MyLibs

Обзор

MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с STM32.

Актуальная версия

Основные возможности

Общие утилиты (General Tools)

• Макросы для задержек и утилит (Delays defines и Utils defines)
• Трекеры для статистики и отладки (Trackers defines и Trace defines)
• Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (Evolve optimizer)
• Битовый доступ к регистрам через union (Bit access defines)

Трассировка Trace defines

• Serial трассировка через SWO и RTT (Serial trace defines)
• GPIO трассировка для отладки (GPIO trace defines)
• Сохранение логов в Flash память (Flash RTT Buffer)
• Обработка HardFault с сохранением контекста (Hardfault trace defines)

Модуль GPIO GPIO Tools

• Инициализация портов и тактирования (General tools)
• Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (LED tools)
• Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (Switch tools)

Модуль таймеров TIM Tools

• Базовая инициализация таймеров (General tools)
• Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (Delay tools)
• Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (Encoder tools)
• Настройка ШИМ и Output Compare (PWM/OC Channels tools)

Модуль UART UART Tools

• Базовая инициализация UART и его пинов одной функцией (UART_Base_Init)

Модуль SPI SPI Tools

• Базовая инициализация SPI и пинов одной функцией (SPI_Base_Init)

Структура проекта

ProjectRoot/
├── MyLibs/                   # Общие библиотеки, независимые от платформы (или почти)
│   ├── inc/
│   │   ├── mylibs_include.h     # Главный include файл
│   │   ├── mylibs_config.h      # Конфигурация библиотек
│   │   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
│   │   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
│   │   ├── evolve_optimizer.h   # Оптимизатор (генетический алгоритм)
│   │   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
│   │   └── trace.h              # Трассировка и логирование
│   └── src/
│
├──RTT                        # Библиотека RTT
│   ├── __SEGGER_RTT_Conf.h      # Конфигурационный файл RTT
│   ├── SEGGER_RTT.c             # Основной модуль RTT
│   ├── SEGGER_RTT.h             # Основной заголовок RTT
│   ├── SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.S  # Ассемблерная оптимизация для ARMv7M
│   └── SEGGER_RTT_printf.c      # Реализация printf() через RTT
│
└── STM32_General             # Работа с периферией STM32
    ├── inc/
    │   ├── general_gpio.h       # Работа с GPIO
    │   ├── general_spi.h        # Работа с SPI
    │   ├── general_tim.h        # Работа с таймерами
    │   └── general_uart.h       # Работа с UART
    └── src/
        ├── general_gpio.c       # Реализация GPIO
        ├── general_spi.c        # Реализация SPI
        ├── general_tim.c        # Реализация TIM
        └── general_uart.c       # Реализация UART

Использование

Инструкция по подключению:

1. Настройте конфигурацию Configs в mylibs_config.h
2. Подключите главный заголовочный файл:

   #include "mylibs_include.h"

3. Используйте нужные модули в своем коде. Примеры использования приведены в соответствующей теме