\doxysection{E\+:/.WORK/\+STM32/\+STM32\+\_\+\+Extended\+Libs/\+My\+Libs\+General/\+Src/general\+\_\+tim.c File Reference} \hypertarget{general__tim_8c}{}\label{general__tim_8c}\index{E:/.WORK/STM32/STM32\_ExtendedLibs/MyLibsGeneral/Src/general\_tim.c@{E:/.WORK/STM32/STM32\_ExtendedLibs/MyLibsGeneral/Src/general\_tim.c}} Модуль для инициализации таймеров и работы с ними. {\ttfamily \#include "{}general\+\_\+tim.\+h"{}}\newline Include dependency graph for general\+\_\+tim.\+c\+: \nopagebreak \begin{figure}[H] \begin{center} \leavevmode \includegraphics[width=229pt]{general__tim_8c__incl} \end{center} \end{figure} \doxysubsubsection*{Functions} \begin{DoxyCompactItemize} \item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_ga7044214f24a9868ba7e1650b55e639ec}{TIM\+\_\+\+Base\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___settings_type_def}{TIM\+\_\+\+Settings\+Type\+Def}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}stim) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация таймера. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___e_n_c_o_d_e_r_ga8d16c3b7e7c6decc54c5c3d1a8bf0fbc}{TIM\+\_\+\+Encoder\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___encoder_type_def}{TIM\+\_\+\+Encoder\+Type\+Def}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}henc, TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация режима энкодер у таймера. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___o_c_gadb2f465d89f609e035867e980c3a29c6}{TIM\+\_\+\+Output\+\_\+\+PWM\+\_\+\+Init}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim, TIM\+\_\+\+OC\+\_\+\+Init\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}s\+Config\+OC, uint32\+\_\+t TIM\+\_\+\+CHANNEL, GPIO\+\_\+\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}GPIOx, uint32\+\_\+t GPIO\+\_\+\+PIN) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация выхода ШИМ таймера. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___o_c_gae2608ca8023e9a0713af0b4fbfbc1889}{TIM\+\_\+\+OC\+\_\+\+Comparator\+\_\+\+Init}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim, uint32\+\_\+t TIM\+\_\+\+CHANNEL) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация OC компаратора таймера. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___e_n_c_o_d_e_r_gac3bc6525f88c275e47eb864e6d567501}{TIM\+\_\+\+Encoder\+\_\+\+Read}} (\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___encoder_type_def}{TIM\+\_\+\+Encoder\+Type\+Def}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}henc) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Считать энкодер. \end{DoxyCompactList}\item int \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___e_n_c_o_d_e_r_ga117b795017e9e3a357ddefe323412761}{TIM\+\_\+\+Encoder\+\_\+\+Read\+Switch}} (\mbox{\hyperlink{struct_t_i_m___encoder_type_def}{TIM\+\_\+\+Encoder\+Type\+Def}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}henc) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Считать кнопку энкодера. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___d_e_l_a_y_ga88c552a133cb6e3015453cccab74c07e}{TIM\+\_\+\+Delay}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim, uint16\+\_\+t delay) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Задержка в тиках таймера (блокирующая). \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___d_e_l_a_y_ga4c0dfde4e15f677600605348b4e97834}{TIM\+\_\+\+Delay\+\_\+\+Start}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Начать отсчет неблокирующей задержки. \end{DoxyCompactList}\item HAL\+\_\+\+Status\+Type\+Def \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___d_e_l_a_y_ga108637af414bff3373059273b815ce9b}{TIM\+\_\+\+Delay\+\_\+\+Non\+Blocking}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim, uint16\+\_\+t delay) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Задержка в тиках таймера (неблокирующая). \end{DoxyCompactList}\item void \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_gaad47337be7ba2f6c0777c40d7278c931}{TIM\+\_\+\+Base\+\_\+\+Msp\+Init}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim, \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_gaeb611874216a4661fb83366b99b9e787}{TIM\+\_\+\+ITMode\+Type\+Def}} it\+\_\+mode) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация CLK и NVIC таймеров. \end{DoxyCompactList}\item void \mbox{\hyperlink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l_ga879e3f1c919c02990736730275367115}{TIM\+\_\+\+Base\+\_\+\+Msp\+De\+Init}} (TIM\+\_\+\+Handle\+Type\+Def \texorpdfstring{$\ast$}{*}htim) \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Деинициализация CLK и NVIC таймеров. \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize} \doxysubsection{Detailed Description} Модуль для инициализации таймеров и работы с ними. Реализация функций для работы с TIM\+: \begin{DoxyItemize} \item Инициализация таймера и его каналов \item Формирование задержек через таймеры \item Считывание энкодера \end{DoxyItemize} Definition in file \mbox{\hyperlink{general__tim_8c_source}{general\+\_\+tim.\+c}}.