />
<tDllPa />
<tDlgDll />
<tDlgPa />
<tIfile />
<sDll></sDll>
<sDllPa></sDllPa>
<sDlgDll></sDlgDll>
<sDlgPa></sDlgPa>
<sIfile></sIfile>
<tDll></tDll>
<tDllPa></tDllPa>
<tDlgDll></tDlgDll>
<tDlgPa></tDlgPa>
<tIfile></tIfile>
<pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
</DebugOpt>
<TargetDriverDllRegistry>
@@ -307,7 +307,7 @@
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
<Key>ARMDBGFLAGS</Key>
<Name />
<Name></Name>
</SetRegEntry>
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
@@ -325,7 +325,7 @@
<Name>-U005600373433510237363934 -O206 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO131123 -TC168000000 -TT10000000 -TP21 -TDS800D -TDT1 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM) -WA0 -WE0 -WVCE4 -WS2710 -WM0 -WP2</Name>
</SetRegEntry>
</TargetDriverDllRegistry>
<Breakpoint />
<Breakpoint/>
<WatchWindow1>
<Ww>
<count>0</count>
@@ -524,19 +524,19 @@
<newCpu>0</newCpu>
<uProt>0</uProt>
</DebugFlag>
<LintExecutable />
<LintConfigFile />
<LintExecutable></LintExecutable>
<LintConfigFile></LintConfigFile>
<bLintAuto>0</bLintAuto>
<bAutoGenD>0</bAutoGenD>
<LntExFlags>0</LntExFlags>
<pMisraName />
<pszMrule />
<pSingCmds />
<pMultCmds />
<pMisraNamep />
<pszMrulep />
<pSingCmdsp />
<pMultCmdsp />
<pMisraName></pMisraName>
<pszMrule></pszMrule>
<pSingCmds></pSingCmds>
<pMultCmds></pMultCmds>
<pMisraNamep></pMisraNamep>
<pszMrulep></pszMrulep>
<pSingCmdsp></pSingCmdsp>
<pMultCmdsp></pMultCmdsp>
<LogicAnalyzers>
<Wi>
<IntNumber>0</IntNumber>

309
UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx
View File

@@ -1,7 +1,10 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">
<SchemaVersion>2.1</SchemaVersion>
<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
<Targets>
<Target>
<TargetName>UPP</TargetName>
@@ -17,28 +20,28 @@
<PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
<PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
<Cpu>IRAM(0x20000000-0x2002FFFF) IRAM2(0x10000000-0x1000FFFF) IROM(0x8000000-0x80FFFFF) CLOCK(25000000) FPU2 CPUTYPE("Cortex-M4") TZ</Cpu>
<FlashUtilSpec />
<StartupFile />
<FlashDriverDll />
<FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
<StartupFile></StartupFile>
<FlashDriverDll></FlashDriverDll>
<DeviceId>0</DeviceId>
<RegisterFile />
<MemoryEnv />
<Cmp />
<Asm />
<Linker />
<OHString />
<InfinionOptionDll />
<SLE66CMisc />
<SLE66AMisc />
<SLE66LinkerMisc />
<RegisterFile></RegisterFile>
<MemoryEnv></MemoryEnv>
<Cmp></Cmp>
<Asm></Asm>
<Linker></Linker>
<OHString></OHString>
<InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
<SLE66CMisc></SLE66CMisc>
<SLE66AMisc></SLE66AMisc>
<SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
<SFDFile>$$Device:STM32F427ZGTx$CMSIS\SVD\STM32F427x.svd</SFDFile>
<bCustSvd>0</bCustSvd>
<UseEnv>0</UseEnv>
<BinPath />
<IncludePath />
<LibPath />
<RegisterFilePath />
<DBRegisterFilePath />
<BinPath></BinPath>
<IncludePath></IncludePath>
<LibPath></LibPath>
<RegisterFilePath></RegisterFilePath>
<DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
<TargetStatus>
<Error>0</Error>
<ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
@@ -53,15 +56,15 @@
<CreateHexFile>1</CreateHexFile>
<DebugInformation>1</DebugInformation>
<BrowseInformation>1</BrowseInformation>
<ListingPath />
<ListingPath></ListingPath>
<HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
<Merge32K>0</Merge32K>
<CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
<BeforeCompile>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopU1X>0</nStopU1X>
@@ -70,8 +73,8 @@
<BeforeMake>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopB1X>0</nStopB1X>
@@ -80,15 +83,15 @@
<AfterMake>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>1</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopA1X>0</nStopA1X>
<nStopA2X>0</nStopA2X>
</AfterMake>
<SelectedForBatchBuild>1</SelectedForBatchBuild>
<SVCSIdString />
<SVCSIdString></SVCSIdString>
</TargetCommonOption>
<CommonProperty>
<UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
@@ -102,8 +105,8 @@
<AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>0</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>0</ComprImg>
</CommonProperty>
<DllOption>
@@ -136,11 +139,11 @@
</Flash1>
<bUseTDR>1</bUseTDR>
<Flash2>BIN\UL2V8M.DLL</Flash2>
<Flash3 />
<Flash4 />
<pFcarmOut />
<pFcarmGrp />
<pFcArmRoot />
<Flash3></Flash3>
<Flash4></Flash4>
<pFcarmOut></pFcarmOut>
<pFcarmGrp></pFcarmGrp>
<pFcArmRoot></pFcArmRoot>
<FcArmLst>0</FcArmLst>
</Utilities>
<TargetArmAds>
@@ -173,7 +176,7 @@
<RvctClst>0</RvctClst>
<GenPPlst>0</GenPPlst>
<AdsCpuType>"Cortex-M4"</AdsCpuType>
<RvctDeviceName />
<RvctDeviceName></RvctDeviceName>
<mOS>0</mOS>
<uocRom>0</uocRom>
<uocRam>0</uocRam>
@@ -308,7 +311,7 @@
<Size>0x10000</Size>
</OCR_RVCT10>
</OnChipMemories>
<RvctStartVector />
<RvctStartVector></RvctStartVector>
</ArmAdsMisc>
<Cads>
<interw>1</interw>
@@ -335,9 +338,9 @@
<v6WtE>0</v6WtE>
<v6Rtti>0</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<MiscControls></MiscControls>
<Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx, ARM_MATH_CM4</Define>
<Undefine />
<Undefine></Undefine>
<IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../AllLibs/ExtMemory/Inc;../AllLibs/Modbus/Inc;../AllLibs/MyLibs/MyLibs/Inc;../AllLibs/MyLibs/RTT;../AllLibs/PeriphGeneral/Inc;../Core/Configs;../Core/PowerMonitor;../Core/Thyristors;../Core/UPP</IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
@@ -353,10 +356,10 @@
<useXO>0</useXO>
<ClangAsOpt>1</ClangAsOpt>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Aads>
<LDads>
@@ -366,15 +369,15 @@
<noStLib>0</noStLib>
<RepFail>1</RepFail>
<useFile>0</useFile>
<TextAddressRange />
<DataAddressRange />
<pXoBase />
<ScatterFile />
<IncludeLibs />
<IncludeLibsPath />
<Misc />
<LinkerInputFile />
<DisabledWarnings />
<TextAddressRange></TextAddressRange>
<DataAddressRange></DataAddressRange>
<pXoBase></pXoBase>
<ScatterFile></ScatterFile>
<IncludeLibs></IncludeLibs>
<IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
<Misc></Misc>
<LinkerInputFile></LinkerInputFile>
<DisabledWarnings></DisabledWarnings>
</LDads>
</TargetArmAds>
</TargetOption>
@@ -949,8 +952,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -966,10 +969,10 @@
<useXO>2</useXO>
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Aads>
</FileArmAds>
@@ -1004,28 +1007,28 @@
<PackID>Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.1</PackID>
<PackURL>https://www.keil.com/pack/</PackURL>
<Cpu>IRAM(0x20000000,0x00020000) IRAM2(0x10000000,0x00010000) IROM(0x08000000,0x00100000) CPUTYPE("Cortex-M4") FPU2 CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
<FlashUtilSpec />
<StartupFile />
<FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
<StartupFile></StartupFile>
<FlashDriverDll>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024 -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM))</FlashDriverDll>
<DeviceId>0</DeviceId>
<RegisterFile>$$Device:STM32F417ZGTx$Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\stm32f4xx.h</RegisterFile>
<MemoryEnv />
<Cmp />
<Asm />
<Linker />
<OHString />
<InfinionOptionDll />
<SLE66CMisc />
<SLE66AMisc />
<SLE66LinkerMisc />
<MemoryEnv></MemoryEnv>
<Cmp></Cmp>
<Asm></Asm>
<Linker></Linker>
<OHString></OHString>
<InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
<SLE66CMisc></SLE66CMisc>
<SLE66AMisc></SLE66AMisc>
<SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
<SFDFile>$$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\SVD\STM32F41x.svd</SFDFile>
<bCustSvd>0</bCustSvd>
<UseEnv>0</UseEnv>
<BinPath />
<IncludePath />
<LibPath />
<RegisterFilePath />
<DBRegisterFilePath />
<BinPath></BinPath>
<IncludePath></IncludePath>
<LibPath></LibPath>
<RegisterFilePath></RegisterFilePath>
<DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
<TargetStatus>
<Error>0</Error>
<ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
@@ -1040,15 +1043,15 @@
<CreateHexFile>1</CreateHexFile>
<DebugInformation>1</DebugInformation>
<BrowseInformation>1</BrowseInformation>
<ListingPath />
<ListingPath></ListingPath>
<HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
<Merge32K>0</Merge32K>
<CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
<BeforeCompile>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopU1X>0</nStopU1X>
@@ -1057,8 +1060,8 @@
<BeforeMake>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopB1X>0</nStopB1X>
@@ -1067,15 +1070,15 @@
<AfterMake>
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
<UserProg1Name />
<UserProg2Name />
<UserProg1Name></UserProg1Name>
<UserProg2Name></UserProg2Name>
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
<nStopA1X>0</nStopA1X>
<nStopA2X>0</nStopA2X>
</AfterMake>
<SelectedForBatchBuild>1</SelectedForBatchBuild>
<SVCSIdString />
<SVCSIdString></SVCSIdString>
</TargetCommonOption>
<CommonProperty>
<UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
@@ -1089,8 +1092,8 @@
<AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>0</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>0</ComprImg>
</CommonProperty>
<DllOption>
@@ -1124,10 +1127,10 @@
<bUseTDR>1</bUseTDR>
<Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
<Flash3>"" ()</Flash3>
<Flash4 />
<pFcarmOut />
<pFcarmGrp />
<pFcArmRoot />
<Flash4></Flash4>
<pFcarmOut></pFcarmOut>
<pFcarmGrp></pFcarmGrp>
<pFcArmRoot></pFcArmRoot>
<FcArmLst>0</FcArmLst>
</Utilities>
<TargetArmAds>
@@ -1160,7 +1163,7 @@
<RvctClst>0</RvctClst>
<GenPPlst>0</GenPPlst>
<AdsCpuType>"Cortex-M4"</AdsCpuType>
<RvctDeviceName />
<RvctDeviceName></RvctDeviceName>
<mOS>0</mOS>
<uocRom>0</uocRom>
<uocRam>0</uocRam>
@@ -1295,7 +1298,7 @@
<Size>0x10000</Size>
</OCR_RVCT10>
</OnChipMemories>
<RvctStartVector />
<RvctStartVector></RvctStartVector>
</ArmAdsMisc>
<Cads>
<interw>1</interw>
@@ -1322,9 +1325,9 @@
<v6WtE>0</v6WtE>
<v6Rtti>0</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<MiscControls></MiscControls>
<Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F417xx, ARM_MATH_CM4</Define>
<Undefine />
<Undefine></Undefine>
<IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../AllLibs/ExtMemory/Inc;../AllLibs/Modbus/Inc;../AllLibs/MyLibs/MyLibs/Inc;../AllLibs/MyLibs/RTT;../AllLibs/PeriphGeneral/Inc;../Core/Configs;../Core/PowerMonitor;../Core/Thyristors;../Core/UPP</IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
@@ -1340,10 +1343,10 @@
<useXO>0</useXO>
<ClangAsOpt>1</ClangAsOpt>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Aads>
<LDads>
@@ -1353,15 +1356,15 @@
<noStLib>0</noStLib>
<RepFail>1</RepFail>
<useFile>0</useFile>
<TextAddressRange />
<DataAddressRange />
<pXoBase />
<ScatterFile />
<IncludeLibs />
<IncludeLibsPath />
<Misc />
<LinkerInputFile />
<DisabledWarnings />
<TextAddressRange></TextAddressRange>
<DataAddressRange></DataAddressRange>
<pXoBase></pXoBase>
<ScatterFile></ScatterFile>
<IncludeLibs></IncludeLibs>
<IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
<Misc></Misc>
<LinkerInputFile></LinkerInputFile>
<DisabledWarnings></DisabledWarnings>
</LDads>
</TargetArmAds>
</TargetOption>
@@ -1516,8 +1519,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -1546,10 +1549,10 @@
<v6WtE>2</v6WtE>
<v6Rtti>2</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
</FileArmAds>
@@ -1577,8 +1580,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -1607,10 +1610,10 @@
<v6WtE>2</v6WtE>
<v6Rtti>2</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
</FileArmAds>
@@ -1638,8 +1641,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -1668,10 +1671,10 @@
<v6WtE>2</v6WtE>
<v6Rtti>2</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
</FileArmAds>
@@ -1699,8 +1702,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -1729,10 +1732,10 @@
<v6WtE>2</v6WtE>
<v6Rtti>2</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
</FileArmAds>
@@ -1880,8 +1883,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -1910,10 +1913,10 @@
<v6WtE>2</v6WtE>
<v6Rtti>2</v6Rtti>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Cads>
</FileArmAds>
@@ -2196,8 +2199,8 @@
<AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
<PublicsOnly>2</PublicsOnly>
<StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
<CustomArgument />
<IncludeLibraryModules />
<CustomArgument></CustomArgument>
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
<ComprImg>1</ComprImg>
</CommonProperty>
<FileArmAds>
@@ -2213,10 +2216,10 @@
<useXO>2</useXO>
<ClangAsOpt>0</ClangAsOpt>
<VariousControls>
<MiscControls />
<Define />
<Undefine />
<IncludePath />
<MiscControls></MiscControls>
<Define></Define>
<Undefine></Undefine>
<IncludePath></IncludePath>
</VariousControls>
</Aads>
</FileArmAds>
@@ -2233,32 +2236,34 @@
</Groups>
</Target>
</Targets>
<RTE>
<apis />
<apis/>
<components>
<component Cclass="CMSIS" Cgroup="CORE" Cvendor="ARM" Cversion="5.6.0" condition="ARMv6_7_8-M Device">
<package name="CMSIS" schemaVersion="1.7.7" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.9.0" />
<package name="CMSIS" schemaVersion="1.7.7" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.9.0"/>
<targetInfos>
<targetInfo name="UPP" />
<targetInfo name="UPP"/>
</targetInfos>
</component>
<component Cclass="CMSIS" Cgroup="DSP" Cvariant="Source" Cvendor="ARM" Cversion="1.14.2" condition="CMSISCORE">
<package name="CMSIS-DSP" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="1.14.2" />
<package name="CMSIS-DSP" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="1.14.2"/>
<targetInfos>
<targetInfo name="Debug_F417" />
<targetInfo name="UPP" />
<targetInfo name="Debug_F417"/>
<targetInfo name="UPP"/>
</targetInfos>
</component>
<component Cbundle="ARM Compiler" Cclass="Compiler" Cgroup="I/O" Csub="STDOUT" Cvariant="ITM" Cvendor="Keil" Cversion="1.2.0" condition="ARMCC Cortex-M with ITM">
<package name="ARM_Compiler" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="1.7.2" />
<package name="ARM_Compiler" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="1.7.2"/>
<targetInfos>
<targetInfo name="Debug_F417" />
<targetInfo name="UPP" />
<targetInfo name="Debug_F417"/>
<targetInfo name="UPP"/>
</targetInfos>
</component>
</components>
<files />
<files/>
</RTE>
<LayerInfo>
<Layers>
<Layer>
@@ -2267,5 +2272,5 @@
</Layer>
</Layers>
</LayerInfo>
</Project>
</Project>