MyLibs

Обзор

MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с STM32.

Основные возможности

Общие утилиты (General Tools)

• Макросы для задержек и утилит (Delays defines и Utils defines)
• Трекеры для статистики и отладки (Trackers defines и Trace defines)
• Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (Evolve optimizer)
• Битовый доступ к регистрам через union (Bit access defines)

Трассировка Trace defines

• Serial трассировка через SWO и RTT (Serial trace defines)
• GPIO трассировка для отладки (GPIO trace defines)
• Сохранение логов в Flash память (Flash RTT Buffer)
• Обработка HardFault с сохранением контекста (Hardfault trace defines)

Модуль GPIO GPIO Tools

• Инициализация портов и тактирования (General tools)
• Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (LED tools)
• Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (Switch tools)

Модуль таймеров TIM Tools

• Базовая инициализация таймеров (General tools)
• Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (Delay tools)
• Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (Encoder tools)
• Настройка ШИМ и Output Compare (PWM/OC Channels tools)

Модуль UART UART Tools

• Базовая инициализация UART и его пинов одной функцией (UART_Base_Init)

Модуль SPI SPI Tools

• Базовая инициализация SPI и пинов одной функцией (SPI_Base_Init)

Структура проекта

├── inc/                     # Заголовочные файлы
│   ├── mylibs_include.h     # Главный include файл
│   ├── mylibs_config.h      # Конфигурация библиотек
│   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
│   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
│   ├── evolve_optimizer.h   # Оптимизатор (генетический алгоритм)
│   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
│   ├── trace.h              # Трассировка и логирование
│   ├── general_gpio.h       # Работа с GPIO
    ├── general_spi.h        # Работа с SPI
│   └── general_tim.h        # Работа с таймерами
    ├── general_uart.h       # Работа с UART
└── src/                     # Исходные файлы
    ├── general_gpio.c       # Реализация GPIO
    ├── general_spi.c        # Реализация SPI
    └── general_tim.c        # Реализация TIM
    ├── general_uart.c       # Реализация UART

Использование

Инструкция по подключению:

1. Настройте конфигурацию Configs в mylibs_config.h
2. Подключите главный заголовочный файл:

   #include "mylibs_include.h"

3. Используйте нужные модули в своем коде. Примеры использования приведены в соответствующей теме