Чет работает

2025-12-16 17:57:59 +03:00
commit 260a6416ad
2906 changed files with 982301 additions and 0 deletions
--- a/AllLibs/Modbus/__modbus_data.h
+++ b/AllLibs/Modbus/__modbus_data.h
@@ -0,0 +1,159 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file modbus_data.h
+* @brief Определения структур данных Modbus устройства
+******************************************************************************
+@defgroup MODBUS_DATA Modbus Registers Map
+@ingroup MODBUS
+@brief Определение карты регистров и коилов
+******************************************************************************
+* @details
+Файл содержит объявления структур данных, доступных через Modbus:
+- Holding Registers (R/W) - регистры хранения
+- Input Registers (R/O) - входные регистры  
+- Coils (R/W) - дискретные выходы
+
+@section datinit Базовая настройка под устройство:
+1. Настроить диапазоны адресов
+  - @ref R_INPUT_ADDR и @ref R_INPUT_QNT для входных регистров
+  - @ref R_HOLDING_ADDR и @ref R_HOLDING_QNT для регистров хранения
+  - @ref C_COILS_ADDR и @ref C_COILS_ADDR для коилов
+3. Настроить структуры данных:
+  - @ref MB_DataInRegsTypeDef
+  - @ref MB_DataHoldRegsTypeDef
+  - @ref MB_DataCoilsTypeDef
+    
+
+@section datexpert Расширенная настройка под устройство:
+1. Добавить новый массив с нужными данными.
+2. Добавить дефайны для определения его начального адреса и количества элементов
+3. Добавить проверку адресов в MB_DefineRegistersAddress/MB_DefineCoilsAddress. 
+
+   Пример:
+   @code
+    #define   R_USER_ADDR        555
+    #define   R_USER_QNT         16
+    uint16_t  user_regs[16];
+
+    //...
+    else if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_USER_ADDR, R_USER_QNT) == ET_NO_ERRORS)
+    {
+      *pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&user_regs, Addr-R_USER_ADDR); // ВАЖНО!
+      // -R_USER_ADDR нужен чтобы взять адрес относительно начала массива
+    }
+    else  
+    {
+      return ET_ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
+    }
+   @endcode
+******************************************************************************/
+
+#ifndef _MODBUS_DATA_H_
+#define _MODBUS_DATA_H_
+  
+#include "stdint.h"
+
+
+
+//--------------SIZES OF DATA---------------
+
+// DEFINES FOR INPUT REGISTERS ARRAYS
+#define   R_INPUT_ADDR        0   ///< Начальный адрес входных регистров
+#define   R_INPUT_QNT         16  ///< Количество входных регистров
+
+// DEFINES FOR HOLDING REGISTERS ARRAYS
+#define   R_HOLDING_ADDR      0   ///< Начальный адрес регистров хранения
+#define   R_HOLDING_QNT       16  ///< Количество регистров хранения
+
+// DEFINES FOR COIL ARRAYS
+#define   C_COILS_ADDR        0   ///< Начальный адрес коилов
+#define   C_COILS_QNT         16  ///< Количество регистров коилов
+
+//--------------DEFINES FOR REGISTERS---------------
+// DEFINES FOR ARRAYS
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES Registers structures
+  * @ingroup    MODBUS_DATA
+  * @brief      Стуруктура регистров (входных и хранения)
+  @code    
+  Для массивов регистров:
+    R_<NAME_ARRAY>_ADDR   -  модбас адресс первого регистра в массиве
+    R_<NAME_ARRAY>_QNT    -  количество регистров в массиве
+  @endcode
+  * @{
+  */
+  
+  
+/** 
+  * @brief Регистры хранения
+  */
+typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
+{
+  uint16_t in[16];
+}MB_DataInRegsTypeDef;
+
+
+/** 
+  * @brief Входные регистры 
+  */
+typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
+{
+  uint16_t out[16];
+}MB_DataHoldRegsTypeDef;
+
+
+/** MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
+  * @} 
+  */
+
+//----------------DEFINES FOR COILS-----------------
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES Coils Structure
+  * @ingroup    MODBUS_DATA
+  * @brief      Структура коилов
+  @code    
+  Структура дефайна
+  Для массивов коилов:
+    C_<NAME_ARRAY>_ADDR   - модбас адресс первого коила в массиве
+    C_<NAME_ARRAY>_QNT    - количество коилов в массиве (минимум 16)
+  @endcode
+  * @{
+  */
+  
+  
+  
+/** 
+  * @brief     Коилы
+  * @details   Желательно с помощью reserved делать стркутуру кратной 16-битам
+  */
+typedef struct //MB_DataCoilsTypeDef
+{
+  unsigned reserved:16;
+}MB_DataCoilsTypeDef;
+
+/** MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
+  * @} 
+  */
+  
+  
+//-----------MODBUS DEVICE DATA SETTING-------------
+// MODBUS DATA STRUCTTURE
+/** 
+  * @brief Структура со всеми регистрами и коилами модбас 
+  * @ingroup  MODBUS_DATA
+  */
+typedef struct // tester modbus data
+{
+  MB_DataInRegsTypeDef      InRegs;     ///< Modbus input registers @ref MB_DataInRegsTypeDef
+
+  MB_DataCoilsTypeDef       Coils;      ///< Modbus coils @ref MB_DataCoilsTypeDef
+  
+  MB_DataHoldRegsTypeDef    HoldRegs;   ///< Modbus holding registers @ref MB_DataHoldRegsTypeDef
+}MB_DataStructureTypeDef;
+extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
+
+
+#endif //_MODBUS_DATA_H_
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////TEMP/OUTDATE/OTHER////////////////////