Типа запустилось, но все равно есть проблемы с расчетом угла

2025-11-16 00:13:13 +03:00
parent 8041598cc5
commit 115be84ccd
10 changed files with 86 additions and 70 deletions
--- a/MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
+++ b/MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
@@ -79,7 +79,7 @@
  * @param _arr_ind_ Индекс выходного порта
  * @param _val_ind_ Индекс элемента в выходном массиве
  */
-#define	WriteOutputArray(_var_, _arr_ind_, _val_ind_)	__WriteOutputArray(Buffer, (float)_var_, _arr_ind_, _val_ind_)
+#define	WriteOutputArray(_var_, _arr_ind_, _val_ind_)	__WriteOutputArray(Buffer, (float)(_var_), _arr_ind_, _val_ind_)

 /** @brief Считывает значение из входного массива блока S-Function
  * @param _var_ Значение, которое необходимо записать (будет преобразовано в float)