Чет работает

AllLibs/PeriphGeneral/Inc/general_uart.h

@@ -0,0 +1,157 @@
+/** 
+**************************************************************************
+* @file general_uart.h
+* @brief Заголовочный файл для модуля инициализации UART.
+**************************************************************************
+* @defgroup GENERAL_UART      UART Tools
+* @ingroup  STM32_GENERAL
+* @brief    Функции и макросы для удобной работы с UART.
+* @details
+Модуль предоставляет функции для базовой инициализации UART
+
+
+@par Пример использования:
+@code
+// Структура настроек UART
+UART_SettingsTypeDef uart2Settings;
+
+void UART2_Init(void)
+{
+    // Настройка UART2 с 115200 бод, 8 бит, 1 стоп-бит, без паритета
+    uart2Settings.huart.Instance = USART2;
+    uart2Settings.huart.Init.BaudRate = 115200;
+    uart2Settings.huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+    uart2Settings.huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+    uart2Settings.huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+    uart2Settings.huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+    uart2Settings.huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+    uart2Settings.huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+
+    // Настройка GPIO
+    uart2Settings.GPIOx = GPIOA;
+    uart2Settings.GPIO_PIN_TX = GPIO_PIN_2;
+    uart2Settings.GPIO_PIN_RX = GPIO_PIN_3;
+
+    // DMA не используется в этом примере
+    uart2Settings.DMAChannel = NULL;
+    uart2Settings.DMA_CHANNEL_X = 0;
+
+    // Инициализация UART
+    if(UART_Base_Init(&uart2Settings) != HAL_OK)
+    {
+        // Обработка ошибки
+        Error_Handler();
+    }
+}
+@endcode
+
+*  @note Требуется подключение модуля UART в библиотеке HAL 
+@code 
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
+@endcode
+* @{
+*************************************************************************/
+#ifndef __UART_GENERAL_H_
+#define __UART_GENERAL_H_
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+/** 
+  * @addtogroup UART_INIT UART Init defines
+  * @ingroup    GENERAL_UART
+  * @ingroup    GENERAL_CONFIGS Конфигурации STM32 General
+  * @brief      Настройка UART
+  * @{
+  */
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED   ///< Включение HAL UART
+
+#define USE_USART1    ///< Включить USART1 в @ref UART_MspInit
+#define USE_USART2    ///< Включить USART2 в @ref UART_MspInit
+#define USE_USART3    ///< Включить USART3 в @ref UART_MspInit
+#define USE_UART4     ///< Включить UART4 в @ref UART_MspInit
+#define USE_UART5     ///< Включить UART5 в @ref UART_MspInit
+#define USE_USART6    ///< Включить USART6 в @ref UART_MspInit
+/** UART_INIT
+  * @}
+  */
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+#include "mylibs_defs.h"
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
+
+
+                              
+////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+/**
+  * @brief Структура настроек UART
+  * @details Содержит все необходимые параметры для инициализации UART,
+  * включая GPIO и DMA.
+  */
+typedef struct
+{
+  UART_HandleTypeDef huart;               ///< HAL handle UART
+  
+  GPIO_TypeDef *GPIOx;                    ///< Порт для UART
+  uint16_t GPIO_PIN_RX;                   ///< Пин приема
+  uint16_t GPIO_PIN_TX;                   ///< Пин передачи
+  
+  DMA_Stream_TypeDef *DMAChannel;         ///< Канал DMA (NULL если не нужен)
+  uint32_t DMA_CHANNEL_X;                 ///< Номер канала DMA (0 если не нужен)
+  
+} UART_SettingsTypeDef;
+
+///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+
+/* Инициализация UART с использованием структуры настроек */
+HAL_StatusTypeDef UART_Base_Init(UART_SettingsTypeDef *suart);
+
+/* Проверка корректности структуры настроек UART */
+HAL_StatusTypeDef UART_Check_Init_Struct(UART_SettingsTypeDef *suart);
+
+/* Инициализация тактирования и прерываний для выбранного UART */
+void UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);
+
+/* Деинициализация тактирования и прерываний для выбранного UART */
+void UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
+
+  
+/** 
+ * @cond UART_INTERNAL
+ */
+
+/* Настройка GPIO для UART */
+void UART_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_PIN_RX, uint16_t GPIO_PIN_TX);
+
+/* Настройка DMA для UART */
+void UART_DMA_Init(UART_HandleTypeDef *huart, DMA_HandleTypeDef *hdma_rx, DMA_Stream_TypeDef *DMAChannel, uint32_t DMA_CHANNEL_X);
+
+#ifndef __USER_LINKDMA
+/**  
+  * @brief  Аналог HAL макроса для привязки DMA к UART.
+  * @note   @ref __HAL_LINKDMA.
+  */
+#define __USER_LINKDMA(__HANDLE__, __PPP_DMA_FIELD__, __DMA_HANDLE__)   \
+do{                                                                     \
+(__HANDLE__)->__PPP_DMA_FIELD__ = (__DMA_HANDLE__);                     \
+(__DMA_HANDLE__)->Parent = (__HANDLE__);} while(0U)
+#endif
+ 
+/** @endcond */
+///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
+
+#endif // __UART_GENERAL_H_
+
+/** GENERAL_UART
+  * @}
+  */