Куча всего.

Добавлена интерполяция по таблице датчиков
Структурирован проект в матлаб

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -47,6 +47,10 @@
 //#define DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP      0xFFFF      ///< number of for() cycles after which MCU thread would be suspended 
 //#define MCU_CORE_CLOCK                  150000000   ///< MCU clock rate for simulation
 
+// Выбор Timer
+//#define USE_QPF_TIMER 
+#define USE_CPU_TIMER 
+
 // Parameters of S_Function
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS START
 #define IN_PORT_NUMB           2
@@ -55,7 +59,7 @@
 
 #define OUT_PORT_NUMB           3
 #define THYR_PORT_1_WIDTH        6
-#define OUT_PORT_2_WIDTH        6
+#define PM_PORT_2_WIDTH        16
 #define OUT_PORT_3_WIDTH        16
 
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS END
@@ -95,12 +99,12 @@
 #define OFFSET_IN_ARRAY_2 (OFFSET_IN_ARRAY_1 + ADC_PORT_1_WIDTH)
 
 /// === Полный размер буфера ===
-#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + OUT_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
+#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + PM_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
 
 /// === Смещения массивов (внутри общего буфера) ===
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_1 0
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_2 (OFFSET_OUT_ARRAY_1 + THYR_PORT_1_WIDTH)
-#define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + OUT_PORT_2_WIDTH)
+#define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + PM_PORT_2_WIDTH)
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END
 
@@ -129,9 +133,24 @@ extern const int inOffsets[IN_PORT_NUMB];
 #define CREATE_SUSPENDED                0x00000004
 typedef void* HANDLE; ///< MCU handle typedef
 
+typedef struct
+{
+    unsigned long long Frequency;                    ///< Частота таймера
+    double    TimerResolutionNs;            ///< Разрешение таймера в наносекундах
+
+    unsigned long long SFuncPrevTime;                ///< Время предыдущего вызова S-Function
+    unsigned  long long SFuncStartTime;               ///< Начало выполнения S-Function
+    unsigned long long SFuncEndTime;                 ///< Окончание выполнения S-Function
+    unsigned long long MCUStepStartTime;             ///< Начало MCU_Step_Simulation
+    unsigned long long MCUStepEndTime;               ///< Окончание MCU_Step_Simulation
+
+    // Statistics
+    long call_count;                        ///< Количество вызовов
+}SIM_HighPrecisionTimer;
+
 /**
   * @brief  MCU handle Structure definition. 
-  * @note 	Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
+  * @note 	Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag, d - debug info
   */
 typedef struct {
     // MCU Thread
@@ -147,6 +166,12 @@ typedef struct {
     double          SystemClockDouble;          ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
     double          sSystemClock_step;          ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
     double          sSimSampleTime;             ///< Период дискретизации симуляции
+
+
+    SIM_HighPrecisionTimer  dTimer;             ///< Высокоточный таймер
+    double                  dSFuncPeriod;       ///< Период вызова S-Function в микросекундах
+    double                  dSFuncTime;         ///< Время "выполнения" S-Function (от начала Update до конца Outputs) в микросекундах
+    double                  dMCUStepTime;           ///< Время выполнения приложения  в микросекундах
 }SIM__MCUHandleTypeDef;
 extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu;              // extern для видимости переменной во всех файлах