Чет работает

2025-12-16 17:57:59 +03:00
commit 260a6416ad
2906 changed files with 982301 additions and 0 deletions
--- a/AllLibs/Modbus/Inc/modbus_devid.h
+++ b/AllLibs/Modbus/Inc/modbus_devid.h
@@ -0,0 +1,125 @@
+/**
+*******************************************************************************
+* @file modbus_devid.h
+* @brief Идентификаторы устройства Modbus
+*******************************************************************************
+@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identifications Tools
+@ingroup MODBUS_INTERNAL
+@brief Функции для работы с идентификаторами устройства
+*******************************************************************************
+* @details
+Модуль реализации функции Read Device Identifications (0x2B):
+- Базовая идентификация (Vendor, Product, Revision)
+- Расширенная идентификация (URL, Model, User fields)
+- Поддержка потоковой передачи больших объектов
+
+@section devobj Объекты идентификации:
+- VendorName, ProductCode, Revision - обязательные
+- VendorUrl, ProductName, ModelName - опциональные
+- User objects - пользовательские поля
+- Поддержка до 128 пользовательских объектов
+******************************************************************************/
+#ifndef __MODBUS_DEVID_H_
+#define __MODBUS_DEVID_H_ 
+#include "modbus_core.h"
+#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
+
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_DEVID
+  * @{
+  */
+  
+#if MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 0
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x83
+#else
+#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x82
+#endif
+
+/** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
+typedef struct
+{
+  unsigned  length;
+  char      *name;
+}MB_DeviceObjectTypeDef;
+
+/** @brief Структура со идентификаторами устройства модбас */
+typedef struct
+{
+  MB_DeviceObjectTypeDef  VendorName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ProductCode;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  Revision;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  VendorUrl;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ProductName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  ModelName;
+  MB_DeviceObjectTypeDef  UserApplicationName;
+  
+  MB_DeviceObjectTypeDef  Reserved[0x79];
+  
+  MB_DeviceObjectTypeDef  User[MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS];
+}MB_DeviceIdentificationsTypeDef;
+extern MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;
+void MB_DeviceInentificationInit(void);
+///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
+
+/**
+  * @brief    Инициализация объектов
+  * @details  С помозью этого дефайна инициализируются объекты в @ref MB_DeviceInentificationInit
+  */
+#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_) \
+(_p_obj_)->length  = sizeof(_userstring_);\
+(_p_obj_)->name    = _userstring_;
+/**
+  * @brief    Инициализация пользовательских объектов
+  * @details  С помозью этого дефайна инициализируются пользовательские объекты в MB_DeviceInentificationInit
+  */
+#define MB_UserObjectInit(_pinfostruct_, _user_numb_)   MB_ObjectInit(&(_pinfostruct_)->User[_user_numb_], MODBUS_USEROBJECT##_user_numb_##_NAME)
+
+
+    
+/** MODBUS_DEVID
+* @} 
+*/
+////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
+
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+  
+/**
+  * @addtogroup MODBUS_DEVID
+  * @{
+  */
+  
+/* Записать Один Объект Идентификатора в массив данных */
+void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj);
+/* Записать Массив Объектов Идентификатора в массив данных */
+void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
+
+/** MODBUS_DEVID
+  * @} 
+  */
+ 
+/** 
+  * @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @{
+  */
+  
+/* Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E) */
+uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
+  * @} 
+  */
+/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
+
+#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
+#endif //__MODBUS_DEVID_H_
+