\chapter{My\+Libs } \hypertarget{index}{}\label{index}\index{MyLibs@{MyLibs}} \hypertarget{index_overview}{}\doxysection{\texorpdfstring{Обзор}{Обзор}}\label{index_overview} My\+Libs -\/ это набор библиотек для удобной работы с STM32. \hypertarget{index_features}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Основные возможности}{Основные возможности}}\label{index_features} \hypertarget{index_utils_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Общие утилиты (\protect\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___d_e_f_i_n_e_s}{General Tools})}{Общие утилиты ({General Tools})}}\label{index_utils_module} \begin{DoxyItemize} \item Макросы для задержек и утилит (\doxylink{group___d_e_l_a_y_s___d_e_f_i_n_e_s}{Delays defines} и \doxylink{group___u_t_i_l_s___d_e_f_i_n_e_s}{Utils defines}) \item Трекеры для статистики и отладки (\doxylink{group___t_r_a_c_k_e_r_s}{Trackers defines} и \doxylink{group___t_r_a_c_e}{Trace defines}) \item Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (\doxylink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r}{Evolve optimizer}) \item Битовый доступ к регистрам через union (\doxylink{group___b_i_t___a_c_c_e_s_s___d_e_f_i_n_e_s}{Bit access defines}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_trace_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Трассировка \protect\doxylink{group___t_r_a_c_e}{Trace defines}}{Трассировка {Trace defines}}}\label{index_trace_module} \begin{DoxyItemize} \item Serial трассировка через SWO и RTT (\doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l}{Serial trace defines}) \item GPIO трассировка для отладки (\doxylink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o}{GPIO trace defines}) \item Сохранение логов в Flash память (\doxylink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h}{Flash RTT Buffer}) \item Обработка Hard\+Fault с сохранением контекста (\doxylink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t}{Hardfault trace defines}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_gpio_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль GPIO \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___g_p_i_o}{GPIO Tools}}{Модуль GPIO {GPIO Tools}}}\label{index_gpio_module} \begin{DoxyItemize} \item Инициализация портов и тактирования (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___g_e_n_e_r_a_l}{General tools}) \item Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___l_e_d_s}{LED tools}) \item Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___s_w_i_t_c_h}{Switch tools}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_tim_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль таймеров \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___t_i_m}{TIM Tools}}{Модуль таймеров {TIM Tools}}}\label{index_tim_module} \begin{DoxyItemize} \item Базовая инициализация таймеров (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___g_e_n_e_r_a_l}{General tools}) \item Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___d_e_l_a_y}{Delay tools}) \item Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___e_n_c_o_d_e_r}{Encoder tools}) \item Настройка ШИМ и Output Compare (\doxylink{group___m_y_l_i_b_s___t_i_m___o_c}{PWM/\+OC Channels tools}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_uart_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль UART \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___u_a_r_t}{UART Tools}}{Модуль UART {UART Tools}}}\label{index_uart_module} \begin{DoxyItemize} \item Базовая инициализация UART и его пинов одной функцией (\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___u_a_r_t_gab9f07396b778505c934143e89953e154}{UART\+\_\+\+Base\+\_\+\+Init}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_spi_module}{}\doxysubsubsection{\texorpdfstring{Модуль SPI \protect\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___s_p_i}{SPI Tools}}{Модуль SPI {SPI Tools}}}\label{index_spi_module} \begin{DoxyItemize} \item Базовая инициализация SPI и пинов одной функцией (\doxylink{group___m_y___l_i_b_s___s_p_i_ga0e177e3c57a8fcdc73b5602e72ec66ba}{SPI\+\_\+\+Base\+\_\+\+Init}) \end{DoxyItemize}\hypertarget{index_structure}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Структура проекта}{Структура проекта}}\label{index_structure} \begin{DoxyCode}{0} \DoxyCodeLine{ProjectRoot/} \DoxyCodeLine{├──\ MyLibs/\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Общие\ библиотеки,\ независимые\ от\ платформы\ (или\ почти)} \DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ inc/} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ mylibs\_include.h\ \ \ \ \ \#\ Главный\ include\ файл} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ mylibs\_config.h\ \ \ \ \ \ \#\ Конфигурация\ библиотек} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ mylibs\_defs.h\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Общие\ определения\ и\ макросы} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ bit\_access.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Битовый\ доступ\ к\ регистрам} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ evolve\_optimizer.h\ \ \ \#\ Оптимизатор\ (генетический\ алгоритм)} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ ├──\ trackers.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Трекеры\ для\ отладки} \DoxyCodeLine{│\ \ \ │\ \ \ └──\ trace.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Трассировка\ и\ логирование} \DoxyCodeLine{│\ \ \ └──\ src/} \DoxyCodeLine{│} \DoxyCodeLine{├──RTT\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Библиотека\ RTT} \DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ \_\_SEGGER\_RTT\_Conf.h\ \ \ \ \ \ \#\ Конфигурационный\ файл\ RTT} \DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ SEGGER\_RTT.c\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Основной\ модуль\ RTT} \DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ SEGGER\_RTT.h\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Основной\ заголовок\ RTT} \DoxyCodeLine{│\ \ \ ├──\ SEGGER\_RTT\_ASM\_ARMv7M.S\ \ \#\ Ассемблерная\ оптимизация\ для\ ARMv7M} \DoxyCodeLine{│\ \ \ └──\ SEGGER\_RTT\_printf.c\ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ printf()\ через\ RTT} \DoxyCodeLine{│} \DoxyCodeLine{└──\ STM32\_General\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{preprocessor}{\#\ Работа\ с\ периферией\ STM32}} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ ├──\ inc/} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ │\ \ \ ├──\ general\_gpio.h\ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ GPIO} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ │\ \ \ ├──\ general\_spi.h\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ SPI} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ │\ \ \ ├──\ general\_tim.h\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ таймерами} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ │\ \ \ └──\ general\_uart.h\ \ \ \ \ \ \ \#\ Работа\ с\ UART} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ └──\ src/} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ \ \ \ \ ├──\ general\_gpio.c\ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ GPIO} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ \ \ \ \ ├──\ general\_spi.c\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ SPI} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ \ \ \ \ ├──\ general\_tim.c\ \ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ TIM} \DoxyCodeLine{\ \ \ \ \ \ \ \ └──\ general\_uart.c\ \ \ \ \ \ \ \#\ Реализация\ UART} \end{DoxyCode} \hypertarget{index_usage_basic}{}\doxysubsection{\texorpdfstring{Использование}{Использование}}\label{index_usage_basic} Инструкция по подключению\+: \begin{DoxyEnumerate} \item Настройте конфигурацию \doxylink{group___m_y_l_i_b_s___c_o_n_f_i_g}{Configs} в \doxylink{mylibs__config_8h}{mylibs\+\_\+config.\+h} \item Подключите главный заголовочный файл\+: \begin{DoxyCode}{0} \DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__include_8h}{mylibs\_include.h}}"{}}} \end{DoxyCode} \item Используйте нужные модули в своем коде. Примеры использования приведены в соответствующей теме \end{DoxyEnumerate}