Чет работает
This commit is contained in:
238
AllLibs/PeriphGeneral/Inc/general_gpio.h
Normal file
238
AllLibs/PeriphGeneral/Inc/general_gpio.h
Normal file
@@ -0,0 +1,238 @@
|
||||
/**
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @file general_gpio.h
|
||||
* @brief Заголовочный файл для модуля инициализации портов и работы с ними.
|
||||
**************************************************************************
|
||||
* @defgroup GENERAL_GPIO GPIO Tools
|
||||
* @ingroup STM32_GENERAL
|
||||
* @brief Функции и макросы для удобной работы с GPIO.
|
||||
* @details
|
||||
Модуль предоставляет универсальные инструменты для работы с GPIO):
|
||||
- @ref MYLIBS_GPIO_GENERAL — инициализация и общие функции работы с портами.
|
||||
- @ref MYLIBS_GPIO_SWITCH — работа с GPIO как с кнопкой: чтение состояния,
|
||||
фильтрация дребезга, настройка активного уровня.
|
||||
- @ref MYLIBS_GPIO_LEDS — работа с GPIO как со светодиодом: включение,
|
||||
выключение, моргание и плавное затухание.
|
||||
|
||||
*************************************************************************/
|
||||
#ifndef __GPIO_GENERAL_H_
|
||||
#define __GPIO_GENERAL_H_
|
||||
|
||||
#include "mylibs_defs.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup GPIO_INIT GPIO Init defines
|
||||
* @ingroup MYLIBS_GPIO_GENERAL
|
||||
* @ingroup GENERAL_CONFIGS Конфигурации STM32 General
|
||||
* @brief Настройка состояний кнопок и количества тиков в периоде ШИМ
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef local_time
|
||||
#define local_time() HAL_GetTick() ///< Локальное время
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef LED_PWM_TICKS
|
||||
#define LED_PWM_TICKS 15 ///< Количество тиков в периоде ШИМ
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef LED_ON
|
||||
#define LED_ON 1 ///< Состояние пина для включения светодиода
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef LED_OFF
|
||||
#define LED_OFF 0 ///< Состояние пина для выключения светодиода
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef SW_ON
|
||||
#define SW_ON 1 ///< Состояние пина при нажатой кнопке
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SW_OFF
|
||||
#define SW_OFF 0 ///< Состояние пина при отжатой кнопке
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** GPIO_INIT
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Режимы работы светодиода
|
||||
* @ingroup MYLIBS_GPIO_LEDS
|
||||
*/
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
LED_IS_OFF = 0, ///< Светодиод выключен
|
||||
LED_IS_ON = 1, ///< Светодиод включен
|
||||
LED_IS_BLINKING = 2, ///< Моргание светодиодом
|
||||
LED_IS_FADING = 3, ///< Плавное моргание светодиодом
|
||||
}GPIO_LEDStateTypeDef;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура светодиода
|
||||
* @ingroup MYLIBS_GPIO_LEDS
|
||||
*/
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
GPIO_LEDStateTypeDef state; ///< Текущий режим работы светодиода
|
||||
|
||||
GPIO_TypeDef *LED_Port; ///< GPIO порт ножки светодиода
|
||||
uint32_t LED_Pin; ///< GPIO пин ножки светодиода
|
||||
|
||||
uint8_t LED_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором светодиод горит)
|
||||
uint32_t LED_Period; ///< Период моргания светодиода
|
||||
|
||||
uint32_t tickprev;
|
||||
}GPIO_LEDTypeDef;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Структура кнопки
|
||||
* @ingroup MYLIBS_GPIO_SWITCH
|
||||
*/
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef *Sw_Port; ///< GPIO порт ножки кнопки
|
||||
uint32_t Sw_Pin; ///< GPIO пин ножки кнопки
|
||||
|
||||
uint8_t Sw_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором кнопка нажата)
|
||||
uint32_t Sw_CurrentState; ///< Текущее состояние кнопки
|
||||
uint32_t Sw_FilterDelay; ///< Фильтр от дребезга (в мс)
|
||||
|
||||
uint32_t tickprev;
|
||||
}GPIO_SwitchTypeDef;
|
||||
|
||||
|
||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MYLIBS_GPIO_GENERAL General tools
|
||||
* @ingroup GENERAL_GPIO
|
||||
* @brief Общие функции/макросы для работы с GPIO
|
||||
* @par Пример использования:
|
||||
@code
|
||||
// Включаем тактирование порта GPIOA
|
||||
GPIO_Clock_Enable(GPIOA);
|
||||
@endcode
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_Clock_Enable(GPIO_TypeDef *GPIOx);
|
||||
|
||||
/** MYLIBS_GPIO_GENERAL
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MYLIBS_GPIO_SWITCH Switch tools
|
||||
* @ingroup GENERAL_GPIO
|
||||
* @brief Функции для работы с GPIO, как с кнопкой
|
||||
* @par Пример использования:
|
||||
@code
|
||||
MX_GPIO_Init(); // инициализация пина аппаратная
|
||||
|
||||
// Инициализация кнопки на порте GPIOB, пин 0, активный уровень 1
|
||||
GPIO_SwitchTypeDef sw1;
|
||||
GPIO_Switch_Init(&sw1, GPIOB, GPIO_PIN_0, 1); // или дефайн SW_ON/SW_OFF
|
||||
|
||||
// Считываем состояние кнопки
|
||||
if(GPIO_Read_Switch(&sw1))
|
||||
{
|
||||
// Кнопка нажата
|
||||
LED_ON();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// Кнопка отжата
|
||||
LED_OFF();
|
||||
}
|
||||
@endcode
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Инициализировать кнопку (структуру кнопки) */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_Switch_Init(GPIO_SwitchTypeDef *sw, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PIN_X, uint8_t SW_On_State);
|
||||
/* Считать состоянии кнопки запуска */
|
||||
int GPIO_Read_Switch(GPIO_SwitchTypeDef *swstart);
|
||||
|
||||
/** MYLIBS_GPIO_SWITCH
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @addtogroup MYLIBS_GPIO_LEDS LED tools
|
||||
* @ingroup GENERAL_GPIO
|
||||
* @brief Функции для работы с GPIO, для управления светодиодом
|
||||
* @par Пример использования:
|
||||
@code
|
||||
MX_GPIO_Init(); // инициализация пина аппаратная
|
||||
|
||||
// Инициализация светодиода на порте GPIOA, пин 5, активный уровень 0
|
||||
GPIO_LEDTypeDef led;
|
||||
GPIO_LED_Init(&led, GPIOA, GPIO_PIN_5, 0); // или дефайн LED_ON/LED_OFF
|
||||
|
||||
// Включение светодиода
|
||||
GPIO_LED_On(&led);
|
||||
|
||||
// Запуск моргания
|
||||
GPIO_LED_Blink_Start(&led, 500); // Период 500 мс
|
||||
|
||||
// В основном цикле
|
||||
while (1) {
|
||||
GPIO_LED_Dynamic_Handle(&led);
|
||||
}
|
||||
@endcode
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* Инициализировать светодиод (структуру светодиода) */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Init(GPIO_LEDTypeDef *led, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_PIN_X, uint8_t LED_On_State);
|
||||
/* Включить светодиод */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_On (GPIO_LEDTypeDef *led);
|
||||
/* Выключить светодиод */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Off (GPIO_LEDTypeDef *led);
|
||||
/* Выставить светодиод по переменной */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Set (GPIO_LEDTypeDef *led, uint8_t led_state);
|
||||
/* Активировать моргание светодиодом */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Blink_Start (GPIO_LEDTypeDef *led, uint32_t period);
|
||||
/* Активировать моргание светодиодом */
|
||||
HAL_StatusTypeDef GPIO_LED_Fading_Start(GPIO_LEDTypeDef *led, uint32_t period);
|
||||
/* Управление динамическими режимами свечения светодиода */
|
||||
void GPIO_LED_Dynamic_Handle(GPIO_LEDTypeDef *led);
|
||||
|
||||
/** MYLIBS_GPIO_LEDS
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @cond GPIO_INTERNAL
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// /**
|
||||
// * @brief Маппинг альтернативной функции SPI между GPIO
|
||||
// * @ingroup MYLIBS_GPIO_GENERAL
|
||||
// */
|
||||
// #define SPI_Alternate_Mapping(INSTANCE) \
|
||||
// ((((INSTANCE) == TIM1) || ((INSTANCE) == TIM2))? GPIO_AF1_TIM1: \
|
||||
// (((INSTANCE) == TIM3) || ((INSTANCE) == TIM4) || ((INSTANCE) == TIM5))? GPIO_AF2_TIM3: \
|
||||
// (((INSTANCE) == TIM8) || ((INSTANCE) == TIM9) || ((INSTANCE) == TIM10) || ((INSTANCE) == TIM11))? GPIO_AF3_TIM8: \
|
||||
// (((INSTANCE) == TIM12) || ((INSTANCE) == TIM13) || ((INSTANCE) == TIM14))? GPIO_AF9_TIM12: \
|
||||
// (0))
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Маппинг альтернативной функции TIM между GPIO
|
||||
* @ingroup MYLIBS_GPIO_GENERAL
|
||||
*/
|
||||
#define GPIO_TIM_Alternate_Mapping(INSTANCE) \
|
||||
((((INSTANCE) == TIM1) || ((INSTANCE) == TIM2))? GPIO_AF1_TIM1: \
|
||||
(((INSTANCE) == TIM3) || ((INSTANCE) == TIM4) || ((INSTANCE) == TIM5))? GPIO_AF2_TIM3: \
|
||||
(((INSTANCE) == TIM8) || ((INSTANCE) == TIM9) || ((INSTANCE) == TIM10) || ((INSTANCE) == TIM11))? GPIO_AF3_TIM8: \
|
||||
(((INSTANCE) == TIM12) || ((INSTANCE) == TIM13) || ((INSTANCE) == TIM14))? GPIO_AF9_TIM12: \
|
||||
(0))
|
||||
|
||||
|
||||
/** @endcond */
|
||||
|
||||
#endif // __GPIO_GENERAL_H_
|
||||
Reference in New Issue
Block a user