Razvalyaev/UKSI_TEST
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Чет работает

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-16 17:57:59 +03:00
commit 260a6416ad
2906 changed files with 982301 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

530
AllLibs/ExtMemory/Src/memspi.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,530 @@
/**
******************************************************************************
* @file memspi.c
* @brief Реализация работы с внешней памятью
******************************************************************************
* @details
Модуль реализует функции для удобной работы с FLASH/EEPROM по SPI:
- MEMSPI_Read_Memory Считывание внешней FLASH/EEPROM
- MEMSPI_EEPROM_Write Запись данных в внешнюю EEPROM
- MEMSPI_FLASH_Write Запись данных в внешнюю FLASH (функция сама очищает нужные сектора, и если надо сохраняет выбранные данные)
- MEMSPI_FLASH_Program Программирование внешней FLASH (выбранный участок FLASH должен быть очищен)
- MEMSPI_FLASH_Erase Очистка внешней FLASH
А также ряд вспомогательных функций:
- MEMSPI_EEPROM_Write_Page Запись страницы в EEPROM *есть более общая функция MEMSPI_EEPROM_Write, которая записывает участки больше страницы
- MEMSPI_FLASH_Erase_Sector Очистка сектора FLASH. *есть более общая функция MEMSPI_FLASH_Erase, которая может ощичать несколько секторов
- MEMSPI_FLASH_Program_Page Программирование страницы. *есть более общая функция MEMSPI_FLASH_Program, которая программирует участки больше страницы
- MEMSPI_WriteEnablingUntilTimeout Разрешение записи, пока не будет ответа или не истек таймаут
- MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout Ожидание флага пока не истек таймаута
******************************************************************************/
#include "memspi.h"
uint8_t sector_buff[MEMSPI_SECTOR_SIZE];
//-------------------------------------------------------------
//--------------------------FOR USER---------------------------
/**
* @brief Initialize SPI and GPIO for MEMSPI FLASH.
* @param hmemspi Указатель на структуру с настройками SPI и GPIO портов.
* @param hspi Указатель на хендл SPI.
*/
void MEMSPI_Base_Init(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// SPI PERIPH INIT
if(hspi == NULL)
return;
hmemspi->hspi = hspi;
// GPIO INIT
// CHIP SELECT PIN INIT
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = hmemspi->CS_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
#ifdef GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
#else
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
#endif
HAL_GPIO_Init(hmemspi->CS_GPIOx, &GPIO_InitStruct);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
}
/**
* @brief Read external FLASH/EEPROM.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс откуда начинать считывание.
* @param pBuff Куда записывать данные из FLASH.
* @param Size Вколько байтов считывать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @return HAL status.
* @note Включает в себя проверку на доступность памяти (флаг BUSY)
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Read_Memory(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pBuff, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
uint32_t tickstart = local_time();
// wait for unbusy
if(MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(hmemspi, MEMSPI_SR_BUSY, 0, &Timeout, &tickstart) != HAL_OK) // if its unbusy for timeout
return HAL_TIMEOUT; // return timeout error
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_Read_Data(hmemspi, FLASH_Address, pBuff, Size, Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Write external EEPROM.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в EEPROM.
* @param Size Вколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должна быть осуществлена запись.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Позволяет записать участок памяти. Можно записывать несколько страниц.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_EEPROM_Write(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout, uint8_t WaitForEnd)
{
uint32_t tickstart = local_time();
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// CALC AREA TO WRITE
uint16_t bytecnt = 0;
uint16_t currentpage_size = 0;
uint16_t lastpage_size = Size;
uint16_t firstpage = (FLASH_Address/MEMSPI_PAGE_SIZE);
uint16_t lastpage = ((FLASH_Address+Size-1)/MEMSPI_PAGE_SIZE);
if(firstpage != lastpage) // if area is on several pages
{
currentpage_size = (firstpage+1)*MEMSPI_PAGE_SIZE - FLASH_Address; // set size of data on first page
lastpage_size = (FLASH_Address+Size) - lastpage*MEMSPI_PAGE_SIZE; // set size of data on last page
}
// PROGRAM PAGES: FROM FIRST NO THE PREVIOUS TO THE LAST
hmemspi->hNextAddr = FLASH_Address; // address would automatically increase in this variable
for(int i = 0; i < lastpage - firstpage; i++)
{
MEMSPI_Status = MEMSPI_EEPROM_Write_Page(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &pData[bytecnt], currentpage_size, &Timeout, &tickstart, 0); // programm page
if(MEMSPI_Status != HAL_OK) // note: no need waiting for end: the next call will wait for unbusy
return MEMSPI_Status;
// note for multiple page program: first we program rest of the first page,
// then we shift byte count to data, that shoud be on the next page
bytecnt += currentpage_size;
// and set current size as page size. because next pages will be fully programmed
currentpage_size = MEMSPI_PAGE_SIZE;
}
// PROGRAM LAST PAGE
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program_Page(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &pData[bytecnt], lastpage_size, &Timeout, &tickstart, WaitForEnd); // programm page
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Write external FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param WriteInit Указатель на структуру, определяющую участок памяти для записи.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Позволяет перепрограммировать участок памяти. Можно записывать несколько страниц.
* Данные в сектора участка, но за пределами участка не сохраняются.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_FLASH_Write(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, MEMSPI_WriteInitTypeDef *WriteInit, uint32_t Timeout, uint8_t WaitForEnd)
{
uint32_t tickstart = local_time();
uint32_t timeoutcnt = Timeout;
uint8_t *writebuff = WriteInit->pDataPtr;
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// CHECK FOR UNDEFINED STRUCTURE
if (WriteInit->Sector_Size == 0) // if sector undefined
{ // fill it with data init
WriteInit->Sector_Address = WriteInit->Data_Address;
WriteInit->Sector_Size = WriteInit->Data_Size;
}
else if (WriteInit->Data_Size == 0) // if data undefined
{ // fill it with sector init
WriteInit->Data_Address = WriteInit->Sector_Address;
WriteInit->Data_Size = WriteInit->Sector_Size;
} // if both undefined - return HAL ERR
else if ((WriteInit->Sector_Size == 0) && (WriteInit->Data_Size == 0))
{
return HAL_ERROR;
}
// CHECK FOR CORRECT STRUCTURE
// if data is beyound sector
if((WriteInit->Data_Address < WriteInit->Sector_Address) ||
((WriteInit->Data_Address + WriteInit->Data_Size) > (WriteInit->Sector_Address + WriteInit->Sector_Size)))
return HAL_ERROR;
// WRITE FLASH WITH SAVING PREVIOUS DATA
if(WriteInit->fSavePrevoisData)
{
// uint8_t sector_buff[WriteInit->Sector_Size];
// store data from flash
MEMSPI_Status = MEMSPI_Read_Memory(hmemspi, WriteInit->Sector_Address, sector_buff, WriteInit->Sector_Size, Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
// CHANGE DATA IN USER "SECTOR"
uint32_t addr_shift = WriteInit->Data_Address - WriteInit->Sector_Address;
for(int i = 0; i < WriteInit->Data_Size; i++)
{
sector_buff[addr_shift+i] = WriteInit->pDataPtr[addr_shift+i];
}
// CALC AREA TO REPROGRAM
uint16_t lastsector_size = WriteInit->Sector_Size;
uint16_t firstsector = (WriteInit->Sector_Address/MEMSPI_SECTOR_SIZE);
uint16_t lastsector = ((WriteInit->Sector_Address+WriteInit->Sector_Size-1)/MEMSPI_SECTOR_SIZE);
if(firstsector != lastsector) // if area is on several pages
{
lastsector_size = (WriteInit->Sector_Address+WriteInit->Sector_Size) - lastsector*MEMSPI_SECTOR_SIZE; // set size of data on last page
}
// REPROGRAM SECTORS: FROM FIRST SECTOR NO THE PREVIOUS TO THE LAST
hmemspi->hNextAddr = WriteInit->Sector_Address; // address would automatically increase in this variable
hmemspi->hNextSector = firstsector+1;
uint16_t bytescnt = 0;
uint16_t bytes_to_next_sector = 0;
for(int i = 0; i < (lastsector - firstsector); i++)
{
// ERASE FLASH
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Erase(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, 1, Timeout, 0);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK) // note: no need waiting for end: the next call will wait for unbusy
return MEMSPI_Status;
// PROGRAM FLASH WITH NEW DATA
// calc bytes to next sector
bytes_to_next_sector = hmemspi->hNextSector*MEMSPI_SECTOR_SIZE - hmemspi->hNextAddr;
// program data to flash
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &sector_buff[bytescnt], bytes_to_next_sector, Timeout, 0);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
// shift bytes count to data, that shoud be on the next page
bytescnt += bytes_to_next_sector;
}
// ERASE FLASH
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Erase(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, 1, Timeout, 0);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK) // note: no need waiting for end: the next call will wait for unbusy
return MEMSPI_Status;
// PROGRAM LAST SECTOR
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &sector_buff[bytescnt], lastsector_size, Timeout, WaitForEnd);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
}
// WRITE FLASH WITHOUT SAVING PREVIOUS DATA
else
{
// ERASE FLASH
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Erase(hmemspi, WriteInit->Sector_Address, WriteInit->Sector_Size, Timeout, 0);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK) // note: no need waiting for end: the next call will wait for unbusy
return MEMSPI_Status;
// PROGRAM FLASH WITH NEW DATA
// program data to flash
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program(hmemspi, WriteInit->Sector_Address, WriteInit->pDataPtr, WriteInit->Sector_Size, Timeout, WaitForEnd);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
}
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Program external FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в FLASH.
* @param Size Вколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Программирование участка памяти, без ограничений на кол-во байт
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_FLASH_Program(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout, uint8_t WaitForEnd)
{
uint32_t tickstart = local_time();
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// CALC AREA TO PROGRAM
uint16_t lastpage_size = Size;
uint16_t firstpage = (FLASH_Address/MEMSPI_PAGE_SIZE);
uint16_t lastpage = ((FLASH_Address+Size-1)/MEMSPI_PAGE_SIZE);
if(firstpage != lastpage) // if area is on several pages
{
lastpage_size = (FLASH_Address+Size) - lastpage*MEMSPI_PAGE_SIZE; // set size of data on last page
}
// PROGRAM PAGES: FROM FIRST NO THE PREVIOUS TO THE LAST
hmemspi->hNextAddr = FLASH_Address; // address would automatically increase in this variable
hmemspi->hNextPage = firstpage+1; // address would automatically increase in this variable
uint16_t bytecnt = 0;
uint16_t bytes_to_next_page = 0;
for(int i = 0; i < lastpage - firstpage; i++)
{
// calc bytes to next sector
bytes_to_next_page = hmemspi->hNextPage*MEMSPI_PAGE_SIZE - hmemspi->hNextAddr;
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program_Page(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &pData[bytecnt], bytes_to_next_page, &Timeout, &tickstart, 0); // programm page
if(MEMSPI_Status != HAL_OK) // note: no need waiting for end: the next call will wait for unbusy
return MEMSPI_Status;
// then we shift byte count to data, that shoud be on the next page
bytecnt += bytes_to_next_page;
}
// PROGRAM LAST PAGE
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Program_Page(hmemspi, hmemspi->hNextAddr, &pData[bytecnt], lastpage_size, &Timeout, &tickstart, WaitForEnd); // programm page
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
return HAL_OK; // if all ok return HAL_OK
}
/**
* @brief Erase external FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс где надо данные стереть.
* @param Size Вколько байтов стереть.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлена очистка.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Т.к. очитска происходит по секторам, Size нужен, чтобы определить сколько секторов очистить
* И если начальны адресс будет на Sector 0, а последний байт на Sector 1, то произойдет очистка Sector 0 и Sector 1
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_FLASH_Erase(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint16_t Size, uint32_t Timeout, uint8_t WaitForEnd)
{
uint32_t tickstart = local_time();
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// CALC AREA TO ERASE
uint16_t bytecnt = 0;
uint16_t firstsector = (FLASH_Address/MEMSPI_SECTOR_SIZE);
uint16_t lastsector = ((FLASH_Address+Size-1)/MEMSPI_SECTOR_SIZE);
for(int i = 0; i <= (lastsector - firstsector); i++)
{
MEMSPI_Status = MEMSPI_FLASH_Erase_Sector(hmemspi, FLASH_Address, &Timeout, &tickstart, WaitForEnd); // programm page
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
FLASH_Address += MEMSPI_SECTOR_SIZE;
}
return HAL_OK;
}
//-------------------------------------------------------------
//----------------------SERVICE FUNCTIONS----------------------
/**
* @brief Write page in external EEPROM.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в EEPROM.
* @param Size Вколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param tickstart Начальное количество тиков.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Позволяет записывать только байты в пределах одной страницы.
Для более гибкой записи есть функция MEMSPI_EEPROM_Write, которая программирует участки любой длины (в теории).
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_EEPROM_Write_Page(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart, uint8_t WaitForEnd)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// enable writting and waiting for unbusy
if(MEMSPI_WriteEnablingUntilTimeout(hmemspi, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if writting isnt enable
return HAL_TIMEOUT; // return timeout
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_EEPROM_Write(hmemspi, FLASH_Address, pData, Size, *Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
// waiting for ending of writting if need
if(WaitForEnd)
if(MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(hmemspi, MEMSPI_SR_WEL|MEMSPI_SR_BUSY, 0, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if writting isnt done (MEMSPI busy and WEL bit isnt in reset state)
return HAL_TIMEOUT;
// update handle variables
hmemspi->hNextAddr = (FLASH_Address+Size);
hmemspi->hNextPage = (FLASH_Address+Size)/MEMSPI_PAGE_SIZE;
hmemspi->hNextSector = (FLASH_Address+Size)/MEMSPI_SECTOR_SIZE;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Erase external FLASH Sector.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс где надо данные стереть.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлена очистка.
* @param tickstart Время, относительно которого надо отсчитывать таймаут.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note При Timeout = 0, функция не будет ожидать окончания очистки (выставления в 0 флагов BUSY и WEL)
* @note Микросхема вроде сама высчитывает какой сектор ерейзнуть, в соответствии с заданным адресом.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_FLASH_Erase_Sector(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart, uint8_t WaitForEnd)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// enable writting and waiting for unbusy
if(MEMSPI_WriteEnablingUntilTimeout(hmemspi, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if writting isnt enable
return HAL_TIMEOUT; // return timeout
// erase sector (instruction)
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_FLASH_Erase_Sector(hmemspi, FLASH_Address, *Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
// waiting for ending of erasing if need
if(WaitForEnd)
if(MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(hmemspi, MEMSPI_SR_WEL|MEMSPI_SR_BUSY, 0, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if erase isnt done (MEMSPI busy and WEL bit isnt in reset state)
return HAL_TIMEOUT; // return timeout because erasing instruction accepted, but arent done
// note: if timeout == 0, erasing wouldnt be checking for ending (check busy flag)
return HAL_OK; // if all ok return HAL_OK
}
/**
* @brief Program page in external FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в FLASH.
* @param Size Вколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param tickstart Время, относительно которого надо отсчитывать таймаут.
* @param WaitForEnd Ожидание, пока память не выполненит операцию.
* @return HAL status.
* @note Позволяет перепрограммировать только байты в прелелах одной страницы.
Для более гибкого программирования есть функция MEMSPI_FLASH_Program, которая программирует участки любой длины (в теории).
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_FLASH_Program_Page(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart, uint8_t WaitForEnd)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// enable writting and waiting for unbusy
if(MEMSPI_WriteEnablingUntilTimeout(hmemspi, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if writting isnt enable
return HAL_TIMEOUT; // return timeout
// check if flash range is placed at one page
if((FLASH_Address/MEMSPI_PAGE_SIZE) != ((FLASH_Address+Size-1)/MEMSPI_PAGE_SIZE)) // if page of first byte isnt equal page of last byte
return HAL_ERROR; // return error
// programm page (instruction)
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_FLASH_Page_Program(hmemspi, FLASH_Address, pData, Size, *Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
// waiting for ending of writting if need
if(WaitForEnd)
if(MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(hmemspi, MEMSPI_SR_WEL|MEMSPI_SR_BUSY, 0, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if writting isnt done (MEMSPI busy and WEL bit isnt in reset state)
return HAL_TIMEOUT;
// update handle variables
hmemspi->hNextAddr = (FLASH_Address+Size);
hmemspi->hNextPage = (hmemspi->hNextAddr+Size)/MEMSPI_PAGE_SIZE;
hmemspi->hNextSector = (hmemspi->hNextAddr+Size)/MEMSPI_SECTOR_SIZE;
return HAL_OK;
}
/**
* @brief Setting WEL bit until it setted or until timeout.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param tickstart Время, относительно которого надо отсчитывать таймаут.
* @return HAL status.
* @note Подает команду на разрешение записи до тех пор, пока она запись не разрешиться или до тех пор, пока таймаут не истечет.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_WriteEnablingUntilTimeout(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// wait for unbusy
if(MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(hmemspi, MEMSPI_SR_BUSY, 0, Timeout, tickstart) != HAL_OK) // if its unbusy for timeout
return HAL_TIMEOUT;
// enable writing
while((hmemspi->SR&MEMSPI_SR_WEL) != MEMSPI_SR_WEL)
{
// if flash isnt busy - set WEL flag
if((hmemspi->SR&MEMSPI_SR_BUSY) == 0)
MEMSPI_CMD_Write_Enable(hmemspi, *Timeout);
// check is writting enabled
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_Read_Status_Register(hmemspi, MEMSPI_SR_WEL|MEMSPI_SR_BUSY, 1, *Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
{
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return MEMSPI_Status;
}
if((local_time() - *tickstart) >= *Timeout) // if time is out
{
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return HAL_TIMEOUT; // set timeout
}
}
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
MEMSPI_Update_Timeout_Variables(Timeout, tickstart);
return HAL_OK; // if all ok return HAL_OK
}
/**
* @brief Wait for flag until timeout.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FlagMask Маска для флагов, какие флаги считывать.
* @param FlagStatus Какое состояние должно быть у выбранных флагов.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @param tickstart Время, относительно которого надо отсчитывать таймаут.
* @return HAL status.
* @note Считывает флаги до тех пор, пока они не будут в состоянии FlagStatus или до тех пор, пока таймаут не истечет.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_WaitOnFlagsUntilTimeout(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint16_t FlagMask, uint16_t FlagStatus, uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart)
{
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_Status;
// check flags
MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_Read_Status_Register(hmemspi, FlagMask, 0, *Timeout);
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
return MEMSPI_Status;
while((hmemspi->SR&FlagMask) != FlagStatus)
{
// check flags
// MEMSPI_Status = MEMSPI_CMD_Read_Status_Register(hmemspi, FlagMask, *Timeout);
MEMSPI_Status = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, (uint8_t *)&hmemspi->SR, 1, *Timeout); // receive response
if(MEMSPI_Status != HAL_OK)
{
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return MEMSPI_Status;
}
if((local_time() - *tickstart) >= *Timeout) // if time is out
{
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return HAL_TIMEOUT; // set timeout
}
}
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
MEMSPI_Update_Timeout_Variables(Timeout, tickstart);
return HAL_OK; // if all ok return HAL_OK
}
/**
* @brief Update Timeout variables.
* @param Timeout Указатель на переменную содержащию значение таймаута
* @param tickstart Указатель на переменную содержащию начальное кол-во тиков.
*/
void MEMSPI_Update_Timeout_Variables(uint32_t *Timeout, uint32_t *tickstart)
{
uint32_t timeoutcnt = local_time() - *tickstart; // update timeout
*Timeout -= timeoutcnt;
*tickstart += timeoutcnt;
}

314
AllLibs/ExtMemory/Src/memspi_core.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,314 @@
/**
******************************************************************************
* @file memspi_core.c
* @brief Реализация работы с командами для внешней памяти
******************************************************************************
* @details
Модуль реализует функции для работы с FLASH/EEPROM по SPI
на уровне отдельных команд:
- MEMSPI_CMD_Read_Status_Register Отправка комманды Read Status Register / Read Status Register 2 (0x05h / 0x35h)
- MEMSPI_CMD_Write_Status_Register Отправка комманды Write Status Register (0x01h)
- MEMSPI_CMD_Write_Enable Отправка комманды Write Enable (0x06h)
- MEMSPI_CMD_Read_Data Отправка комманды Read Data (0x03h)
- MEMSPI_CMD_EEPROM_Write Отправка комманды Write (eeprom) (0x02h)
- MEMSPI_CMD_FLASH_Page_Program Отправка комманды Page Program (flash) (0x02h)
- MEMSPI_CMD_FLASH_Erase_Sector Отправка комманды Erase Sector (flash) (0x20h)
- MEMSPI_CMD_Read_JEDEC_ID Отправка комманды Read JEDEC ID (0x4Bh)
- MEMSPI_CMD_Read_Device_ID Отправка комманды Read Manufacture / Device Id (0x90)
******************************************************************************/
#include "memspi_core.h"
//-------------------------------------------------------------
//----------------------COMMAND FUNCTIONS----------------------
/**
* @brief Send command to read Status Register.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param RequestedBits Какие биты запросить.
* @param EndCMD Завершать комманду или нет. (очистка Chip Selected пина)
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @return Заполняет Status Register в hmemspi.
* @note Всего есть две комманды: на запрос верхнего или нижниго байта.
* Функция в соответствии с RequestedBits определяет какой байт запросить, или два байта сразу.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_Read_Status_Register(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint16_t RequestedBits, uint8_t EndCMD, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[2];
uint8_t *pSRPtr = 0;
uint8_t size = 1;
if(RequestedBits >> 8) // if its high byte of status register
{
#ifdef MEMSPI_READ_STATUS_REG_2
command[0] = MEMSPI_READ_STATUS_REG_2;
pSRPtr = (uint8_t *)(&hmemspi->SR) + 1; // set pointer to HI byte of SR register
size = 1;
if(RequestedBits & 0xFF) // if low byte also requester
{
size = 2; // set size to 2 bytes
command[1] = MEMSPI_READ_STATUS_REG;
}
#endif // MEMSPI_READ_STATUS_REG_2
}
else // of its low byte of status register
{
command[0] = MEMSPI_READ_STATUS_REG;
pSRPtr = (uint8_t *)(&hmemspi->SR); // set pointer to LO byte of SR register
size = 1;
}
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 1, Timeout); // send insctruction to read SR
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, pSRPtr, 1, Timeout); // receive response
if(size > 1) // if 2 bytes are requested
{
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command+1, 1, Timeout); // send insctruction to read SR
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, pSRPtr-1, 1, Timeout); // receive response
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
}
if(EndCMD)
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to write bits in Status Register.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param WrittenBits Какие биты запросить.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлена запись.
* @note Данная команда посылает биты, как сдвинутые на 2 вправо. Т.е. 0-й бит в комманде - 2-й бит BP0.
Но биты указываются в также как они расположены и регистре. Функция сама выполняет сдвиг.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_Write_Status_Register(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint16_t WrittenBits, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[3];
uint8_t size;
command[0] = MEMSPI_WRITE_STATUS_REG;
command[1] = WrittenBits;
command[2] = WrittenBits >> 8;
size = 3;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, size, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to set Write Enable Latch (WEL) in Status Register.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлена запись.
* @note Разрешает запись в FLASH, путем высталения WEL в Status Register
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_Write_Enable(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[1];
command[0] = MEMSPI_WRITE_ENABLE;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 1, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to read data from FLASH/EEPROM.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс откуда начинать считывание.
* @param pBuff Куда записывать данные из FLASH.
* @param Size Сколько байтов считывать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @return pBuff.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_Read_Data(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pBuff, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[4];
uint8_t response[2] = {0};
command[0] = MEMSPI_READ_DATA;
command[1] = FLASH_Address >> 16 & 0xFF;
command[2] = FLASH_Address >> 8 & 0xFF;
command[3] = FLASH_Address & 0xFF;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 4, Timeout);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, pBuff, Size, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to write eeprom.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в FLASH.
* @param Size Сколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должна быть осуществлена запись.
* @note Рзамер данных для записи в EEPROM без ограничений.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_EEPROM_Write(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
// 1 command byte + 3 address bytes + 256 data bytes
uint8_t command[1+3+MEMSPI_PAGE_SIZE];
FLASH_Address = FLASH_Address & 0xFFFFFF;
command[0] = MEMSPI_WRITE_EEPROM;
command[1] = FLASH_Address >> 16 & 0xFF;
command[2] = FLASH_Address >> 8 & 0xFF;
command[3] = FLASH_Address & 0xFF;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 4, Timeout); // send insctruction to write
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, pData, Size, Timeout); // send data to write
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to page program in FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс куда начинать записывать.
* @param pData Откуда брать данные для записи в FLASH.
* @param Size Сколько байтов записать.
* @param Timeout Время, за которое должна быть осуществлена запись.
* @note Программирование FLASH только в пределах одной страницы.
* Т.е. если запись с 0x0, то не больше 256 байт. Если с 0ч40, то не больше 192 байт.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_FLASH_Page_Program(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
// 1 command byte + 3 address bytes + 256 data bytes
uint8_t command[1+3+MEMSPI_PAGE_SIZE];
FLASH_Address = FLASH_Address & 0xFFFFFF;
command[0] = MEMSPI_PAGE_PROGRAM;
command[1] = FLASH_Address >> 16 & 0xFF;
command[2] = FLASH_Address >> 8 & 0xFF;
command[3] = FLASH_Address & 0xFF;
// check if flash range is placed at one page
if((FLASH_Address/MEMSPI_PAGE_SIZE) != ((FLASH_Address+Size-1)/MEMSPI_PAGE_SIZE)) // if page of first byte isnt equal page of last byte
return HAL_ERROR; // return error
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 4, Timeout); // send insctruction to write
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, pData, Size, Timeout); // send data to write
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to erase sector.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс где надо данные стереть.
* @param Timeout Время, за которое должна быть осуществлена очистка.
* @note Микросхема вроде сама высчитывает какой сектор ерейзнуть, в соответствии с заданным адресом.
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_FLASH_Erase_Sector(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[4];
uint8_t response[8];
FLASH_Address = FLASH_Address & 0xFFFFFF;
command[0] = MEMSPI_ERASE_SECTOR;
command[1] = FLASH_Address >> 16;
command[2] = FLASH_Address >> 8;
command[3] = FLASH_Address;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 4, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
/**
* @brief Send command to read JEDEC ID.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @return JEDEC ID микросхемы.
*/
uint32_t MEMSPI_CMD_Read_JEDEC_ID(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[1] = {0};
uint8_t receive[4] = {0};
uint32_t return_val;
command[0] = MEMSPI_READ_JEDEC_ID;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 1, Timeout);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, &receive[1], 3, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return_val = (*(uint64_t *)receive);
return __REV(return_val) & 0xFFFFFF;
}
/**
* @brief Send command to read JEDEC ID.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @return Device ID микросхемы.
*/
uint64_t MEMSPI_CMD_Read_Device_ID(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[1] = {0};
uint8_t receive[8] = {0};
uint64_t return_val_LO;
uint64_t return_val_HI;
command[0] = MEMSPI_READ_UNIQUE_ID;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 1, Timeout);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, receive, 8, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return_val_LO = (*(uint64_t *)receive) >> 32;
return_val_HI = (*(uint64_t *)receive) & 0xFFFFFFFF;
return ((uint64_t)__REV(return_val_HI) << 32) | __REV(return_val_LO);
}
/**
* @brief Send command to fast read data from FLASH.
* @param hmemspi Указатель на хендл внешней памяти.
* @param FLASH_Address Адресс откуда начинать считывание.
* @param pBuff Куда записывать данные из FLASH.
* @param Size Сколько байтов считывать.
* @param Timeout Время, за которое должно быть осуществлено чтение.
* @note Данная функция предполагает отправку одного dummy байта после адресса, но у меня поч не работает пока :(
*/
HAL_StatusTypeDef MEMSPI_CMD_Fast_Read(MEMSPI_HandleTypeDef *hmemspi, uint32_t FLASH_Address, uint8_t *pBuff, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef SPI_RES;
uint8_t command[5] = {0};
uint8_t response[2] = {0};
command[0] = MEMSPI_READ_DATA;
command[1] = FLASH_Address >> 16 & 0xFF;
command[2] = FLASH_Address >> 8 & 0xFF;
command[3] = FLASH_Address & 0xFF;
command[4] = 0xFF;
MEMSPI_Select(hmemspi);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Transmit(hmemspi, command, 5, Timeout);
SPI_RES = MEMSPI_SPI_Receive(hmemspi, pBuff, Size, Timeout);
MEMSPI_Deselect(hmemspi);
return SPI_RES;
}
//-------------------------------------------------------------