Razvalyaev
3fb3058a30
- максимально убрана зависимость от HAL - можно использовать и без него, чисто на cmsis - документирован uart - документирован spi - добавлены примеры использования в general_periph - всякие фиксы документации
74 lines
4.1 KiB
C
74 lines
4.1 KiB
C
|
||
/**
|
||
@mainpage
|
||
|
||
@section overview Обзор
|
||
MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с STM32.
|
||
|
||
@subsection features Основные возможности
|
||
|
||
@subsubsection utils_module Общие утилиты (@ref MYLIBS_DEFINES)
|
||
- Макросы для задержек и утилит (@ref DELAYS_DEFINES и @ref UTILS_DEFINES)
|
||
- Трекеры для статистики и отладки (@ref TRACKERS и @ref TRACE)
|
||
- Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (@ref EVOLVE_OPTIMIZER)
|
||
- Битовый доступ к регистрам через union (@ref BIT_ACCESS_DEFINES)
|
||
|
||
@subsubsection trace_module Трассировка @ref TRACE
|
||
- Serial трассировка через SWO и RTT (@ref TRACE_SERIAL)
|
||
- GPIO трассировка для отладки (@ref TRACE_GPIO)
|
||
- Сохранение логов в Flash память (@ref TRACE_RTT_FLASH)
|
||
- Обработка HardFault с сохранением контекста (@ref TRACE_HARDFAULT)
|
||
|
||
@subsubsection gpio_module Модуль GPIO @ref MY_LIBS_GPIO
|
||
- Инициализация портов и тактирования (@ref MYLIBS_GPIO_GENERAL)
|
||
- Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (@ref MYLIBS_GPIO_LEDS)
|
||
- Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (@ref MYLIBS_GPIO_SWITCH)
|
||
|
||
@subsubsection tim_module Модуль таймеров @ref MY_LIBS_TIM
|
||
- Базовая инициализация таймеров (@ref MYLIBS_TIM_GENERAL)
|
||
- Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (@ref MYLIBS_TIM_DELAY)
|
||
- Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (@ref MYLIBS_TIM_ENCODER)
|
||
- Настройка ШИМ и Output Compare (@ref MYLIBS_TIM_OC)
|
||
|
||
@subsubsection uart_module Модуль UART @ref MY_LIBS_UART
|
||
- Базовая инициализация UART и его пинов одной функцией (@ref UART_Base_Init)
|
||
|
||
@subsubsection spi_module Модуль SPI @ref MY_LIBS_SPI
|
||
- Базовая инициализация SPI и пинов одной функцией (@ref SPI_Base_Init)
|
||
|
||
@subsection structure Структура проекта
|
||
|
||
@code
|
||
├── inc/ # Заголовочные файлы
|
||
│ ├── mylibs_include.h # Главный include файл
|
||
│ ├── mylibs_config.h # Конфигурация библиотек
|
||
│ ├── mylibs_defs.h # Общие определения и макросы
|
||
│ ├── bit_access.h # Битовый доступ к регистрам
|
||
│ ├── evolve_optimizer.h # Оптимизатор (генетический алгоритм)
|
||
│ ├── trackers.h # Трекеры для отладки
|
||
│ ├── trace.h # Трассировка и логирование
|
||
│ ├── general_gpio.h # Работа с GPIO
|
||
├── general_spi.h # Работа с SPI
|
||
│ └── general_tim.h # Работа с таймерами
|
||
├── general_uart.h # Работа с UART
|
||
└── src/ # Исходные файлы
|
||
├── general_gpio.c # Реализация GPIO
|
||
├── general_spi.c # Реализация SPI
|
||
└── general_tim.c # Реализация TIM
|
||
├── general_uart.c # Реализация UART
|
||
@endcode
|
||
|
||
@subsection usage_basic Использование
|
||
|
||
Инструкция по подключению:
|
||
|
||
1. Настройте конфигурацию @ref MYLIBS_CONFIG в @ref mylibs_config.h
|
||
|
||
2. Подключите главный заголовочный файл:
|
||
@code
|
||
#include "mylibs_include.h"
|
||
@endcode
|
||
|
||
3. Используйте нужные модули в своем коде. Примеры использования приведены в соответствующей теме
|
||
|
||
*/ |