Инструкция по подключению релиза библиотеки STM Modbus
Данная библиотека подключается напрямую из Git, как субмодуль. Позволяя при желании обновлять её напрямую через git.
Структура библиотеки
Note: Файлы начинающиеся с __ и которых нет в этом дереве являются внутренними/непротестированными/недокументированными
Modbus/ Иерархия модулей:
│ inc/ modbus
│ ├── modbus.h # Главный заголовочный файл modbus_slave
│ ├── modbus_core.h # Базовые определения и структуры modbus_master
│ ├── modbus_coils.h # Работа с дискретными выходами ├── modbus_coils
│ ├── modbus_holdregs.h # Работа с регистрами хранения ├── modbus_inputregs
│ ├── modbus_inputregs.h # Работа с входными регистрами ├── modbus_inputregs
│ ├── modbus_devid.h # Идентификация устройства ├── modbus_devid
│ ├── rs_message.h # Драйвер обмена по RS/UART ├── modbus_diag
├── src/ └── rs_message
│ ├── modbus.c # Основная логика Modbus │
│ ├── modbus_slave.c # Основная логика Slave Modbus └── modbus_core (единое ядро)
│ ├── modbus_master.c # Основная логика Master Modbus ├── modbus_config
│ ├── modbus_coils.c # Реализация работы с coils ├── modbus_data
│ ├── modbus_holdregs.c # Реализация регистров хранения └── __crc_algs
│ ├── modbus_inputregs.c # Реализация входных регистров
│ ├── modbus_devid.c # Реализация идентификации устройства
│ ├── modbus_data.c # Функции доступа к данным
│ └── rs_message.c # Реализация драйвера RS
├── __modbus_config.h # Конфигурация Modbus (надо заменить)
├── __modbus_data.h # Структуры данных (надо заменить)
└── __modbus_data.c # Функции доступа (надо заменить)
Инструкция по подключению
1. Склонируйте субмодуль в ваш проект:
git submodule add https://git.arktika.cyou/set506/STM32_Modbus path/to/Modbus
git submodule update --init --recursive
2. Скопируйте файлы конфигурации в отдельную папку в вашем проекте (вне субмодуля) и удалите __ из имени файлов:
ProjectRoot/
├── Configs/
│ ├── modbus_config.h # скопировать из __modbus_config.h
│ ├── modbus_data.h # скопировать из __modbus_data.h
│ └── modbus_data.c # скопировать из __modbus_data.c
└── Modbus/ # Субмодуль
3. Настройте конфигурацию под ваш проект:
#### 3.1. Настройка периферии
- **UART**: Настройте в режиме Asynchronous, нужная скорость (9600, 19200, etc), 8N1
- **TIM**: Настройте таймер для генерации прерываний (например, 1ms tick)
- **Включите прерывания** для UART и TIM
#### 3.2. Подключение обработчиков прерываний
Подключите обработчики прерываний **UART** и **TIM** в свои IRQ обработчики ***вместо*** HAL-обработчиков:
#include "modbus.h"
void USARTx_IRQHandler(void)
{
RS_UART_Handler(&hmodbus1);
return;
HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}
void TIMx_IRQHandler(void)
{
RS_TIM_Handler(&hmodbus1);
return;
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
#### 3.3. В `modbus_config.h` укажите параметры устройства
#### 3.4. Инициализация в коде
Чтобы настроить Slave-режим `main()` после инициализации HAL:
#include "modbus.h"
int main(void)
{
// Инициализация HAL
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, MODBUS_DEVICE_ID, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_SLAVE);
// Запуск приема Modbus
MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
while (1)
{
// Основной цикл
}
}
Чтобы настроить Master-режим `main()` после инициализации HAL:
#include "modbus.h"
// Запрос на 1 ID, считать холдинг регистры с 0 адреса 10 штук
RS_MsgTypeDef read_hold_cmd = MB_REQUEST_READ_HOLDING_REGS(1, 0, 10);
// коллбек, вызовется при получении ответа от слейва
read_hold[10];
void callback_func(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
{
// MB_RespGet_... Чтобы достать нужные данные из ответа
if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
{
for(int addr = MODBUS_MSG.Addr; addr < MODBUS_MSG.Addr + MODBUS_MSG.Qnt; addr++)
{
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, addr, &value))
{
read_hold[i] = value;
}
}
}
}
int main(void)
{
// Инициализация HAL
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
// Инициализация Modbus
MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
MODBUS_Config(&hmodbus1, 0, MODBUS_TIMEOUT, MODBUS_MODE_MASTER);
// Запрос по Modbus
MODBUS_MasterRequest(&hmodbus1, &read_hold_cmd, &callback_func);
}
#### 3.5. Настройка карты данных
В `modbus_data.h` настройте регистры и coils под ваше устройство:
**Input Registers (только чтение)**
typedef struct
{
uint16_t Temperature; // Адрес 0
uint16_t Humidity; // Адрес 1
uint16_t Pressure; // Адрес 2
uint16_t Voltage; // Адрес 3
} MB_DataInRegsTypeDef;
#define R_INPUT_ADDR 0 // Начальный адрес Input регистров
#define R_INPUT_QNT 4 // Количество Input регистров
**Holding Registers (чтение/запись)**
typedef struct
{
uint16_t SetpointTemp; // Адрес 0
uint16_t SetpointHumidity; // Адрес 1
uint16_t ControlMode; // Адрес 2
} MB_DataHoldRegsTypeDef;
#define R_HOLDING_ADDR 0 // Начальный адрес Holding регистров
#define R_HOLDING_QNT 3 // Количество Holding регистров
**Coils (1-битные)**
typedef struct
{
unsigned Relay1 : 1; // Адрес 0
unsigned Relay2 : 1; // Адрес 1
unsigned Pump : 1; // Адрес 2
unsigned Heater : 1; // Адрес 3
unsigned reserved : 12; // Резерв (выравнивание до 16 бит)
} MB_DataCoilsTypeDef;
#define C_COILS_ADDR 0 // Начальный адрес Coils
#define C_COILS_QNT 4 // Количество Coils
#### 3.6. Доступ к данным в коде
В режиме слейва есть дефайны для удобного выставления Коилов. На случай если они не упакованы в битовые поля
// Чтение входных регистров
uint16_t temp = MB_DATA.InRegs.Temperature;
// Запись в регистры хранения
MB_DATA.HoldRegs.SetpointTemp = 2500;
// Управление coils
MB_Coil_Set_Local(&MB_DATA.Coils, 0); // Включить Relay1
MB_Coil_Reset_Local(&MB_DATA.Coils, 1); // Выключить Relay2
// Чтение coil
if (MB_Coil_Read_Local(&MB_DATA.Coils, 2)) {
// Pump включен
}
В режиме мастера есть функции для получения информации из ответа `MB_RespGet_...()`
// Чтение регистров: Получить запрошенные регистры
uint16_t value;
if(MB_RespGet_RegisterValue(&MODBUS_MSG, 105, ®_value))
{
printf("Register 105 value: %d\n", reg_value);
}
// Чтение коилов: Получить запрошенные коилы
int state;
if(MB_RespGet_CoilState(&MODBUS_MSG, 25, &coil_state))
{
printf("Coil 25 state: %s\n", coil_state ? "ON" : "OFF");
}
// Чтение диагностики: Получить запрошенныую диагностику
uint16_t counter_value;
if(MB_RespGet_DiagnosticResponse(&MODBUS_MSG, &counter_value))
{
printf("Counter value: %d\n", counter_value);
}
// Чтение идентификаторов: Получить запрошенные идентификаторы
uint8_t length;
char vendor_name[64];
if(MB_RespGet_ObjectById(&MODBUS_MSG, 0x00, vendor_name, &length))
{
printf("Vendor Name: %s (length: %d)\n", vendor_name, length);
}
uint8_t obj_id, obj_length;
char obj_data[64];
if(MB_RespGet_ObjectByIndex(&MODBUS_MSG, 0x00, &obj_id, obj_data, &obj_length))
{
printf("First object - ID: 0x%02X, Data: %s\n", obj_id, obj_data);
}
5. Обновление библиотеки:
После обновления субмодуля из Git, исходные файлы библиотеки будут обновлены, и ваши конфиги вне субмодуля не перезапишутся:
git submodule update --remote