Razvalyaev/UPP
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Razvalyaev 2025-11-18 19:04:29 +03:00
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BIN
MATLAB/upp_r2023.slx
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1
UPP/Core/Configs/upp_defs.h
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@ -14,6 +14,7 @@
#define _UPP_DEFS_H_ #define _UPP_DEFS_H_
#include "upp_config.h" #include "upp_config.h"
/** /**
* @addtogroup UPP_HIGHLEVEL Defines for high-level * @addtogroup UPP_HIGHLEVEL Defines for high-level
* @ingroup UPP_DEFS * @ingroup UPP_DEFS

4
UPP/Core/Inc/main.h
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@ -81,8 +81,8 @@ void Error_Handler(void);
#define angletim htim2 #define angletim htim2
#define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_2 #define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_2
#define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE #define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE
#define CEN_O_Pin GPIO_PIN_3 #define CEN_Pin GPIO_PIN_3
#define CEN_O_GPIO_Port GPIOE #define CEN_GPIO_Port GPIOE
#define UM_ERR_5VD_Pin GPIO_PIN_4 #define UM_ERR_5VD_Pin GPIO_PIN_4
#define UM_ERR_5VD_GPIO_Port GPIOE #define UM_ERR_5VD_GPIO_Port GPIOE
#define DO2_Pin GPIO_PIN_5 #define DO2_Pin GPIO_PIN_5

4
UPP/Core/Src/gpio.c
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@ -55,7 +55,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */ /*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, UM_LED_GREEN2_Pin|CEN_O_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, UM_LED_GREEN2_Pin|CEN_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin
|UM_LED_GREEN1_Pin, GPIO_PIN_SET); |UM_LED_GREEN1_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */ /*Configure GPIO pin Output Level */
@ -86,7 +86,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
/*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin
PEPin */ PEPin */
GPIO_InitStruct.Pin = CEN_O_Pin|DO2_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin GPIO_InitStruct.Pin = CEN_Pin|DO2_Pin|RDO3_Pin|UM_LED_RED_Pin
|UM_LED_GREEN1_Pin; |UM_LED_GREEN1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

68
UPP/Core/UPP/upp_io.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,68 @@
/**
******************************************************************************
* @file upp_io.c
* @brief Входы/выходы УПП
******************************************************************************
* @details
******************************************************************************/
#include "upp_io.h"
#include "main.h"
UPP_DiscreteInputs_t UPP_DIN;
UPP_DiscreteOutputs_t UPP_DO;
void UPP_CEN_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(CEN_GPIO_Port, CEN_Pin, state);
}
void UPP_RDO1_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(RDO1_GPIO_Port, RDO1_Pin, state);
}
void UPP_RDO2_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(RDO2_GPIO_Port, RDO2_Pin, state);
}
void UPP_RDO3_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(RDO3_GPIO_Port, RDO3_Pin, state);
}
void UPP_RDO4_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(RDO4_GPIO_Port, RDO4_Pin, state);
}
void UPP_DO1_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(DO1_GPIO_Port, DO1_Pin, state);
}
void UPP_DO2_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(DO2_GPIO_Port, DO2_Pin, state);
}
void UPP_DO3_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(DO3_GPIO_Port, DO3_Pin, state);
}
void UPP_DO4_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(DO4_GPIO_Port, DO4_Pin, state);
}
void UPP_DO5_Write(int state)
{
HAL_GPIO_WritePin(DO5_GPIO_Port, DO5_Pin, state);
}
void UPP_Connect_Discrete(void)
{
UPP_DO.CEN = &UPP_CEN_Write;
UPP_DO.RDO_Error = &UPP_RDO1_Write;
UPP_DO.RDO_Work = &UPP_RDO2_Write;
UPP_DO.RDO_Ready = &UPP_RDO3_Write;
UPP_DO.RDO4_Reserved = &UPP_RDO4_Write;
UPP_DO.DO1_Reserved = &UPP_DO1_Write;
UPP_DO.DO2_Reserved = &UPP_DO2_Write;
UPP_DO.DO3_Reserved = &UPP_DO3_Write;
UPP_DO.DO4_Reserved = &UPP_DO4_Write;
UPP_DO.DO5_Reserved = &UPP_DO5_Write;
}

51
UPP/Core/UPP/upp_io.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,51 @@
/**
******************************************************************************
* @file upp_io.h
* @brief Входы/выходы УПП
******************************************************************************
* @details
******************************************************************************/
#ifndef _UPP_ERRORS_H
#define _UPP_ERRORS_H
#include "mylibs_include.h"
typedef struct
{
/* Отладочные светодиоды */
GPIO_LEDTypeDef green1;
GPIO_LEDTypeDef green2;
GPIO_LEDTypeDef red;
}UPP_LEDs_t;
extern UPP_LEDs_t UPP_LEDS;
typedef struct
{
GPIO_SwitchTypeDef in1;
GPIO_SwitchTypeDef in2;
GPIO_SwitchTypeDef in3;
GPIO_SwitchTypeDef err_24V;
GPIO_SwitchTypeDef err_5Vd;
GPIO_SwitchTypeDef err_5Vsi;
}UPP_DiscreteInputs_t;
extern UPP_DiscreteInputs_t UPP_DIN;
typedef struct
{
void (*CEN)(int state);
void (*RDO_Error)(int state);
void (*RDO_Work)(int state);
void (*RDO_Ready)(int state);
void (*RDO4_Reserved)(int state);
void (*DO1_Reserved)(int state);
void (*DO2_Reserved)(int state);
void (*DO3_Reserved)(int state);
void (*DO4_Reserved)(int state);
void (*DO5_Reserved)(int state);
}UPP_DiscreteOutputs_t;
extern UPP_DiscreteOutputs_t UPP_DO;
#endif //_UPP_ERRORS_H

176
UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
View File

@ -476,6 +476,30 @@
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