TIM3 и TIM8 поменяты местами

плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 #include "app_wrapper.h"
 
 float dbg[16];
-extern float iref_dbg;
+extern float dbg_iref;
 #define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0
 
 void Write_UPP_Outputs(real_T* Buffer, int ind_port)
@@ -115,7 +115,7 @@ void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8,	ReadInputArray(0,4));
 	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
 
-	iref_dbg = ReadInputArray(1, 0);
+	dbg_iref = ReadInputArray(1, 0);
 	upp.call->go = ReadInputArray(1, 1);
 
 	MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(1, 2)*65535;