всё работает

+экранчик

Core/Src/main.c

@@ -19,6 +19,7 @@
 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "main.h"
 #include "adc.h"
+#include "i2c.h"
 #include "tim.h"
 #include "gpio.h"
 
@@ -91,6 +92,7 @@ int main(void)
   MX_ADC1_Init();
   MX_TIM17_Init();
   MX_TIM1_Init();
+  MX_I2C1_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
   UKSI_Init();
   /* USER CODE END 2 */