TIM3 и TIM8 поменяты местами

плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол

MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat

@@ -88,6 +88,7 @@ set code_PERIPH=.\MCU_STM32_Matlab\stm32_matlab_conf.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_dma.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_exti.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_gpio.c^
+ .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_iwdg.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc.c^

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 #include "app_wrapper.h"
 
 float dbg[16];
-extern float iref_dbg;
+extern float dbg_iref;
 #define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0
 
 void Write_UPP_Outputs(real_T* Buffer, int ind_port)
@@ -115,7 +115,7 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8,	ReadInputArray(0,4));
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
 
-	iref_dbg = ReadInputArray(1, 0);
+	dbg_iref = ReadInputArray(1, 0);
 	upp.call->go = ReadInputArray(1, 1);
 
 	MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(1, 2)*65535;

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -30,12 +30,13 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-
+#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
   * @ingroup    UPP_CONFIG
   * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
+  * @details    Префиксы
   * @{
   */
   
@@ -56,12 +57,12 @@
 #define NOM_I_A_DEFAULT   5
   
 /* Параметры ПУИ */
-#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
+#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    1.5
 #define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
-#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    80
+#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    0.8
-#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    120
+#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    1.2
-#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    99
+#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    0.99
-#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    7
+#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    0.07
 #define PUI_TiMax_US_DEFAULT        5000
 #define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
 #define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000
@@ -73,12 +74,13 @@
 
 
 /* Параметры регулятора угла */
+#define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT  1.0
 #define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     1.0
 #define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
-#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.01
+#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.0001
 
 /* Параметри мониторинга сети */
 #define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
@@ -115,6 +117,7 @@
 #define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 #define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    2000  ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 
+#define UPP_SLOW_TICKS_FOR_INIT 20000  ///< Сколько тиков ждать медленных измерений ждать перед переходом в готовность
 
 /* Частоты таймеров в МГц*/
 #define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c

@@ -104,7 +104,7 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Start(ADC_Periodic_t *adc, float PeriodUs)
   HAL_TIM_Base_Stop(adc->htim);
   
   // Запускаем таймер который будет запускать опрос АЦП с заданным периодом
-  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(adc->htim, TIM_MicrosToTick(PeriodUs, ADC_TIM8_FREQ_MZH-1));
+  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD_FORCE(adc->htim, TIM_MicrosToTick(PeriodUs, ADC_TIM4_FREQ_MZH-1));
   
   res = HAL_TIM_Base_Start(adc->htim);
   if(res != HAL_OK)

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c

@@ -99,7 +99,7 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
     if(FilterAverage_Init(&hpm->avg[AVG_FBA+i], PM_F_SLOW_PERIOD_CNT, FILTER_MODE_DEFAULT))
       return HAL_ERROR; 
     
-    Filter_Start(&hpm->avg[AVG_FBA+i]);
+    Filter_Start(&hpm->avg[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i]);
   }
    
   return HAL_OK;

UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c

@@ -294,6 +294,29 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_SetHalfWave(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, UPP_Hal
   }
 }
 
+/** 
+  * @brief    Установка полярности шим.
+  * @param    hpwm      Указатель на хендл ШИМ тиристоров
+  * @param    polarity  Какая полярность: состяоние бита CCxP
+  * @return   HAL Status.
+  */
+HAL_StatusTypeDef PWM_SetPolarity(PWM_Handle_t *hpwm, int polarity)
+{
+  if(assert_upp(hpwm))
+    return HAL_ERROR;
+  
+  if(polarity)
+  {
+    hpwm1.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P;
+    hpwm2.Instance->CCER |= TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P;
+  }
+  else
+  {
+    hpwm1.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P);
+    hpwm2.Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC4P);
+  }
+  return HAL_OK;
+}
 /** 
   * @brief    Установка режима для канала ШИМ.
   * @param    hpwm  Указатель на хендл ШИМ тиристоров

UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 
 
 #define PWM_ENABLE    TIM_OCMODE_PWM2
-#define PWM_DISABLE   TIM_OCMODE_FORCED_INACTIVE
+#define PWM_DISABLE   TIM_OCMODE_FORCED_ACTIVE
 
 
 
@@ -99,7 +99,8 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Stop(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, uint8_t force_
 HAL_StatusTypeDef PWM_SetConfig(PWM_Handle_t *hpwm, uint8_t PhaseMask, uint16_t Frequency, uint8_t PulseNumber);
 /* Установка полуволны для слежения. */
 HAL_StatusTypeDef PWM_SetHalfWave(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase, UPP_HalfWave_t halfwave);
-
+/* Установка полярности шим. */
+HAL_StatusTypeDef PWM_SetPolarity(PWM_Handle_t *hpwm, int polarity);
 // ====== СЕРВИС ==========
 /* Хендл ШИМ тиристоров. */
 HAL_StatusTypeDef PWM_Handle(PWM_Handle_t *hpwm);

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -10,7 +10,8 @@
 #include "iwdg.h"
 
 UPP_t upp;
-float iref_dbg = 0;
+float dbg_iref = 1;
+int dbg_polarity = 1;
 // ОСНОВНОЙ ЦИКЛ main.c
 
 /** 
@@ -74,9 +75,12 @@ int UPP_PreWhile(void)
   */
 int UPP_While(void)
 {  
+  PWM_SetPolarity(&upp.hpwm, dbg_polarity);
   int retval = 0;
   if(upp.pm.f.runSlow) 
   {
+    static uint32_t slow_cnt = 0;
+    
     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);    
     BenchTime_Start(BT_SLOWCALC, angletim.Instance->CNT, HAL_MAX_DELAY);
 
@@ -110,6 +114,14 @@ int UPP_While(void)
     // Автомат состояний УПП
     switch(upp.workmode)
     {
+      /* Состояние инициализации */
+      case UPP_Not_Init:
+        if(slow_cnt > UPP_SLOW_TICKS_FOR_INIT)
+        {
+          upp.workmode = UPP_Ready;
+        }
+        break;
+        
       /* Состояние готовности */
       case UPP_Ready:
         PWM_Stop(&upp.hpwm, 0, 1); // Останавливаем ВЕСЬ ШИМ
@@ -137,9 +149,12 @@ int UPP_While(void)
         if (!upp.call->go)
           upp.workmode = UPP_Ready;
               
-        // Регулирование тиристоров
+      // Регулирование тиристоров
-        Angle_PID(&upp.hangle, iref_dbg, upp.pm.measured.final.Iamp);
+      #ifndef UPP_SIMULATE_I // берем с АЦП
-        
+        Angle_PID(&upp.hangle, dbg_iref, upp.pm.measured.final.Iamp);
+      #else // симулируем
+        Angle_PID(&upp.hangle, dbg_iref, upp.hangle.Iref/2);
+      #endif
         // если слишком долгий запуск
         if((local_time() - upp.StartTick) > (upp.PUI.params->Tdelay*1000))
         {
@@ -166,7 +181,7 @@ int UPP_While(void)
         UPP_DO.Error(ENABLE);
         // Находимся до тех пор пока ошибки не будет устранена
         if(errors.common == Err_None)
-          upp.workmode = UPP_Ready;
+          upp.workmode = UPP_Not_Init;
         
         retval = 1;
         break;

UPP/Core/UPP/upp_params.c

@@ -20,6 +20,7 @@ static void __AngleSetLimit(void);
   */
 void UPP_Params_InternalControl(void)
 {
+  __AngleSetLimit();
   if(upp.call->go) // при запущеном УПП ничего не меняем
     return;
   
@@ -162,15 +163,11 @@ void UPP_Params_InternalControl(void)
     if(PWM_SetConfig(&upp.hpwm, pwm_phase_mask, pwm_freq, pwm_pulse_num) == HAL_OK)
     {
       pwm_update = 0;
-      __AngleSetLimit();
     }
     else
       ERR_PRIVATE_CNT.pwm_reinit_err++;
   }
-  if ((upp.hangle.Config.PeriodLimit == 0) || (upp.hangle.Config.PeriodLimit >= 0.999))
+  
-  {
-    __AngleSetLimit();
-  }
 }
 
 
@@ -184,12 +181,12 @@ void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
 {
   if(pui_default)
   {
-    PARAM_PUI.Iref      = PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Iref      = PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT*100;
     PARAM_PUI.Tnt       = PUI_Tnt_MS_DEFAULT;
-    PARAM_PUI.Umin      = PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Umin      = PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT*100;
-    PARAM_PUI.Umax      = PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Umax      = PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT*100;
-    PARAM_PUI.Imax      = PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Imax      = PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT*100;
-    PARAM_PUI.Imin      = PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT;
+    PARAM_PUI.Imin      = PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT*100;
     PARAM_PUI.TiMax     = PUI_TiMax_US_DEFAULT;
     PARAM_PUI.Tdelay    = PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT;
     PARAM_PUI.Interlace = PUI_Interlace_EN_DEFAULT;
@@ -234,6 +231,7 @@ void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
     PARAM_INTERNAL.angle.PID_ExpAlpha = ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT*65535;
     PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Max    = ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT*65535;
     PARAM_INTERNAL.angle.Angle_Min    = ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT*65535;
+    PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve    = ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT*100;
     //__AngleSetLimit();
   }
 }
@@ -243,9 +241,10 @@ void UPP_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
 // Перерасчет максимально допустимого угла 
 static void __AngleSetLimit(void)
 { // Сколько пачка ипульсов занимает процентов от всего периода
-  float pulses_percent_of_period = (((float)PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber / PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency) * 1000) / ANGLE_PERIOD_MS(NOM_F_HZ_DEFAULT);
+  float pulses_percent_of_period = (((float)PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber / PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency) * 1000) / ANGLE_PERIOD_MS(upp.pm.measured.final.Fmean);
   // Вычитаем этот процент из 1 - получаем максимально безопасный угол
-  float angle_limit = 1 - pulses_percent_of_period*1.5; // добавляем запас в половину пачки импульсов
+  float angle_limit = 1 - pulses_percent_of_period;
+  angle_limit -= pulses_percent_of_period*to_float(PARAM_INTERNAL.angle.PulseLengthReserve, 100); // добавляем запас в PulseLengthReserve процентов от пачки импульсов
   Angle_SetLimit(&upp.hangle, angle_limit);
 }
 

UPP/Core/UPP/upp_params.h

@@ -80,6 +80,8 @@ typedef struct
   /* Параметры Угла */
   struct
   {
+    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
+                                      @details Пример: 100% - будет запас в одну пачку импульсов */
     uint16_t Angle_Max;         ///< Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
     uint16_t Angle_Min;         ///< Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
     uint16_t PID_Kp;            ///< Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -363,52 +363,52 @@
         <Ww>
           <count>0</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>upp.call,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>1</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>upp</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>2</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.f.err,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>uwTick</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>3</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.cnt,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>errors.prvt.f.err</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>4</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>hbt,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>errors.prvt.cnt</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>5</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance-&gt;CNT,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>hbt</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>6</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance-&gt;PSC,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>sysclockfreq,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>7</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>SystemCoreClock,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_main.c\upp.pm.avg[5].dataProcessing</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>8</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>sysclockfreq,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>dbg_polarity,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>9</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_main.c\upp.pm.avg[5].dataProcessing</ItemText>
+          <ItemText>dbg_iref</ItemText>
         </Ww>
       </WatchWindow1>
       <WatchWindow2>

UPP/UPP.ioc

@@ -7,7 +7,7 @@ ADC3.Channel-19\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_8
 ADC3.Channel-20\#ChannelRegularConversion=ADC_CHANNEL_10
 ADC3.DMAContinuousRequests=ENABLE
 ADC3.EOCSelection=ADC_EOC_SEQ_CONV
-ADC3.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO
+ADC3.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO
 ADC3.IPParameters=Rank-15\#ChannelRegularConversion,Channel-15\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-15\#ChannelRegularConversion,NbrOfConversionFlag,NbrOfConversion,ScanConvMode,Rank-16\#ChannelRegularConversion,Channel-16\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-16\#ChannelRegularConversion,Rank-17\#ChannelRegularConversion,Channel-17\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-17\#ChannelRegularConversion,Rank-18\#ChannelRegularConversion,Channel-18\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-18\#ChannelRegularConversion,Rank-19\#ChannelRegularConversion,Channel-19\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-19\#ChannelRegularConversion,Rank-20\#ChannelRegularConversion,Channel-20\#ChannelRegularConversion,SamplingTime-20\#ChannelRegularConversion,ExternalTrigConv,EOCSelection,DMAContinuousRequests
 ADC3.NbrOfConversion=6
 ADC3.NbrOfConversionFlag=1
@@ -94,25 +94,25 @@ Mcu.Pin23=PB11
 Mcu.Pin24=PB13
 Mcu.Pin25=PG6
 Mcu.Pin26=PC6
-Mcu.Pin27=PC7
+Mcu.Pin27=PC8
-Mcu.Pin28=PC8
+Mcu.Pin28=PC9
-Mcu.Pin29=PC9
+Mcu.Pin29=PA8
 Mcu.Pin3=PE5
-Mcu.Pin30=PA8
+Mcu.Pin30=PA9
-Mcu.Pin31=PA9
+Mcu.Pin31=PA10
-Mcu.Pin32=PA10
+Mcu.Pin32=PA11
-Mcu.Pin33=PA11
+Mcu.Pin33=PA12
-Mcu.Pin34=PA12
+Mcu.Pin34=PA13
-Mcu.Pin35=PA13
+Mcu.Pin35=PA14
-Mcu.Pin36=PA14
+Mcu.Pin36=PA15
-Mcu.Pin37=PA15
+Mcu.Pin37=PC10
-Mcu.Pin38=PC10
+Mcu.Pin38=PC11
-Mcu.Pin39=PC11
+Mcu.Pin39=PC12
 Mcu.Pin4=PE6
-Mcu.Pin40=PC12
+Mcu.Pin40=PD2
-Mcu.Pin41=PD2
+Mcu.Pin41=PD3
-Mcu.Pin42=PD3
+Mcu.Pin42=PD6
-Mcu.Pin43=PD6
+Mcu.Pin43=PG9
 Mcu.Pin44=PG12
 Mcu.Pin45=PG15
 Mcu.Pin46=PB3
@@ -133,18 +133,17 @@ Mcu.Pin59=VP_TIM2_VS_no_output1
 Mcu.Pin6=PC14/OSC32_IN
 Mcu.Pin60=VP_TIM2_VS_no_output2
 Mcu.Pin61=VP_TIM2_VS_no_output3
-Mcu.Pin62=VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger
+Mcu.Pin62=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin63=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin63=VP_TIM5_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin64=VP_TIM3_VS_ClockSourceITR
+Mcu.Pin64=VP_TIM8_VS_ControllerModeTrigger
-Mcu.Pin65=VP_TIM3_VS_OPM
+Mcu.Pin65=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin66=VP_TIM5_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin66=VP_TIM8_VS_ClockSourceITR
-Mcu.Pin67=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin67=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin68=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin68=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin69=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin7=PC15/OSC32_OUT
 Mcu.Pin8=PF6
 Mcu.Pin9=PF7
-Mcu.PinsNb=70
+Mcu.PinsNb=69
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=mb_huart,huart3;mbdbg_htim,htim11;PWM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;PWM_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_4,TIM_CHANNEL_4;mem_hspi,hspi3;PWM_CHANNEL_5,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_6,TIM_CHANNEL_4;mb_htim,htim12;adc_tim,htim8;usTick,ustim.Instance->CNT;hpwm2,htim3;mb_dbg_huart,huart6;ustim,htim5;hpwm1,htim1;ANGLE_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;ANGLE_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;ANGLE_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;angletim,htim2
 Mcu.UserName=STM32F427ZGTx
@@ -262,10 +261,7 @@ PC12.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC12.GPIO_Label=UM_SPI_MOSI
 PC12.Mode=Full_Duplex_Master
 PC12.Signal=SPI3_MOSI
-PC13.GPIOParameters=PinState,GPIO_Label
-PC13.GPIO_Label=DO3
 PC13.Locked=true
-PC13.PinState=GPIO_PIN_SET
 PC13.Signal=GPIO_Output
 PC14/OSC32_IN.Mode=LSE-External-Oscillator
 PC14/OSC32_IN.Signal=RCC_OSC32_IN
@@ -275,18 +271,12 @@ PC6.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC6.GPIO_Label=SCIT1
 PC6.Mode=Asynchronous
 PC6.Signal=USART6_TX
-PC7.GPIOParameters=GPIO_Label
-PC7.GPIO_Label=SCIR2
-PC7.Mode=Asynchronous
-PC7.Signal=USART6_RX
 PC8.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC8.GPIO_Label=PWM5
-PC8.Locked=true
+PC8.Signal=S_TIM8_CH3
-PC8.Signal=S_TIM3_CH3
 PC9.GPIOParameters=GPIO_Label
 PC9.GPIO_Label=PWM6
-PC9.Locked=true
+PC9.Signal=S_TIM8_CH4
-PC9.Signal=S_TIM3_CH4
 PD2.GPIOParameters=GPIO_Label
 PD2.GPIO_Label=DIN3
 PD2.Locked=true
@@ -357,8 +347,6 @@ PF9.GPIOParameters=GPIO_Label
 PF9.GPIO_Label=AI_Ia
 PF9.Mode=IN7
 PF9.Signal=ADC3_IN7
-PG12.GPIOParameters=GPIO_Label
-PG12.GPIO_Label=ERR_24V
 PG12.Locked=true
 PG12.Signal=GPIO_Input
 PG15.GPIOParameters=GPIO_Label
@@ -370,6 +358,10 @@ PG6.GPIO_Label=UM_SPI_CS
 PG6.GPIO_PuPd=GPIO_PULLDOWN
 PG6.Locked=true
 PG6.Signal=GPIO_Output
+PG9.GPIOParameters=GPIO_Label
+PG9.GPIO_Label=SCIR2
+PG9.Mode=Asynchronous
+PG9.Signal=USART6_RX
 PH0/OSC_IN.Mode=HSE-External-Oscillator
 PH0/OSC_IN.Signal=RCC_OSC_IN
 PH1/OSC_OUT.Mode=HSE-External-Oscillator
@@ -460,10 +452,10 @@ SH.S_TIM1_CH3.0=TIM1_CH3,PWM Generation3 CH3
 SH.S_TIM1_CH3.ConfNb=1
 SH.S_TIM1_CH4.0=TIM1_CH4,PWM Generation4 CH4
 SH.S_TIM1_CH4.ConfNb=1
-SH.S_TIM3_CH3.0=TIM3_CH3,PWM Generation3 CH3
+SH.S_TIM8_CH3.0=TIM8_CH3,PWM Generation3 CH3
-SH.S_TIM3_CH3.ConfNb=1
+SH.S_TIM8_CH3.ConfNb=1
-SH.S_TIM3_CH4.0=TIM3_CH4,PWM Generation4 CH4
+SH.S_TIM8_CH4.0=TIM8_CH4,PWM Generation4 CH4
-SH.S_TIM3_CH4.ConfNb=1
+SH.S_TIM8_CH4.ConfNb=1
 SPI3.CalculateBaudRate=22.5 MBits/s
 SPI3.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES
 SPI3.IPParameters=VirtualType,Mode,Direction,CalculateBaudRate
@@ -487,17 +479,18 @@ TIM2.IPParameters=Channel-Output Compare2 No Output,Channel-Output Compare1 No O
 TIM2.OCMode_1=TIM_OCMODE_TIMING
 TIM2.OCMode_2=TIM_OCMODE_TIMING
 TIM2.OCMode_3=TIM_OCMODE_TIMING
-TIM3.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
+TIM3.IPParameters=TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
-TIM3.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
+TIM3.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
-TIM3.IPParameters=Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
-TIM3.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET
 TIM3.TIM_MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE
 TIM5.IPParameters=Prescaler
 TIM5.Prescaler=90-1
-TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
+TIM8.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
-TIM8.Period=1800-1
+TIM8.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
+TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger,Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4,OC4Preload_PWM
+TIM8.OC4Preload_PWM=ENABLE
+TIM8.Period=65535
 TIM8.Prescaler=0
-TIM8.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
+TIM8.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET
 TIM8.TIM_MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE
 USART3.IPParameters=VirtualMode
 USART3.VirtualMode=VM_ASYNC
@@ -527,14 +520,12 @@ VP_TIM2_VS_no_output3.Mode=Output Compare3 No Output
 VP_TIM2_VS_no_output3.Signal=TIM2_VS_no_output3
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM3_VS_ClockSourceINT
-VP_TIM3_VS_ClockSourceITR.Mode=TriggerSource_ITR0
-VP_TIM3_VS_ClockSourceITR.Signal=TIM3_VS_ClockSourceITR
-VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger.Mode=Trigger Mode
-VP_TIM3_VS_ControllerModeTrigger.Signal=TIM3_VS_ControllerModeTrigger
-VP_TIM3_VS_OPM.Mode=OPM_bit
-VP_TIM3_VS_OPM.Signal=TIM3_VS_OPM
 VP_TIM5_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM5_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM5_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM8_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM8_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM8_VS_ClockSourceINT
+VP_TIM8_VS_ClockSourceITR.Mode=TriggerSource_ITR0
+VP_TIM8_VS_ClockSourceITR.Signal=TIM8_VS_ClockSourceITR
+VP_TIM8_VS_ControllerModeTrigger.Mode=Trigger Mode
+VP_TIM8_VS_ControllerModeTrigger.Signal=TIM8_VS_ControllerModeTrigger
 board=custom