Токи были странными из-за неправильного определения перехода через ноль и преждевременного открытия тиристоров. Добавлен полосовой фильтр на напряжения, чтобы коммутации тиристоров не смещали переход через ноль
А также: - общий rms ток считается через сумму rms фаз, а не по векторам - в установку угла добавлен аргумент коррекции - пока только смщеение между фазными и линейными. Фильтр практически не смещает, но еще посмотрим - коэф пид приведены к диапзону 0-1 - ПИД надо еще донастраивать. не нравится пока как он работает И еще не были проверены тайминги. Мб это не будет успевать рассчитываться)))
This commit is contained in:
Binary file not shown.
Reference in New Issue
Block a user