diff --git a/Inc/general_tim.h b/Inc/general_tim.h
index 234e2fb..919d2f9 100644
--- a/Inc/general_tim.h
+++ b/Inc/general_tim.h
@@ -185,11 +185,55 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
     @endcode
   * @{
   */
-
+/** 
+  * @brief  Преобразование частоты в количество тиков таймера.
+  * @param  _freq_        Желаемая частота в Гц.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для достижения заданной частоты.
+  * @details Расчет: (1 000 000 * частота_таймера) / желаемая_частота.
+  */
 #define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_)    ((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))
+
+/** 
+  * @brief  Преобразование миллисекунд в количество тиков таймера.
+  * @param  _ms_          Время в миллисекундах.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для заданного времени.
+  * @details Расчет: (мс * 1000 * частота_таймера).
+  */
 #define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_)    ((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))
+
+/** 
+  * @brief  Преобразование микросекунд в количество тиков таймера.
+  * @param  _us_          Время в микросекундах.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для заданного времени.
+  * @details Расчет: (мкс * частота_таймера).
+  */
 #define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_)    ((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))
 
+/** 
+  * @brief  Установка автоперезагрузки (ARR) с принудительным обновлением теневого регистра.
+  * @param  __HANDLE__     Указатель на хендл таймера.
+  * @param  __AUTORELOAD__ Значение автоперезагрузки.
+  * @details  Генерирует событие обновления для немедленного применения нового значения ARR.
+  *           Решает проблему обновления теневых регистров только при переполнении.
+  */
+#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD_FORCE(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) \
+do{ __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__); \
+  HAL_TIM_GenerateEvent(__HANDLE__, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); } while(0);
+
+/** 
+  * @brief  Установка предделителя (PSC) с принудительным обновлением теневого регистра.
+  * @param  __HANDLE__     Указатель на хендл таймера.
+  * @param  __PRESC__      Значение предделителя.
+  * @details  Генерирует событие обновления для немедленного применения нового значения PSC.
+  *           Решает проблему обновления теневых регистров только при переполнении.
+  */
+#define __HAL_TIM_SET_PRESCALER_FORCE(__HANDLE__, __PRESC__) \
+do{ __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); \
+  HAL_TIM_GenerateEvent(__HANDLE__, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); } while(0);
+
 /* Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure */
 HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef* stim);
 /* Initialize TIMs clock and interrupt */