Добавлено пересечение нуля. Алг проверен в матлаб

+заготовки для статичтики АЦП и глобальной переменной микросекундых тиков

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -52,7 +52,13 @@ __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&adc_tim, ReadInputArray(1, 0));
   */
 void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 // USER APP OUTPUT START
-	ThyristorWrite(Buffer);
+	//ThyristorWrite(Buffer);
+	for (int i = 0; i < 2; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(ZC_Detected[i], 0, i);
+	}
+
+
     extern ADC_Period_t adc;
     for(int i = 0; i < 6; i++)
     {

UPP/Core/Inc/main.h

@@ -57,7 +57,7 @@ extern "C" {
 void Error_Handler(void);
 
 /* USER CODE BEGIN EFP */
-
+extern __IO uint32_t micros;
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 ******************************************************************************
 * @file adc_tools.c
-* @brief Функции доступа к данным Modbus
+* @brief Модуль считывающий данные с АЦП
 ******************************************************************************
 * @details
 ******************************************************************************/
@@ -17,8 +17,6 @@ static void ADC_EnableAllFilters(ADC_Period_t *adc)
   {
     FILTER_GET_STATE(&adc->filter[i]) = FILTER_ENABLE;
   }
-  FILTER_GET_STATE(&adc->temp_filter[0]) = FILTER_ENABLE;
-  FILTER_GET_STATE(&adc->temp_filter[1]) = FILTER_ENABLE;
 }
 static void ADC_InitAllFilters(ADC_Period_t *adc, int coef)
 {
@@ -113,7 +111,9 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Start(ADC_Period_t *adc, uint16_t Period)
     return res;
   }
   
-  ADC_EnableAllFilters(adc);
+  //ADC_EnableAllFilters(adc);
+  FILTER_GET_STATE(&adc->temp_filter[0]) = FILTER_ENABLE;
+  FILTER_GET_STATE(&adc->temp_filter[1]) = FILTER_ENABLE;
   
   return res;
 }
@@ -177,3 +177,53 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Period_t *adc)
   
   return HAL_OK;
 }
+
+
+/** 
+  * @brief    Сбор статистики.
+  */
+void ADC_UpdateStatistics(ADC_Period_t *adc, uint8_t channel, float value)
+{
+  if(assert_adc(adc))
+    return;
+  if (channel >= ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS) return;
+  
+  ADC_Statistics *stat = &adc->Stat[channel];
+  
+  // Первая инициализация
+  if (stat->SampleCount == 0) {
+    stat->Max = value;
+    stat->Min = value;
+    stat->Sum = 0;
+    stat->SumSquares = 0;
+  }
+  
+  // Обновление min/max
+  if (value > stat->Max) stat->Max = value;
+  if (value < stat->Min) stat->Min = value;
+  
+  // Накопление для Avg/RMS
+  stat->Sum += value;
+  stat->SumSquares += value * value;
+  stat->SampleCount++;
+  
+  // Расчет Avg/RMS (периодически или по запросу)
+  if (stat->SampleCount >= 1000) { // Пример: пересчет каждые 1000 samples
+    stat->Avg = stat->Sum / stat->SampleCount;
+    stat->RMS = sqrtf(stat->SumSquares / stat->SampleCount);
+    // Сброс накопителей
+    stat->Sum = 0;
+    stat->SumSquares = 0;
+    stat->SampleCount = 0;
+  }
+}
+
+/** 
+  * @brief    Сброс статистики.
+  */
+void ADC_ResetStatistics(ADC_Period_t *adc, uint8_t channel)
+{
+  if (channel < ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS) {
+    memset(&adc->Stat[channel], 0, sizeof(ADC_Statistics));
+  }
+}

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 ******************************************************************************
 * @file adc_tools.h
-* @brief Определения структур данных Modbus устройства
+* @brief Модуль считывающий данные с АЦП
 ******************************************************************************
 * @details
 ******************************************************************************/
@@ -11,7 +11,8 @@
 #include "main.h"
 
 #define ADC_NUMB_OF_CHANNELS  6
-#define ADC_TEMP_CHANNELS_START  4
+#define ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS  4
+#define ADC_TEMP_CHANNELS_START  ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS
 
 #define ADC_TEMPERATURES_QUANTS \
 { 2188, 2197, 2206, 2216, 2226, 2236, 2247, 2259, 2271, 2283, \
@@ -45,10 +46,25 @@ static const int32_t adc_temp_quants[] = ADC_TEMPERATURES_QUANTS;
 typedef struct
 {
   uint16_t  lZero;  ///< Нулевой уровень (в квантах АЦП)
-  float     vMax;   ///< Максимальный уровень Единиц Измерения (в Вольтах/Амперах/Градусах)
+  float     vMax;   ///< Максимальный уровень Единиц Измерения (в Вольтах/Амперах)
   uint16_t  lMax;   ///< Максимальный уровень АЦП (в квантах АЦП)
 }ADC_Coefs_t;
 
+/**
+  * @brief Статистика АЦП
+  */
+typedef struct
+{
+  float Max;  ///< Пиковое значение
+  float Min;  ///< Минимальное значение
+  float Avg;  ///< Среднее арифметическое значение
+  float RMS;  ///< Действующее значение
+  
+  uint32_t SampleCount;  ///< Для корректного расчета Avg/RMS
+  float Sum;             ///< Накопитель для среднего
+  float SumSquares;      ///< Накопитель для RMS
+}ADC_Statistics;
+
 /**
   * @brief Хендл АЦП
   */
@@ -60,17 +76,20 @@ typedef struct
   
   // Data and calculation
   uint16_t            RawData[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];        ///< Сырые значения АЦП
-  ADC_Coefs_t       Coefs[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];    ///< Коэффициенты @ref ADC_Coefs_t
+  ADC_Coefs_t         Coefs[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS];  ///< Коэффициенты @ref ADC_Coefs_t для регулярных каналов (не температуры)
-  float             Data[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];     ///< Пересчитанные значения АЦП (в Вольтах/Амперах/Градусах)
-  
   FilterAverageInt_t  filter[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];         ///< Фильтр от шумов АЦП
   FilterLUTInt_t      temp_filter[2];                       ///< Коррекция нелинейности датчиков температуры
+  
+  float             Data[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];           ///< Пересчитанные значения АЦП (в Вольтах/Амперах)
+  ADC_Statistics    Stat[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS];   ///< Статистика для регулярных каналов (не температуры)
+  
   struct
   {
     unsigned Initialized:1;
     unsigned AdcRunning:1;
     unsigned DataReady:1;
-  }f;
+  }f; ///< Флаги
+  uint32_t          LastTick;  // Время последнего преобразования
 }ADC_Period_t;
 
 

UPP/Core/PowerMonitor/zero_cross.c

@@ -0,0 +1,333 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file zero_cross.c
+* @brief Модуль фиксирующий переход через ноль
+******************************************************************************
+* @details
+******************************************************************************/
+
+#include "zero_cross.h"
+#include <string.h>
+
+/** 
+  * @brief    Инициализация детектора нуля с индивидуальными настройками.
+  * @param    zc               Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    num_channels     Количество каналов для этого хендла
+  * @param    hysteresis       Гистерезис для избежания дребезга
+  * @param    debounce_samples Количество samples для антидребезга
+  * @return   HAL Status.
+  */
+HAL_StatusTypeDef ZC_Init(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t num_channels, 
+                         float hysteresis, uint8_t debounce_samples)
+{
+  if (zc == NULL || num_channels == 0 || num_channels > ZC_MAX_CHANNELS) {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  
+  // Инициализация структуры
+  memset(zc, 0, sizeof(ZeroCross_Handle_t));
+  
+  // Установка параметров хендла
+  zc->NumChannels = num_channels;
+  zc->Hysteresis = hysteresis;
+  zc->DebounceSamples = debounce_samples;
+  
+  // Инициализация каналов
+  for (int i = 0; i < num_channels; i++) {
+    zc->Channel[i].CrossCount = 0;
+    zc->Channel[i].LastValue = 0.0f;
+    zc->Channel[i].CurrentValue = 0.0f;
+    zc->Channel[i].DebounceCounter = 0;
+    zc->Channel[i].StableState = 0;
+    zc->Channel[i].LastCrossTime = 0;
+    zc->Channel[i].Period = 0;
+    zc->Channel[i].Frequency = 0.0f;
+    zc->Channel[i].EdgeType = ZC_BOTH_EDGES;
+  }
+  
+  zc->f.Initialized = 1;
+  zc->f.Monitoring = 1;
+    
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Настройка канала детектора.
+  * @param    zc        Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel   Номер канала для конфигурации
+  * @param    edgeType  Тип детектируемого перехода
+  * @return   HAL Status.
+  */
+HAL_StatusTypeDef ZC_ConfigChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, 
+                                  ZC_EdgeType_t edgeType)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  
+  if (channel >= zc->NumChannels) {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  
+  zc->Channel[channel].EdgeType = edgeType;
+  
+  // Сброс состояния канала при реконфигурации
+  zc->Channel[channel].LastValue = 0.0f;
+  zc->Channel[channel].DebounceCounter = 0;
+  zc->Channel[channel].StableState = 0;
+  zc->Channel[channel].LastCrossTime = 0;
+  zc->Channel[channel].Period = 0;
+  zc->Channel[channel].Frequency = 0.0f;
+  zc->Channel[channel].CrossCount = 0;
+  
+  return HAL_OK;
+}
+/** 
+  * @brief    Основная функция обработки значения канала.
+  * @param    zc         Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel    Номер канала
+  * @param    value      Текущее значение сигнала
+  * @param    timestamp  Временная метка измерения в микросекундах
+  */
+void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value, uint32_t timestamp)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || !zc->f.Monitoring) {
+    return;
+  }
+  
+  if (channel >= zc->NumChannels) {
+    return;
+  }
+  
+  ZC_Channel_t *zc_ch = &zc->Channel[channel];
+  zc_ch->CurrentValue = value;
+  
+  // Детектирование rising edge (отрицательное -> положительное)
+  if ((zc_ch->LastValue <= -zc->Hysteresis) && 
+      (value >= zc->Hysteresis)) {
+    
+    if (zc_ch->EdgeType == ZC_RISING_EDGE || zc_ch->EdgeType == ZC_BOTH_EDGES) {
+      // Переход подтвержден сразу (без дебаунса)
+      if (zc_ch->LastCrossTime != 0) {
+        // Расчет периода и частоты
+        zc_ch->Period = timestamp - zc_ch->LastCrossTime;
+        if (zc_ch->Period > 0) {
+          zc_ch->Frequency = 1000000.0f / zc_ch->Period;
+        }
+      }
+      
+      zc_ch->LastCrossTime = timestamp;
+      zc_ch->CrossCount++;
+      zc_ch->StableState = 1;
+    }
+  }
+  // Детектирование falling edge (положительное -> отрицательное)
+  else if ((zc_ch->LastValue >= zc->Hysteresis) && 
+           (value <= -zc->Hysteresis)) {
+    
+    if (zc_ch->EdgeType == ZC_FALLING_EDGE || zc_ch->EdgeType == ZC_BOTH_EDGES) {
+      // Переход подтвержден сразу (без дебаунса)
+      if (zc_ch->LastCrossTime != 0) {
+        // Расчет периода и частоты
+        zc_ch->Period = timestamp - zc_ch->LastCrossTime;
+        if (zc_ch->Period > 0) {
+          zc_ch->Frequency = 1000000.0f / zc_ch->Period;
+        }
+      }
+      
+      zc_ch->LastCrossTime = timestamp;
+      zc_ch->CrossCount++;
+      zc_ch->StableState = 0;
+    }
+  }
+  
+  // Сохраняем текущее значение для следующей итерации в случае если оно не в мертвой зоне
+  if((value > zc->Hysteresis) || (value < -zc->Hysteresis))
+  {
+    zc_ch->LastValue = value;
+  }
+}
+
+/** 
+  * @brief    Пакетная обработка всех каналов.
+  * @param    zc         Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    values     Массив значений сигналов
+  * @param    timestamp  Временная метка измерения
+  */
+void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float values[], uint32_t timestamp)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || !zc->f.Monitoring || values == NULL) {
+    return;
+  }
+  
+  for (int ch = 0; ch < zc->NumChannels; ch++) {
+    ZC_ProcessChannel(zc, ch, values[ch], timestamp);
+  }
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение частоты сигнала.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  * @return   Частота в Гц.
+  */
+float ZC_GetFrequency(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || channel >= zc->NumChannels) {
+    return 0.0f;
+  }
+  
+  return zc->Channel[channel].Frequency;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение периода сигнала.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  * @return   Период в тактах таймера.
+  */
+uint32_t ZC_GetPeriod(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || channel >= zc->NumChannels) {
+    return 0;
+  }
+  
+  return zc->Channel[channel].Period;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение счетчика переходов.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  * @return   Количество переходов.
+  */
+uint32_t ZC_GetCrossCount(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || channel >= zc->NumChannels) {
+    return 0;
+  }
+  
+  return zc->Channel[channel].CrossCount;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение текущего состояния канала.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  * @return   Состояние (0 - отрицательное, 1 - положительное).
+  */
+uint8_t ZC_GetStableState(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || channel >= zc->NumChannels) {
+    return 0;
+  }
+  
+  return zc->Channel[channel].StableState;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение текущего значения канала.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  * @return   Текущее значение сигнала.
+  */
+float ZC_GetCurrentValue(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || channel >= zc->NumChannels) {
+    return 0.0f;
+  }
+  
+  return zc->Channel[channel].CurrentValue;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Включение/выключение мониторинга.
+  * @param    zc        Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    enable    Флаг включения (1 - вкл, 0 - выкл)
+  */
+void ZC_EnableMonitoring(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t enable)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return;
+  }
+  
+  zc->f.Monitoring = enable ? 1 : 0;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Сброс статистики канала.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    channel  Номер канала
+  */
+void ZC_Reset(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return;
+  }
+  
+  if (channel < zc->NumChannels) {
+    zc->Channel[channel].LastValue = 0.0f;
+    zc->Channel[channel].CurrentValue = 0.0f;
+    zc->Channel[channel].DebounceCounter = 0;
+    zc->Channel[channel].StableState = 0;
+    zc->Channel[channel].LastCrossTime = 0;
+    zc->Channel[channel].Period = 0;
+    zc->Channel[channel].Frequency = 0.0f;
+    zc->Channel[channel].CrossCount = 0;
+  }
+  else {
+    // Сброс всех каналов
+    for (int i = 0; i < zc->NumChannels; i++) {
+      zc->Channel[i].LastValue = 0.0f;
+      zc->Channel[i].CurrentValue = 0.0f;
+      zc->Channel[i].DebounceCounter = 0;
+      zc->Channel[i].StableState = 0;
+      zc->Channel[i].LastCrossTime = 0;
+      zc->Channel[i].Period = 0;
+      zc->Channel[i].Frequency = 0.0f;
+      zc->Channel[i].CrossCount = 0;
+    }
+  }
+}
+
+/** 
+  * @brief    Установка гистерезиса для хендла.
+  * @param    zc          Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    hysteresis  Значение гистерезиса
+  */
+void ZC_SetHysteresis(ZeroCross_Handle_t *zc, float hysteresis)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return;
+  }
+  
+  zc->Hysteresis = hysteresis;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Установка дебаунс samples для хендла.
+  * @param    zc               Указатель на хендл детектора нуля
+  * @param    debounce_samples Количество samples для антидребезга
+  */
+void ZC_SetDebounceSamples(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t debounce_samples)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return;
+  }
+  
+  zc->DebounceSamples = debounce_samples;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Получение количества каналов хендла.
+  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
+  * @return   Количество каналов.
+  */
+uint8_t ZC_GetNumChannels(ZeroCross_Handle_t *zc)
+{
+  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
+    return 0;
+  }
+  
+  return zc->NumChannels;
+}

UPP/Core/PowerMonitor/zero_cross.h

@@ -0,0 +1,166 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file zero_cross.h
+* @brief Модуль фиксирующий переход через ноль
+******************************************************************************
+* @addtogroup ZERO_CROSS    Zero-cross detection
+* @brief      Библиотека для детектирования переходов сигнала через ноль
+* @details
+Поддерживает:
+- Многоканальное детектирование (несколько независимых сигналов)
+- Детектирование фронтов: rising, falling, both
+- Антидребезг с настраиваемым количеством samples
+- Расчет частоты и периода сигнала
+- Гистерезис для устойчивого детектирования
+- Независимость от источника данных (ADC, DAC, другие)
+- Индивидуальные настройки для каждого хендла
+
+@par Пример использования:
+@code
+#include "zero_cross.h"
+
+// Объявление структур
+ZeroCross_Handle_t zc_handle;
+float adc_values[2] = {0};
+uint32_t timestamp = 0;
+
+// Инициализация с индивидуальными настройками
+ZC_Init(&zc_handle, 2, 0.1f, 3);  // 2 канала, гистерезис 0.1, дебаунс 3 samples
+
+// Настройка каналов
+ZC_ConfigChannel(&zc_handle, 0, ZC_RISING_EDGE);  // Канал 0 - только rising edge
+ZC_ConfigChannel(&zc_handle, 1, ZC_BOTH_EDGES);   // Канал 1 - оба фронта
+
+// В основном цикле обработки ADC
+while (1) {
+    // Получение данных от ADC (пример)
+    adc_values[0] = read_adc_channel(0);  // Фаза A
+    adc_values[1] = read_adc_channel(1);  // Фаза B
+    timestamp = HAL_GetTick() * 1000;     // Текущее время в микросекундах
+    
+    // Обработка всех каналов
+    ZC_ProcessAllChannels(&zc_handle, adc_values, timestamp);
+    
+    // Получение результатов
+    float freq_a = ZC_GetFrequency(&zc_handle, 0);
+    float freq_b = ZC_GetFrequency(&zc_handle, 1);
+    uint32_t period_a = ZC_GetPeriod(&zc_handle, 0);
+    uint32_t cross_count_a = ZC_GetCrossCount(&zc_handle, 0);
+    
+    // Использование в логике управления
+    if (freq_a > 55.0f || freq_a < 45.0f) {
+        // Авария по частоте
+        handle_frequency_fault();
+    }
+}
+
+// Пример создания нескольких хендлов с разными настройками
+ZeroCross_Handle_t zc_high_sensitivity;
+ZeroCross_Handle_t zc_low_sensitivity;
+
+// Высокая чувствительность - малый гистерезис
+ZC_Init(&zc_high_sensitivity, 2, 0.01f, 5);  // 0.01 гистерезис, 5 samples дебаунс
+
+// Низкая чувствительность - большой гистерезис для зашумленных сигналов  
+ZC_Init(&zc_low_sensitivity, 2, 0.5f, 2);    // 0.5 гистерезис, 2 samples дебаунс
+@endcode
+* @{  
+*****************************************************************************/
+
+#ifndef _ZERO_CROSS_H_
+#define _ZERO_CROSS_H_
+#include "main.h"
+
+#ifndef ZC_MAX_CHANNELS
+#define ZC_MAX_CHANNELS     8     ///< Максимальное количество каналов на хендл
+#endif
+
+/**
+  * @brief Тип перехода через ноль
+  */
+typedef enum {
+  ZC_BOTH_EDGES = 0,     ///< Детектирование обоих переходов
+  ZC_RISING_EDGE,        ///< Переход от отрицательного к положительному
+  ZC_FALLING_EDGE,       ///< Переход от положительного к отрицательному  
+} ZC_EdgeType_t;
+
+/**
+  * @brief Структура канала детектора нуля
+  */
+typedef struct {
+  uint32_t CrossCount;      ///< Счетчик переходов
+  float LastValue;          ///< Предыдущее значение
+  float CurrentValue;       ///< Текущее значение
+  uint8_t DebounceCounter;  ///< Счетчик антидребезга
+  uint8_t StableState;      ///< Стабильное состояние (0=отриц, 1=полож)
+  uint32_t LastCrossTime;   ///< Время последнего перехода
+  uint32_t Period;          ///< Период сигнала (в тактах таймера)
+  float Frequency;          ///< Частота
+  ZC_EdgeType_t EdgeType;   ///< Тип детектируемого перехода
+} ZC_Channel_t;
+
+/**
+  * @brief Хендл детектора нуля
+  */
+typedef struct {
+  ZC_Channel_t Channel[ZC_MAX_CHANNELS];  ///< Каналы @ref ZC_Channel_t
+  uint8_t NumChannels;      ///< Количество используемых каналов для этого хендла
+  float Hysteresis;         ///< Гистерезис для избежания дребезга
+  uint8_t DebounceSamples;  ///< Количество samples для антидребезга
+  struct {
+    unsigned Initialized:1; ///< Флаг инициализации
+    unsigned Monitoring:1;  ///< Флаг активности мониторинга
+  } f; ///< Флаги
+} ZeroCross_Handle_t;
+
+/* Инициализация детектора нуля с индивидуальными настройками */
+HAL_StatusTypeDef ZC_Init(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t num_channels, 
+                         float hysteresis, uint8_t debounce_samples);
+
+/* Настройка канала детектора */
+HAL_StatusTypeDef ZC_ConfigChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, 
+                                  ZC_EdgeType_t edgeType);
+
+/* Обработка значения отдельного канала */
+void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value, 
+                      uint32_t timestamp);
+
+/* Пакетная обработка всех каналов */
+void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float values[], 
+                          uint32_t timestamp);
+
+/* Получение частоты сигнала */
+float ZC_GetFrequency(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Получение периода сигнала */
+uint32_t ZC_GetPeriod(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Получение счетчика переходов */
+uint32_t ZC_GetCrossCount(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Получение текущего состояния канала */
+uint8_t ZC_GetStableState(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Получение текущего значения канала */
+float ZC_GetCurrentValue(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Включение/выключение мониторинга */
+void ZC_EnableMonitoring(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t enable);
+
+/* Сброс статистики канала */
+void ZC_Reset(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel);
+
+/* Установка гистерезиса для хендла */
+void ZC_SetHysteresis(ZeroCross_Handle_t *zc, float hysteresis);
+
+/* Установка дебаунс samples для хендла */
+void ZC_SetDebounceSamples(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t debounce_samples);
+
+/* Получение количества каналов хендла */
+uint8_t ZC_GetNumChannels(ZeroCross_Handle_t *zc);
+
+#endif /* _ZERO_CROSS_H_ */
+
+/**
+  * @}
+  */

UPP/Core/Src/main.c

@@ -34,7 +34,7 @@
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN PTD */
-
+__IO uint32_t micros;
 /* USER CODE END PTD */
 
 /* Private define ------------------------------------------------------------*/

UPP/Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "stm32f4xx_it.h"
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
+#include "upp_main.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -222,13 +223,11 @@ void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler(void)
 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
 {
   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 0 */
-#include "adc_tools.h"
+  
- extern ADC_Period_t adc;
-  ADC_Handle(&adc);
   /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 0 */
   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc3);
   /* USER CODE BEGIN DMA2_Stream0_IRQn 1 */
-
+  UPP_ADC_Handle();
   /* USER CODE END DMA2_Stream0_IRQn 1 */
 }
 

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -11,7 +11,10 @@
 #include "tim.h"
 
 #include "adc_tools.h"
+#include "zero_cross.h"
 ADC_Period_t adc;
+ZeroCross_Handle_t hzc;
+uint32_t ZC_Detected[ZC_MAX_CHANNELS] = {0};
 #define ADC_CHANNEL_UBA   0
 #define ADC_CHANNEL_UAC   1
 #define ADC_CHANNEL_IC    2
@@ -34,6 +37,10 @@ int UPP_Init(void)
   ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_TEMP1,  2554,   90,     4095);
   ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_TEMP2,  2554,   90,     4095);
   
+  ZC_Init(&hzc, ZC_MAX_CHANNELS, 10, 3);
+  ZC_ConfigChannel(&hzc, 0, ZC_BOTH_EDGES);
+  ZC_ConfigChannel(&hzc, 1, ZC_BOTH_EDGES);
+
   return 0;
 }
 
@@ -56,3 +63,18 @@ int UPP_While(void)
   
   return 0;
 }
+
+void UPP_ADC_Handle(void)
+{
+  static uint32_t last_zc_cnt[ZC_MAX_CHANNELS] = {0};
+  ADC_Handle(&adc);
+  ZC_ProcessAllChannels(&hzc, adc.Data, uwTick);
+  for(int i = 0; i < ZC_MAX_CHANNELS; i++)
+  {
+    if(last_zc_cnt[i] != ZC_GetCrossCount(&hzc, i))
+    {
+      last_zc_cnt[i] = ZC_GetCrossCount(&hzc, i);
+      ZC_Detected[i] = !ZC_Detected[i];
+    }
+  }
+}

UPP/Core/UPP/upp_main.h

@@ -18,4 +18,6 @@ int UPP_PreWhile(void);
 /* Основной цикл УПП. */
 int UPP_While(void);
 
+void UPP_ADC_Handle(void);
+extern uint32_t ZC_Detected[];
 #endif //_UPP_MAIN_H

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -359,6 +359,30 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Core\PowerMonitor\zero_cross.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>zero_cross.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>15</FileNumber>
+      <FileType>5</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Core\PowerMonitor\zero_cross.h</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>zero_cross.h</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
   </Group>
 
   <Group>
@@ -377,7 +401,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileNumber>16</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -389,7 +413,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>15</FileNumber>
+      <FileNumber>17</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -401,7 +425,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>16</FileNumber>
+      <FileNumber>18</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -413,7 +437,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>17</FileNumber>
+      <FileNumber>19</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -425,7 +449,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>18</FileNumber>
+      <FileNumber>20</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -437,7 +461,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>19</FileNumber>
+      <FileNumber>21</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -449,7 +473,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>20</FileNumber>
+      <FileNumber>22</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -461,7 +485,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>21</FileNumber>
+      <FileNumber>23</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -473,7 +497,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>22</FileNumber>
+      <FileNumber>24</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -485,7 +509,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>23</FileNumber>
+      <FileNumber>25</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -497,7 +521,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>24</FileNumber>
+      <FileNumber>26</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -509,7 +533,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>25</FileNumber>
+      <FileNumber>27</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -521,7 +545,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>26</FileNumber>
+      <FileNumber>28</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -541,7 +565,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>27</FileNumber>
+      <FileNumber>29</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -553,7 +577,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>28</FileNumber>
+      <FileNumber>30</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -565,7 +589,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>29</FileNumber>
+      <FileNumber>31</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -577,7 +601,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>30</FileNumber>
+      <FileNumber>32</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -589,7 +613,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
+      <FileNumber>33</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -601,7 +625,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>32</FileNumber>
+      <FileNumber>34</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -613,7 +637,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>33</FileNumber>
+      <FileNumber>35</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -625,7 +649,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>34</FileNumber>
+      <FileNumber>36</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -645,7 +669,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>35</FileNumber>
+      <FileNumber>37</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -657,7 +681,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileNumber>38</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -669,7 +693,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>37</FileNumber>
+      <FileNumber>39</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -681,7 +705,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>38</FileNumber>
+      <FileNumber>40</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -693,7 +717,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>39</FileNumber>
+      <FileNumber>41</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -705,7 +729,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>40</FileNumber>
+      <FileNumber>42</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -717,7 +741,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>41</FileNumber>
+      <FileNumber>43</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -729,7 +753,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>42</FileNumber>
+      <FileNumber>44</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -741,7 +765,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>43</FileNumber>
+      <FileNumber>45</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -753,7 +777,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>44</FileNumber>
+      <FileNumber>46</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -765,7 +789,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>45</FileNumber>
+      <FileNumber>47</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -777,7 +801,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>46</FileNumber>
+      <FileNumber>48</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -797,7 +821,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>47</FileNumber>
+      <FileNumber>49</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -809,7 +833,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>48</FileNumber>
+      <FileNumber>50</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -829,7 +853,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>49</FileNumber>
+      <FileNumber>51</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -841,7 +865,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>50</FileNumber>
+      <FileNumber>52</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -853,7 +877,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>51</FileNumber>
+      <FileNumber>53</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -865,7 +889,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>52</FileNumber>
+      <FileNumber>54</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -877,7 +901,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>53</FileNumber>
+      <FileNumber>55</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -897,7 +921,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>54</FileNumber>
+      <FileNumber>56</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -909,7 +933,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>55</FileNumber>
+      <FileNumber>57</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -921,7 +945,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>56</FileNumber>
+      <FileNumber>58</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -933,7 +957,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>57</FileNumber>
+      <FileNumber>59</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -945,7 +969,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>58</FileNumber>
+      <FileNumber>60</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -957,7 +981,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>59</FileNumber>
+      <FileNumber>61</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -969,7 +993,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>60</FileNumber>
+      <FileNumber>62</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -981,7 +1005,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>61</FileNumber>
+      <FileNumber>63</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -993,7 +1017,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>62</FileNumber>
+      <FileNumber>64</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1005,7 +1029,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>63</FileNumber>
+      <FileNumber>65</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1017,7 +1041,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>64</FileNumber>
+      <FileNumber>66</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1029,7 +1053,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>65</FileNumber>
+      <FileNumber>67</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1041,7 +1065,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>66</FileNumber>
+      <FileNumber>68</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1053,7 +1077,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>67</FileNumber>
+      <FileNumber>69</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1065,7 +1089,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>68</FileNumber>
+      <FileNumber>70</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1077,7 +1101,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>69</FileNumber>
+      <FileNumber>71</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1089,7 +1113,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>70</FileNumber>
+      <FileNumber>72</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1101,7 +1125,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>71</FileNumber>
+      <FileNumber>73</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1113,7 +1137,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>72</FileNumber>
+      <FileNumber>74</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1125,7 +1149,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>73</FileNumber>
+      <FileNumber>75</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1137,7 +1161,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>74</FileNumber>
+      <FileNumber>76</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1149,7 +1173,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>75</FileNumber>
+      <FileNumber>77</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1161,7 +1185,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>76</FileNumber>
+      <FileNumber>78</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1173,7 +1197,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>77</FileNumber>
+      <FileNumber>79</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1193,7 +1217,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>11</GroupNumber>
-      <FileNumber>78</FileNumber>
+      <FileNumber>80</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1213,7 +1237,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>12</GroupNumber>
-      <FileNumber>79</FileNumber>
+      <FileNumber>81</FileNumber>
       <FileType>2</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -460,6 +460,16 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\Core\PowerMonitor\adc_tools.h</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>zero_cross.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\PowerMonitor\zero_cross.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>zero_cross.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\PowerMonitor\zero_cross.h</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>