Улушения:

- логики дма (только по полному заполнению)
- фильтров
- расчетов действующих значений
- параметров (сатурация, сделан параметр время нарастания пуска Tnt, добавлен параметр скважность пачки импульсов)

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/Drivers/STM32_SIMULINK/stm32_matlab_dma.c

@@ -95,16 +95,76 @@ void DMA_Sim_Transfer(DMA_TypeDef* DMAx, uint32_t stream)
     stream_sim->current_index++;
 
 
-    // Проверяем завершение передачи
+    // Определяем какой регистр использовать (LISR или HISR) в зависимости от потока
+    volatile uint32_t* lisr_reg = NULL;
+    volatile uint32_t* hisr_reg = NULL;
+    uint32_t tcif_mask = 0;
+    uint32_t htif_mask = 0;
+
+    // Настраиваем маски флагов в зависимости от потока
+    if (DMAx == DMA1) {
+        lisr_reg = &DMA1->LISR;
+        hisr_reg = &DMA1->HISR;
+    }
+#ifdef DMA2
+    else if (DMAx == DMA2) {
+        lisr_reg = &DMA2->LISR;
+        hisr_reg = &DMA2->HISR;
+    }
+#endif
+
+    // Устанавливаем маски для конкретного потока
+    switch (stream) {
+        case 0:
+        case 4:
+            tcif_mask = DMA_FLAG_TCIF0_4; htif_mask = DMA_FLAG_HTIF0_4; break;
+        case 1: 
+        case 5:
+            tcif_mask = DMA_FLAG_TCIF1_5; htif_mask = DMA_FLAG_HTIF1_5; break;
+        case 2: 
+        case 6:
+            tcif_mask = DMA_FLAG_TCIF2_6; htif_mask = DMA_FLAG_HTIF2_6; break;
+        case 3: 
+        case 7:
+            tcif_mask = DMA_FLAG_TCIF3_7; htif_mask = DMA_FLAG_HTIF3_7; break;
+    };
+
+    // Проверяем и выставляем флаги
+    if (stream_sim->current_index == stream_sim->buffer_size / 2) {
+        // Половинное заполнение - выставляем флаг HTIF
+        if (stream < 4) {
+            *lisr_reg |= htif_mask;  // Потоки 0-3 в LISR
+        }
+        else {
+            *hisr_reg |= htif_mask;  // Потоки 4-7 в HISR
+        }
+
+        // Вызываем обработчик прерывания
+        //DMA_Call_IRQHandller(DMAx, stream); //todo
+    }
+
     if (stream_sim->current_index >= stream_sim->buffer_size) {
+        // Полное заполнение - выставляем флаг TCIF
+        if (stream < 4) {
+            *lisr_reg |= tcif_mask;  // Потоки 0-3 в LISR
+        }
+        else {
+            *hisr_reg |= tcif_mask;  // Потоки 4-7 в HISR
+        }
+
         stream_sim->transfer_complete = 1;
+
         if (stream_sim->circular_mode) {
             stream_sim->current_index = 0;
-        } else {
+            // В циклическом режиме не сбрасываем флаги - они должны быть сброшены программно
+        }
+        else {
             stream_sim->transfer_enabled = 0;
             stream_sim->enabled = 0;
-            DMA_Call_IRQHandller(DMAx, stream);
         }
+
+        // Вызываем обработчик прерывания
+        DMA_Call_IRQHandller(DMAx, stream);
     }
 }
 

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -84,6 +84,12 @@ void Write_PowerMonitor(real_T* Buffer, int ind_port)
 		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.I[2], ind_port, nn++);
 		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Fmean, ind_port, nn++);
 	}
+
+	{ //20-21
+		WriteOutputArray(upp.pm.isr_cnt, ind_port, nn++);
+		WriteOutputArray(upp.pm.slow_cnt, ind_port, nn++);
+	}
+
 }
 
 
@@ -123,7 +129,7 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(1, 4) * 10000;
 	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(1, 5) * 10000;
 	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kd = ReadInputArray(1, 6) * 10000;
-	MB_INTERNAL.param.angle.PID_ExpAlpha = ReadInputArray(1, 7) * 65535;
+	MB_DATA.HoldRegs.pui_params.Tnt = ReadInputArray(1, 7) * 1000;
 
 	MB_INTERNAL.param.nominal.U = ReadInputArray(1, 8) * 10;
 	MB_INTERNAL.param.nominal.I = ReadInputArray(1, 9) * 10;