Чет работает

2025-12-16 17:57:59 +03:00
commit 260a6416ad
2906 changed files with 982301 additions and 0 deletions
--- a/AllLibs/MyLibs/__mylibs_include.h
+++ b/AllLibs/MyLibs/__mylibs_include.h
@@ -0,0 +1,136 @@
+/** 
+**************************************************************************
+* @file mylibs_include.h
+* @brief Заголочный файл для всех библиотек
+**************************************************************************
+* @details
+Здесь нужно собрать библиотеки и дефайны, которые должны быть видны во всем проекте,
+чтобы не подключать 100 инклюдов в каждом ".c" файле
+**************************************************************************
+* @defgroup MYLIBS_ALL      My Libs
+* @brief    Все используемые MyLibs библиотеки
+* @details
+Для подключения библиотеки необходимо:
+- Сконфигурировать mylibs_config.h:
+  - Подключить заголовочный файл HAL библиотеки конкретного МК (напр. stm32f4xx_hal.h)
+  - Подключить другие заголовочные файлы которые общие для всего проекта и должны быть видны
+  - Подключить mylibs_include.h туда, где необходим доступ к библиотекам.
+
+*************************************************************************/
+#ifndef __MYLIBS_INCLUDE_H_
+#define __MYLIBS_INCLUDE_H_
+
+#include "mylibs_defs.h"
+
+
+#ifdef ARM_MATH_CM4
+  #include "arm_math.h"
+#else
+  #include "math.h"
+#endif
+
+
+#ifdef INCLUDE_BIT_ACCESS_LIB
+#include "bit_access.h"
+#endif
+
+#ifdef INCLUDE_TRACKERS_LIB
+#include "trackers.h"
+#else
+  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
+  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
+  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
+  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
+  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
+  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
+  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
+  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
+  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
+  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
+  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
+  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
+  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
+  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
+  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
+  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
+  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
+  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
+  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
+  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)   
+#endif
+
+#ifdef INCLUDE_TRACE_LIB
+#include "trace.h"
+#else
+#define my_printf(...)
+#define log_printf(TAG, fmt, ...)  
+#define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
+#define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
+#define RTT_FlashPrepare(...)
+#define RTT_EraseFlash(...)    0
+#define RTT_SaveToFlash(...)   0
+#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
+#define HF_CheckRecovered(...) 0
+#define HF_HandleFault(...)
+#endif
+
+#ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
+#include "gen_optimizer.h"
+#else
+typedef struct {
+  uint16_t n_params; 
+  uint16_t n_cand; 
+  uint16_t n_best; 
+  uint16_t iq_mutation; 
+  int32_t loss[0]; 
+  int32_t candidates[0][0]; 
+} GenOptimizer_t;
+#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
+#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
+#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)            (x)
+#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)    (q16_val)
+#endif
+
+
+
+#ifdef INCLUDE_BENCH_TEST
+#include "bench_time.h"
+#else //BENCH_TIME_ENABLE
+#define BenchTime_Init()
+#define BenchTime_Start(channel, ticks, tick_period)  0
+#define BenchTime_End(channel, ticks)                 0
+#define BenchTime_GetMin(channel)       0
+#define BenchTime_GetMax(channel)       0
+#define BenchTime_GetAverage(channel)   0
+#define BenchTime_GetCount(channel)     0
+#define BenchTime_GetLast(channel)      0
+#define BenchTime_ResetStats(channel)
+#endif //BENCH_TIME_ENABLE
+
+#ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
+
+#include "__general_flash.h"
+#include "general_gpio.h"
+#ifdef HAL_SPI_MODULE_ENABLED
+#include "general_spi.h"
+#endif
+#ifdef HAL_UART_MODULE_ENABLED
+#include "general_uart.h"
+#endif
+#ifdef HAL_TIM_MODULE_ENABLED
+#include "general_tim.h"
+#endif
+
+#endif //INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
+
+
+
+
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+// user includes
+
+// user settings
+/////////////////////////---USER SETTINGS---/////////////////////////
+
+
+#endif // __MYLIBS_INCLUDE_H_