/** 
**************************************************************************
* @file mylibs_defs.h
* @brief Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
**************************************************************************
* @defgroup MYLIBS_DEFINES  General Defines
* @ingroup  MYLIBS_ALL
* @brief    Общие макросы и typedef'ы, используемые по всему проекту
*
*************************************************************************/
#ifndef __MYLIBS_DEFINES_H_
#define __MYLIBS_DEFINES_H_

#include "mylibs_config.h"

/***************************************************************************
******************************ERROR_HANDLER********************************/
/** 
  * @addtogroup ERROR_HANDLER_DEFINES   Error Handler defines
  * @ingroup    MYLIBS_DEFINES
  * @brief      Дефайны для обработки ошибок
  * @{
  */

/* extern Error_Handler from main.h */
extern void Error_Handler(void);

/**
  * @brief Error_Handler который будет вызыватся в библиотеке
  */
#define MyLibs_Error_Handler(params)  Error_Handler(params)
/* If error handler not defined - set void */
#ifndef MyLibs_Error_Handler
#define MyLibs_Error_Handler(...)
#endif // MyLibs_Error_Handler

/** @brief Проверить один указатель на NULL */
#define check_null_ptr_1(p1)                  (p1 == NULL)

/** @brief Проверить два указателя на NULL */
#define check_null_ptr_2(p1, p2)              ((p1 == NULL) || (p1 != NULL && p2 == NULL))

/** @brief Проверить три указателя на NULL */
#define check_null_ptr_3(p1, p2, p3)          ((p1 == NULL) || (p1 != NULL && ((p2 == NULL) || (p2 != NULL && p3 == NULL))))

/** @brief Проверить четыре указателя на NULL */
#define check_null_ptr_4(p1, p2, p3, p4)      ((p1 == NULL) || (p1 != NULL && ((p2 == NULL) || (p2 != NULL && ((p3 == NULL) || (p3 != NULL && p4 == NULL))))))

/** @brief Проверить пять указателей на NULL */
#define check_null_ptr_5(p1, p2, p3, p4, p5)  ((p1 == NULL) || (p1 != NULL && ((p2 == NULL) || (p2 != NULL && ((p3 == NULL) || (p3 != NULL && ((p4 == NULL) || (p4 != NULL && p5 == NULL))))))))

/** ERROR_HANDLER_DEFINES
  * @}
  */
  

/***************************************************************************
********************************ACCESS_DEFINES*****************************/


/***************************************************************************
******************************DELAYS_DEFINES*******************************/
/** 
  * @addtogroup DELAYS_DEFINES    Delays defines
  * @ingroup    MYLIBS_DEFINES
  * @brief       Макросы и определения для работы с задержками в миллисекундах.
  * @details
  * Этот блок содержит макросы для реализации задержек с использованием HAL или FreeRTOS:
  * - @ref msDelay             — простая задержка заданной длительности;
  * - @ref msDelayStart        — сохранение текущего времени начала задержки;
  * - @ref msDelayWhileActive  — проверка, активна ли задержка;
  * - @ref msDelayWaitDone     — проверка, завершена ли задержка.
  * Эти макросы удобны для реализации неблокирующих задержек.
  * @{
  */

/** 
  * @def msDelay(_ms_)
  * @brief Задержка на указанное количество миллисекунд.
  * @param _ms_ Время задержки в миллисекундах.
  * @note Использует HAL_Delay или osDelay в зависимости от @ref FREERTOS_DELAY.
  */
#ifdef FREERTOS_DELAY
  #define msDelay(_ms_)       osDelay(_ms_)
#else
  #define msDelay(_ms_)       HAL_Delay(_ms_)
#endif


/**
  * @brief Начать отсчет задержки.
  * @param _pvar_ Указатель на переменную типа uint32_t для хранения времени старта.
  * @details После вызова этого макроса переменная _pvar_ содержит текущее количество миллисекунд
  * с момента запуска системы (HAL_GetTick). 
  * 
  * Используется для реализации неблокирующих задержек.
  */
#define msDelayStart(_pvar_)            *(_pvar_) = HAL_GetTick()

/**
 * @brief Проверяет, активна ли задержка.
 * @param _ms_ Длительность задержки в миллисекундах.
 * @param _pvar_ Указатель на переменную, в которой сохранено время начала (@ref msDelayStart).
 * @retval 1 Задержка еще активна.
 * @retval 0 Задержка завершена.
 * @details
 * Возвращает true, пока время задержки не истекло. Используется в проверках,
 * когда нужно **действовать, пока задержка выполняется**. Пример:
 * @code
 * while(msDelayWhileActive(1000, &tick)) {
 *     // выполняем другие задачи, задержка не блокирует поток
 * }
 * @endcode
 */
#define msDelayWhileActive(_ms_, _pvar_)    (HAL_GetTick() - *(_pvar_) < _ms_)

/**
 * @brief Проверяет, завершилась ли задержка.
 * @param _ms_ Длительность задержки в миллисекундах.
 * @param _pvar_ Указатель на переменную, в которой сохранено время начала (msDelayStart).
 * @retval 1 Задержка завершена.
 * @retval 0 Задержка еще активна.
 * @details
 * Возвращает true, когда задержка уже завершена. Используется в проверках,
 * когда нужно **выполнить действие только после окончания задержки**. Пример:
 * @code
 * if(msDelayWaitDone(1000, &tick)) {
 *     // выполняем действие после завершения задержки
 * }
 * @endcode
 */
#define msDelayWaitDone(_ms_, _pvar_)    (HAL_GetTick() - *(_pvar_) >= _ms_)

/** DELAYS_DEFINES
  * @}
  */


/***************************************************************************
*******************************MATH_DEFINES********************************/
/** 
  * @addtogroup UTILS_DEFINES      Utils defines
  * @ingroup    MYLIBS_DEFINES
  * @brief      Общие вспомогательные макросы
  * @{
  */

/**
 * @brief Обнуление структуры.
 * @param _struct_ Структура, которую нужно обнулить.
 * @details Макрос использует memset для обнуления всей памяти структуры.
 * Используется для быстрой и безопасной инициализации переменных структур до нуля.
 */
#define ClearStruct(_struct_)     memset(&(_struct_), 0, sizeof(_struct_))

/**
  * @brief  Деление с округлением вверх
  * @param _val_ Делимое.
  * @param _div_ Делитель.
  * @return Результат деления, округленный вверх.
  * @details  Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
              Если с остатком - округляется вверх
  */
//#define Divide_Up(_val_, _div_)                       (((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_)  /* через тернарный оператор */
#define Divide_Up(_val_, _div_)                       ((_val_ - 1) / _div_) + 1                                 /* через мат выражение */ 

/** 
  * @brief  Swap between Little Endian and Big Endian
  * @param v Исходное 16-битное значение.
  * @return Результат с поменяными местами старшим и младшим байтом.
  * @details  Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
  */
#define ByteSwap16(v)                                 (((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))

/** 
  * @brief  Абсолютное значение числа
  * @param x Число.
  * @return Абсолютное значение числа x.
  * @details  Берет число по модулю. Хз как работает библиотечный abs в stdlib.h, мб это быстрее, но вряд ли конечно.
  */
#define ABS(x) ( ((x) > 0)? (x) : -(x))

/** UTILS_DEFINES
  * @}
  */
  
#endif //__MYLIBS_DEFINES_H_