Чет работает

Core/UKSI/uksi_calc_res.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+
+#ifndef _UKSI_CALC_RES_H
+#define _UKSI_CALC_RES_H
+#include "main.h"
+#include "foster_student.h"  /* Добавить этот include */
+
+#define FOSTER_ST
+
+/**
+  * @brief Коэфициенты канала АЦП для пересчета в единицы измерения
+  */
+typedef struct
+{
+  uint16_t  lZero;  ///< Нулевой уровень (в квантах АЦП)
+  float     vMax;   ///< Максимальный уровень Единиц Измерения (в Вольтах/Амперах)
+  uint16_t  lMax;   ///< Максимальный уровень АЦП (в квантах АЦП)
+  uint16_t  lOffset;   ///< Максимальный уровень АЦП (в квантах АЦП)
+}ADC_Coefs_t;
+
+typedef struct
+{  
+  ADC_HandleTypeDef *hadc;
+  
+  uint16_t    Raw;
+  float       Voltage;
+  ADC_Coefs_t Coefs;
+  
+  FilterMedianInt_t mdn;
+  FilterAverageInt_t avg; 
+  FosterStudent foster;     /* Для проверки стабильности */
+  uint8_t is_stable;        /* 0-стабильно, 1-нестабильно, 0xFF-ошибка */
+}ADC_t;
+
+HAL_StatusTypeDef ADC_ConfigCoef(ADC_t *adc, uint16_t levelZero, float valueMax, uint16_t levelMax, uint16_t lOffset);
+HAL_StatusTypeDef ADC_ConfigFilter(ADC_t *adc, uint8_t median_size, uint32_t average_size);
+float ADC_Calc(ADC_t *adc);
+
+
+
+typedef struct
+{
+  ADC_t adc;  // АЦП
+  
+  float Voltage[100];
+  
+  float RMeasOhm; // Сопротивление резистора с которого снимается напряжение
+  float RLimitOhm; // Сопротивление токоограничивающего резистора  
+  float DCVoltage; // Нарпяжение подаваемое в изоляцию
+  
+  
+    
+  float IsoOhm; // Измеренное сопротивление изоляции в МОм
+  float IsoMOhm; // Измеренное сопротивление изоляции Ом
+  float IsoCurrentuA; // Ток утечки изоляции в мкА
+  
+  
+}UKSI_Calc_t;
+
+HAL_StatusTypeDef UKSI_Calc_Init(UKSI_Calc_t *calc, ADC_HandleTypeDef *hadc);
+float UKSI_Calc_Isolation(UKSI_Calc_t *calc);
+
+#endif //_UKSI_CALC_RES_H